8-1 动车组运行故障图像检测系统应用（TEDS-3D）

动车组运行故障图像检测系统运用（TEDS-3D）铁道车辆动态检修

TEDS-3D认识

TEDS-3D利用轨边摄像装置采集、传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像，采用线阵图像采集、3D成像、图像识别等技术，自动对比分析，发现故障并报警，实现对动车组底部及侧部可视部件状态监控。

动车组运行故障图像检测系统TEDS-3D系统构成及功能TEDS-3D系统应用及管理CR300BF动车组TEDS图像分析主要内容1）2013年，中国铁道总公司正式启动TEDS全国性建设，在主要高铁干线部署轨边监测设备。2）2015年系统引入线阵相机与面阵相机组合。3）2016年统一了设备接口、数据格式与故障判别标准，建立“探测站-动车段-铁路局-总公司”四级监控平台。4）2018年至今，TEDS实现了智能化升级与功能拓展。综合以上技术特征和应用时间线，可认为TEDS至少包含基础版TEDS和升级TEDS-3D两个主要阶段。

一、TEDS-3D系统构成及功能

TEDS发展历史1

TEDS-3D系统构成2一、TEDS-3D系统构成及功能

和货车TFDS、客车TVDS结构一样，TEDS-3D系统组成也包括探测站设备、动车段（车辆段）监控中心设备、铁路局监控中心设备、国铁集团查询中心设备及网络传输设备等。

TEDS-3D系统功能3一、TEDS-3D系统构成及功能1）通过采集车轮传感器信号，实现自动计轴计辆、测速，形成完整的动车组车辆信息。2）能够对动车组底部及侧部可视部件进行线阵图像采集。3）能够对动车组底部及侧部可视部件进行3D数据采集，形成列车可视部件的3D数据模型，并可对3D数据模型进行多角度查看。4）能够分别按转向架、车体裙板、车体连接处和底板四个部位对图像进行分析识别，对异常情况按部位及类型报警。5）能够自动识别动车组号、车辆号、车次，实现车辆部件图像与车辆号及位置的匹配。

TEDS-3D系统应用技术优势4一、TEDS-3D系统构成及功能

动车组各部件3D图像采集和二维、三维图像融合技术。

TEDS-3D系统应用技术优势4一、TEDS-3D系统构成及功能

3D技术可去除水渍、污渍以及粉笔痕迹等人工印记的误报警，系统对水渍、污渍以及对人工标记的粉笔印等信息报警率为零。

TEDS-3D系统应用技术优势4一、TEDS-3D系统构成及功能

3D系统较2D系统报警数更少、更准，具有更低的误报率。3D系统兼容基于图像识别及RFID电子标签两种识别车号的模式。

各级监测数据传输业务1二、TEDS-3D系统应用及管理1）轨边探测站：采集高清监控图像、生成自动报警信息并汇总上报监控中心。2）监控中心：对监控及报警信息集中监控、人工筛查、复核并汇总上报铁路局。3）动车所：报警信息现场复核及处理、复核检修信息回填上报。4）铁路局：对于人工报警及时处理并将相关信息汇总上报国铁集团。5）国铁集团：信息汇总处理、跟踪监控反查、规律总结、工作指导。报警故障处置方式2二、TEDS-3D系统应用及管理

监控中心应根据故障情况采取立即停车检查、前方站停车检查、途中监控入库检查及限速运行（取消限速）4类处置方式。

检查流程及要求：①车侧部位：分析员在“监控部位”栏从左到右依次对“右侧上”→“左侧上”→“右侧下”→“左侧下”四个通道执行“W”作业法；②车底部位：分析员在“监控部位”栏从左到右依次对“底中”→“底左