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文档简介
回顾1.位置矢量2.运动学方程3.位移4.速度5.加速度回顾1.极坐标表示角坐标角位移角速度AB角加速度线量与角量的关系回顾2.自然坐标表示切向单位矢量A法向单位矢量机械运动平动转动质点刚体质点运动学质点动力学刚体运动学刚体动力学任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止.一牛顿第一定律惯性和力的概念时,恒矢量*物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性是物质固有的属性,是一种抵抗的现象,它存在于每一物体当中,大小与该物体的质量成正比,并尽量使其保持现有的状态,不论是静止状态,或是匀速直线运动状态。如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系.二牛顿第二定律动量为
的物体,在合外力的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力.当时,为常量,合外力*即*注:为A处曲线的曲率半径.自然坐标系中A*(1)
瞬时关系(2)
牛顿定律只适用于质点注意(3)
力的叠加原理*两个物体之间作用力和反作用力
,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上.(物体间相互作用规律)三牛顿第三定律*地球例分析物体间的相互作用力*作用力与反作用力特点:
(1)大小相等、方向相反,分别作用在不同物体上,同时存在、同时消失,它们不能相互抵消.
(2)是同一性质的力.注意*四力学相对性原理
为常量*
(2)
对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关
(1)
凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系.伽利略相对性原理.注意*本章目录2-1牛顿定律2-2物理量的单位和量纲2-3几种常见的力2-4牛顿定律的应用
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