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文档简介

智能控制IntelligentControl教学大纲课程编码：M721002课程学分：32学时，2学分适用学科/专业：控制科学与工程、电气工程开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质本课程是为控制科学与工程和电气工程一级学科硕士点开设的专业基础课。二、课程教学目的通过本课程的学习，使学生掌握智能控制的基本理论和基本技术，能够应用模糊控制、神经网络和遗传算法等智能控制方法实现工程系统的分析、设计、优化和控制，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。三、教学基本要求及基本内容基本要求：了解智能控制的基本概念；掌握智能控制的基本理论和基本技术；掌握模糊控制、神经网络和遗传算法的组成、工作原理和设计方法；熟悉和会编写智能控制系统仿真或应用程序。基本内容：1.绪论：介绍智能控制的发展过程、智能控制的几个重要分支、智能控制的特点、研究工具及应用。2.模糊控制的理论基础：主要介绍模糊集合、隶属函数、模糊关系及运算以及模糊推理。3.模糊控制：介绍模糊控制的基本原理、模糊控制系统分类、模糊控制器的设计、模糊自适应整定PID控制以及模糊控制应用实例。4.自适应模糊控制：介绍模糊逼近、间接自适应模糊控制、直接自适应模糊控制以及应用实例。5.神经网络的理论基础：介绍神经网络原理、神经网络的分类、神经网络学习算法、神经网络控制的研究领域。6.典型神经网络：主要介绍单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络以及回归神经网络。7.高级神经网络：介绍模糊RBF网络、PI-SIGMA神经网络、小脑模型神经网络、HOPFIELD神经网络以及基于HOPFIELD网络的路径优化。8.神经网络控制：介绍神经网络控制的结构、单神经元自适应控制、RBF网络监督控制、RBF网络自适应控制、神经网络数字控制等。9.遗传算法及其应用：介绍遗传算法的基本原理和特点、遗传算法的设计、基于遗传算法的优化等。四、本课程与其他相关课程的联系与分工先修课程：自动控制原理、线性系统五、实践环节教学内容的安排与要求1.洗衣机的模糊控制实验4学时——matlab平台运算分析2.智能控制应用实验4学时——matlab平台运算分析六、本课程课外练习的要求每章节完成一定书面作业，完成主要内容的计算机实现。七、本课程采用的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求课堂教学采用计算机多媒体投影，与MATLAB仿真相结合。八、本课程成绩的考查方法及评定标准总评成绩以百分制计算，由平时成绩和期末成绩两部分构成。平时成绩（包括考勤、实验）占30%；期末考试占70%。九、教材及教学参考书［1］刘金琨，智能控制（第二版），电子工业出版社，2009。［2］孙增圻，智能控制理论与技术，清华大学出版社，2011十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注第一章智能控制概述22第二章模糊控制的理论基础22第三章模糊控制22第四章自适应模糊控制624第五章神经网络的理论基础2

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