新能源汽车故障诊断技术 课件 项目3 车辆无法正常行驶诊断与排除

任务1电机过温故障诊断与排除项目3车辆无法正常行驶诊断与排除CONTENTS目录01学习目标02岗赛课证03任务描述04知识储备05学习地图06任务实施07评价反馈PART01学习目标学习目标知识目标掌握比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统的组成；掌握比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统控制策略；掌握比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统功能；掌握定子温度传感器的原理。技能目标能分析电机过温故障原因。能完识读与分析驱动电机冷却系统控制电路。能完成驱动电机冷却系统故障诊断与检修。素养目标培养学生按时、规范和标准化的职业素养，养成自主解决问题和逻辑思维能力。与组内成员、同学合作交流、协调工作的能力。获得分析问题、解决问题的能力。PART02岗赛课证岗赛课证岗位融通新能源汽车检测维修岗位电机过温故障诊断与排除证书融通新能源汽车检测维修5.2.5新能源汽车构造：动力驱动系统结构、组成和工作原理。5.3.2.2驱动电机及控制系统基本组成结构及工作原理：驱动电机及控制器散热系统工作原理。大赛融通全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项掌握电机驱动原理与控制技术和掌握电动汽车故障诊断方法、检修流程、工具仪器使用PART03任务描述任务描述一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表出现电机冷却液温度过高指示灯点亮，同时驱动功率限制警告灯点亮，车速被限制在40km/h以下。初步怀疑为驱动冷却系统存在故障。任务描述任务分组班级组号指导老师组长学号组员姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________任务分工（就组织讨论、工具准备、数据采集、数据记录、安全监督、成果展示等工作内容进行任务分工）表3-1-1学生任务分配表PART04知识储备知识储备引导问题1请查阅相关资料，阐述比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统主要组成部件及其部件的功用。PART05学习地图学习地图驱动冷却系统的概述驱动冷却系统主要部件认知驱动冷却系统控制策略123任务一：电机过温故障诊断与排除学习地图一驱动冷却系统的概述比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统主要由驱动水壶、三通水阀、板式换热器、电机冷却水泵、冷却风扇和散热器等组成，如图3-1-1所示。图3-1-1比亚迪秦PLUSEV驱动冷却系统组成驱动冷却系统组成1学习地图一驱动冷却系统的概述新能源汽车驱动冷却系统的主要作用是确保电控和电机在最佳工作温度下运行，从而延长其使用寿命并提高整体性能。如图3-1-2所示。图3-1-2驱动冷却系统作用驱动冷却系统作用2学习地图一驱动冷却系统的概述驱动冷却系统作用2散热驱动电机在工作过程中会产生大量热量，冷却系统通过冷却液或气流将热量带走，防止电机过热，确保其稳定运行。温度控制冷却系统通过调节温度，使电机和电池保持在适宜的工作温度范围内，避免因温度过高或过低而影响性能和寿命。提高效率有效的冷却系统可以减少因过热导致的能量损失，提高系统的整体效率。学习地图一驱动冷却系统的概述电机和控制器的冷却需求31.电机和控制器的冷却方式略有不同，一般电机最高允许温度为（70～80）℃，最佳工作温度为60℃以下；控制系统一般允许最高温度为（60～70）℃，最佳工作环境温度（40～50）℃以下。2.需要对电机和控制器进行合理的设计和安装，采用匹配的散热系统，方能满足使用要求。3.电机的冷却介质一般选用水、防冻液或油等。学习地图一驱动冷却系统的概述电机和控制器的冷却需求34.