《城市轨道交通信号设备维护》-项目六

任务6.1认识计算机联锁设备学习目标掌握联锁的基本内容及原理1掌握6502电气集中联锁设备的特点2掌握计算机联锁设备的层次结构及特征3熟悉联锁设备的运行模式4一、6502电气集中联锁1.联锁（1）联锁的概念联锁是指通过某种技术手段，使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系联锁对象进路信号道岔既是产生信息的源，也是联锁控制的点联锁结果生成控制命令（2）联锁的内容及条件防止建立会导致列车、机车车辆冲突的进路进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路状态相符合的位置信号机的显示必须与进路的开通状态相符合基本内容联锁条件敌对信号未关闭时，防护进路的信号机不能开放进路上各区段空闲时才能开放信号进路上有关道岔在规定位置才能开放信号（3）联锁的原理及结构层次2.6502电气集中联锁设备控制联锁对象（信号机、转辙机、轨道电路）并实现它们之间的联锁关系的称为联锁设备。联锁设备（分类）继电集中联锁计算机联锁联锁设备（城轨）正线集中联锁车站设备车辆段联锁设备（1）继电集中联锁用电气方法集中控制和监督全站的道岔、进路和信号机，并实现它们之间的联锁控制的设备是继电式电气集中联锁设备，简称继电集中联锁。（2）6502电气集中联锁的组成控制台控制台是车辆段／停车场值班员指挥列车运行和调车作业的控制中心。区段人工解锁按钮盘在更换继电器或停电后恢复设备时，用来使设备恢复到正常状态1道岔区段因故障不能正常解锁时，用它办理故障解锁2在用取消进路办法不能关闭信号的情况下，可用它关闭信号3继电器组合及组合架主要完成全站信号设备的联锁功能，执行对室外设备的控制和监督。电源屏分线盘实现室内、外设备相互间的电气连接。电缆线路电缆线路连接室内、室外设备之间、室内控制控制条与继电器组合架之间的信息传送通道。电缆信号电缆轨道电缆道岔电缆（3）6502电气集中联锁的主要技术特征6502电气集中电路是由定型电路拼贴而成的。16502电气集中采用双按钮进路式操作法26502电气集中电路动作逻辑清晰，各网络线和继电器用途明确。36502电气集中电路采用逐段解锁制。4控制台上的各种显示清晰直观5（4）6502电气集中联锁的特点优点1.有简化电路结构，节省继电器接点2.图形规律性强，与站场信号平面图相似，便于设计施工与维修3.有利于组合单元电路的标准化和提高定型率，适于批量生产4.操作简便、办理迅速、表示完善及安全可靠。缺点1.控制台是专用产品，造价较高，兼容性差，无自诊断功能，设计、施工量大，且不利于维护，不利于增加新功能2.信号设备室建筑面积大，无进路自动设置功能。二、计算机联锁设备采用积木式的模块化软件和硬件结构4减少了继电器检修工作量和系统设备维护工作量；减少了建筑使用面积1增加和完善了功能2进一步提高了可靠性和安全性3便于实现系统自动化管理51.计算机联锁系统的组成计算机联锁系统（组成）硬件系统软件系统（1）计算机联锁的硬件结构电务维修机输入输出接口控制台计算机联锁系统的硬件构成图（2）计算机联锁的软件结构计算机联锁系统软件结构需要利用冗余技术，使其自身构成容错控制系统。计算机联锁系统的冗余结构计算机联锁系统一定要具有比较高的可靠性和安全性。可靠性安全性系统在规定时间内、在规定条件下完成规定功能的能力。度量可靠性的定量标准是可靠度，可靠度用自身的平均故障间隔时间MTBF来表征。当系统的任何部分发生故障时，其后果不会导致人身伤亡或财产重大损失的性能。度量系统安全性的技术指标是系统产生不安全性输出的平均间隔时间。双机热备系统采用双套相互独立、结构相同的计算机系统同步并行工作，完成相同的功能双机热备系统的优点是切换的快速性和工作的连续性。2乘2取2系统2乘2取2系统通过“单系保证安全，双系提高可靠性”，实现整体系统的安全型和可靠性。3取2系统通过三个系统两两相互比较保证整体系统的安全性，通过屏蔽已发生故障的系统来保证整体系统的可靠性。（3）计算机联锁的基本功能联锁控制功能记录存储和故障诊断功能显示功能ATS系统对接功能接收ATS或车站值班员的进路命令，进行联锁逻辑运算，实现对道岔、进路和信号机的控制人机界面灵活，显示内容丰富，能够提供非常直观、清晰、形象的各种显示

