《电气控制与S7-1200PLC应用》课件 第7章S7-1200 PLC 顺序控制程序设计

第7章S7-1200PLC

顺序控制程序设计7.1顺序控制设计法7.2顺序功能组成7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.4顺序控制应用实例

本章内容7.1顺序控制设计法输出输入继电接触器控制电路PLC梯形图相似接触器线圈指示灯电磁阀……传感器按钮行程开关……中间继电器定时器软元件（程序指令）经验设计，没有规律7.1顺序控制设计法7.2顺序功能图组成组成步与步对应的动作有向连线转换与转换条件图物品输送系统的顺序功能图转换与转换条件步与步对应的动作有向连线步7.2顺序功能图组成控制系统中一个相对不变的稳定状态。步系统等待启动，用户程序从初始步开始执行。初始步活动步不活动步执行动作不执行动作表示方法：数字（步0）

编程元件的地址（M2.0）表示方法：双线框执行为1不执行为07.2顺序功能图组成动作系统处于不活动步时没有动作，只有处于活动步时才执行相应动作。编号动作1动作2编号动作1动作2图动作的两种画法每个步可有多个动作，它们可水平或垂直布置。相邻两个步输出量结果是不同的。7.2顺序功能图组成步与步之间，表示顺序功能图的执行顺序有向连线从上向下画时，有向连线可省略箭头；从下向上画时，有向连线必须画上箭头以表示方向。有向连线顺序功能图一般为由步和有向连线组成的闭环。单周期完成一次工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。7.2顺序功能图组成转换与转换条件系统由前级活动步进入后续步转换转换条件外部输入信号：按钮限位开关接近开关……内部信号：定时器计数器……若干信号的与、或、非逻辑组合M4.1I0.0·I0.2I0.1图转换条件表示7.3顺序功能图的编程方法及基本结构编程思想

顺序控制过程分解为若干步，不同步具有不同的动作。步与步之间由转换条件分隔，相邻步之间的转换条件实现步的转移，即上一步动作结束，而下一个步动作开始。7.3.1顺序功能图的编程方法初始步的编程方法第一种方法，采用系统存储器位第二种方法，添加初始化组织块OB1007.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.1顺序功能图的编程方法步转换控制的编程方法使用置位和复位指令用当前步存储器位的常开触点与转换条件触点或电路串联，条件一旦成立则使所有前级步存储器位复位，而将后续步存储器位置位。7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.1顺序功能图的编程方法输出控制的编程方法

步是根据输出量的状态变化来划分的，如果某一输出量仅在某一步中为1状态，直接用它们所在步对应存储器位的常开触点来控制它们的线圈。

如果某一输出在几步中都为1状态，可以将代表各有关步存储器位的常开触点并联后，驱动输出的线圈。7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.1顺序功能图的编程方法输出控制的编程方法也可以在画顺序功能图时置位输出量和复位输出量，用代表有关步的存储器位的常开触点置位输出的线圈或复位输出线圈。7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.2物品输送系统的单序列顺序控制单序列顺序功能图每个步仅连接一个转换条件，每个转换条件前后也仅连接一个步。123de图单序列示意转换条件步7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.2物品输送系统的单序列顺序控制例

7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.2物品输送系统的单序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.2物品输送系统的单序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.2物品输送系统的单序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.3物品输送系统的选择序列顺序控制选择序列顺序功能图图选择序列示意

分支

合并456hi789mknj步4活动步转换条件h=1k=1步5步7步6j=1步9步8n=1活动步7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.3物品输送系统的选择序列顺序控制物品输送系统中，按起动按钮I0.3，缓冲输送电机Q0.2起动运行，延时8s后自动停止运行，5s后自行起动，缓冲输送电机自动起停5次后停止。例

7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.3物品输送系统的选择序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.3物品输送系统的选择序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.4物品输送系统的并行序列顺序控制图并行序列示意

分支

合并345678hifg为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示并行序列顺序功能图步3活动步转换条件h=1步4步6步5i=1步8步7活动步7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.4物品输送系统的并行序列顺序控制例

7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.4物品输送系统的并行序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.4物品输送系统的并行序列顺序控制7.3顺序功能图的编程方法及基本结构7.3.4物品输送系统的并行序列顺序控制7.3