智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）课件 项目2机器人工作站工艺仿真

项目2机器人工作站工艺仿真智能生产线数字化工艺仿真及应用（ProcessSimulate）

项目描述机器人工作站工艺仿真是通过ProcessSimulate内添加设备的运动和物料的移动来控制运动机构的工作流程，对其进行虚拟仿真。本项目重点介绍了模型的导入、坐标系的建立、定义运动学的方法、创建姿态以及仿真操作的方法等内容。通过本项目学习和训练，读者能够仿真非标自动化设备的动作，建立正确的运动学以及姿态，实现运动机构的虚拟仿真。项目2机器人工作站工艺仿真

任务2.1机器人工作站的仿真设置机器人工作站工艺仿真01任务提出本任务是“机器人工作站的仿真设置”，某工厂在进行生产线运动机构的仿真时，要完成对机器人工作站各设备运动的仿真。请根据本任务中ProcessSimulate软件相关命令的学习，对机器人工作站的加工任务进行分析，选择合适的方式完成对机器人工作站的仿真设置。任务描述图机器人工作站

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图新建资源图设置建模范围图Device资源创建

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图资源重命名图资源分类图创建其他资源

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图零件重命名图新建零件图创建其他零件图零件分类

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图移动零件图六值法创建坐标系图成品料架零件

任务2.1机器人工作站的仿真设置图底部创建坐标系任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图打开放置操控器图机器人重定位图调整坐标系方向

任务2.1机器人工作站的仿真设置图坐标系创建任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图调整坐标系方向图坐标系创建图调整坐标系方向

任务2.1机器人工作站的仿真设置图调整坐标系方向任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图TCP坐标系创建图调整坐标系方向图坐标系创建

任务2.1机器人工作站的仿真设置图调整坐标系方向任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图坐标系创建图TCP坐标系建立图调整坐标系

任务2.1机器人工作站的仿真设置图打开工具定义任务实施2.1.4机器人工作站模型处理图工具的定义

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务实施2.1.5机器人工作站的设备设置图运动学编辑器图lnk2轴选择点的创建图lnk1至lnk2的关节建立

任务2.1机器人工作站的仿真设置图lnk1至lnk3的关节创建任务实施2.1.5机器人工作站的设备设置图运动学编辑器图三爪卡盘的运动学编辑器图设置j2关节依赖于j1

任务2.1机器人工作站的仿真设置图Jliao的运动学编辑器任务实施2.1.5机器人工作站的设备设置图lnk2工作范围测量图机床门的open姿态图姿态编辑器

任务2.1机器人工作站的仿真设置任务提出本任务是“机器人工作站仿真创建”，某工厂在进行生产线中运动机构的仿真时，要完成对机器人及站内设备运动的仿真。请根据本任务中ProcessSimulate软件相关命令的学习，对机器人工作站的任务进行分析，选择合适的方式完成对机器人及设备运动的仿真。任务描述图机器人工作站

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图机器人安装工具图安装快换抓手图安装夹爪

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图调整机器人关节图安装快换抓手图新建通用机器人操作

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图添加至路径编辑器图添加初始位置图创建坐标系

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图添加via1位置图调整via1位置

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图添加via2位置图调整via3位置

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图调整小车位置图隐藏工件

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图创建坐标系图创建via4位置

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图创建via5位置图创建via6位置

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图创建初始位置

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图添加运动模式图修改运动模式图添加机器人离线编程

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图驱动设备图驱动夹爪张开

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图握爪命令图驱动夹爪握爪

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图等待时间命令图添加等待时间

任务2.2机器人工作站仿真创建任务实施2.2.4工作站操作的创建图驱动握爪释放图等待时间命令

任务2.2机器人工作站仿真创建图释放命令图添加等待时间任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图特定运动轨迹图创建通用机器人操作任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图机器人夹取零件路径图机器人放置零件任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图机器人放置加工后零件图添加抓握命令任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图添加释放命令图移动小车位置任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图创建坐标系图重命名坐标系图移动mid坐标系任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图移动stop坐标系图新建对象流操作图设置对象流操作任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图设置对象流操作图新建设备操作图驱动设备伸出任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图驱动设备缩回图via2离线编程任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图via5离线编程图via6离线编程任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图via15离线编程图via20离线编程任务实施2.2.5仿真序列验证

任务2.2机器人工作站仿真创建图设置CompOp操作图链接仿真序列任务实施2.2.4工作站操作的创建

任务2.2机器人工作站仿真创建图附加事