提供当前信息和历史信息显示

能够自检

对故障信息及时报警提示1.与ATS控制中心自动化系统直接进行数据交换和信息传送2.与其他系统结合，以实现多网合一，节省设备联锁三、联锁设备的运营模式1.城市轨道交通的进路城市轨道交通中，把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径称为进路。进路（按作业性质）列车进路调车进路进路（运营特点）多列车进路追踪进路折返进路保护区段侧面防护联锁监控区段（1）多列车进路

城市轨道交通运行间隔小，车流密度大，列车的运行安全由ATP系统保护，为了提高运行效率，所以在一条进路中可能出现多列列车在运行。（2）追踪进路

追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功能。列车接近信号机，占用触发区段时，列车运行所要通过的进路自动排出。（3）折返进路列车折返进路作为一般进路纳入进路表。折返进路可以由联锁系统根据折返模式自动排列进路。折返进路包含两条基本进路。（4）保护区段

为了保证列车的运行安全，避免列车由于某种原因不能在信号机前停住而导致事故的发生，在停车点后设置了保护区段，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。（5）侧面防护列车进路侧面防护是保证其安全的运行路径，避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧面冲突。排列进路是首先确定一级侧面防护，再确定二级侧面防护。没有一级侧面防护时，则将信号机作为侧面防护。侧面防护的优先级：道岔信号机分类侧面防护主进路侧面防护保护区段侧面防护特征1若采用了一个道岔的侧面防护，而道岔的实际位置和所要求的位置不一致时，则应发出一个转换道岔位置的命令。2当道岔转换命令不能执行时，该操作命令将被存储直至要求的终端为为止，否则通过取消或解锁该运行进路来取消该命令。3排列进路时，除检查始端信号机外，还检查终端信号机和侧防信号机的红灯灯丝，灯丝功能完好，进路防护信号机才能开放。4当要求侧面防护的运行进路解锁时，运行进路侧面防护区域也将解锁。（6）联锁监控区段在ATC系统中，开放信号机前联锁设备不需检查全部区段，只要检查部分区段，这些被检查的区段叫做联锁监控区段。2.列车运行控制3.联锁对象间的联锁内容（1）道岔与进路间的联锁关系进路号进路名称道岔1I道下行接车（1）2II道下行接车1在某种情况下为了保证行车安全，还应将进路以外的有关道岔防护到规定位置上并进行锁闭，以免发生车辆冲撞事故。这种道岔称为防护道岔。进路号进路名称道岔1I道上行接车2，（4/6）2II道上行接车2，4/63III道上行接车(2)，[4/6]（2）道岔与信号机间的联锁关系信号机信号机名称道岔X下行进站信号机1，（1）（3）进路与进路间的联锁关系1）抵触进路用道岔位置能够区分，不可能同时建立的两条进路称为抵触进路。进路号进路名称抵触进路1X至I道接车22X至II道接车1在抵触进路之间就不需要采取锁闭措施。2）敌对进路敌对进路：两条进路既有共用路段，又对共用道岔位置的要求相同，同时建立则可能造成撞车事故，这种不可能借助道岔位置防止同时建立的两条进路。进路号进路名称抵触进路1X至I道接车2，3，42S1向上行发车13S至I道接车1，4，5，64D2至I道接车1，3，5，65X1向下行发车3，4，66I至IBG调车3，4，5同一到发线上对向的接车进路与接车进路。又称迎面敌对进路同一到发线上对向的接车进路与调车进路。也称迎面敌对进路同一咽喉区对向重叠的接车进路与发车进路。同一咽喉区对向或顺向重叠的列车进路与调车进路。同一咽喉区对向重叠的调车进路。敌对进路（4