驱动电机的热源来自内部，首先借传导作用传送到驱动电机的外表面，然后借辐射和对流作用将热量从驱动电机外表面散发到周围冷却介质中去。如图3-1-3所示。图3-1-3驱动电机散热过程学习地图二驱动冷却系统主要部件认知电机冷却水泵1电机冷却水泵作用1.通电工作，通过内部叶轮转动，对冷却液进行抽吸，使电机驱动冷却系统中的冷却液能够循环流动。2.采用占空比信号控制方式，可以精确控制水泵功率和水流流速。3.可以通过后部的散热模块进行散热，防止长时间工作导致温度过高。学习地图二驱动冷却系统主要部件认知电机冷却水泵1电机冷却水泵结构电机冷却水泵结构主要有外壳、螺栓、底盖、叶轮、电机和电机壳体组成。如图3-1-4所示。紧固螺栓水泵叶轮水泵电机水泵外壳水泵底盖电机壳体图3-1-4电机冷却水泵结构电机冷却水泵水泵的工作原理是通过机械能产生压力差实现液体输送，其核心机制为利用叶轮旋转或往复运动形成压强变化，从而完成液体的吸入与排出。如图3-1-5所示。进水道出水道压力高压力低图3-1-5电机冷却水泵工作原理电机冷却水泵结构电机冷却水泵结构主要有外壳、螺栓、底盖、叶轮、电机和电机壳体组成。如图3-1-4所示。紧固螺栓水泵叶轮水泵电机水泵外壳水泵底盖电机壳体图3-1-4电机冷却水泵结构学习地图二驱动冷却系统主要部件认知电机冷却水泵1电机冷却水泵工作原理水泵的工作原理是通过机械能产生压力差实现液体输送，其核心机制为利用叶轮旋转或往复运动形成压强变化，从而完成液体的吸入与排出。如图3-1-5所示。进水道出水道压力高压力低图3-1-5电机冷却水泵工作原理学习地图二驱动冷却系统主要部件认知电机冷却水泵1电机冷却水泵控制电路①汽车上电，左车身控制器控制IG3继电器吸合，为电机冷却水泵提供电源。②当高压多合一系统内部的BMS/VCU接收到水泵工作请求后，会计算出水泵目标转速，并输出相应的PWM占空比信号控制水泵转速。电机冷却水泵电路和波形如图3-1-6所示。图3-1-6水泵控制电路学习地图二驱动冷却系统主要部件认知冷却风扇2冷却风扇主要由风扇电动机、风扇叶片和导风罩组成。其安装在前舱保险杠处，散热器后方，冷却风扇结构如图3-1-7所示。风扇叶片导风罩风扇电动机图3-1-7冷却风扇结构学习地图二驱动冷却系统主要部件认知冷却风扇21.冷却风扇作用：让更多的空气流经散热器，增强散热器的散热能力，加快冷却液的冷却速度，同时还可以让更多的空气流经驱动系统部件，将驱动系统部件散发出的热量带走。如图3-1-8所示。图3-1-8冷却风扇作用冷却风扇主要由风扇电动机、风扇叶片和导风罩组成。其安装在前舱保险杠处，散热器后方，冷却风扇结构如图3-1-7所示。风扇叶片导风罩风扇电动机图3-1-7冷却风扇结构学习地图二驱动冷却系统主要部件认知冷却风扇21汽车上电，高压多合一系统通电工作，散热风扇的2号端子内部串联有电阻，电流比1号端子小。当空调系统启动制冷模式或高压系统温度较高时，高压多合一系统总成将低速风扇继电器信号搭铁，低速继电器吸合给散热风扇供电，散热风扇低速运转。如图3-1-9所示。2.冷却风扇控制电路。图3-1-9冷却风扇低速旋转1汽车上电，高压多合一系统通电工作，散热风扇的2号端子内部串联有电阻，电流比1号端子小。当空调系统启动制冷模式或高压系统温度较高时，高压多合一系统总成将低速风扇继电器信号搭铁，低速继电器吸合给散热风扇供电，散热风扇低速运转。如图3-1-9所示。学习地图二驱动冷却系统主要部件认知冷却风扇22当空调系统制冷模式出现故障或高压系统温度过高时，高压多合一系统总成将断开低速风扇继电器，并控制高速风扇继电器信号搭铁，高速继电器吸合给散热风扇供电，散热风扇高速运转。2.冷却风扇控制电路。图3-1-9冷却风扇低速旋转1学习地图二驱动冷却系统主要部件认知板式换热器3板式换热器作用：空调系统在采暖或电池加热时，吸收驱动冷却系统的余热转换给冷媒快速增高温度。从而不浪费驱动冷却系统发出的热量。也节省了压缩机的功率。安装在热管理集成模块下方。如图3-1-10所示。图3-1-10板式换热器安装位置2图3-1-11板式换热器工作原理冷却液散热降温制冷剂由液态转变为气态吸热学习地图二驱动冷却系统主要部件认知板式换热器3板式换热器工作原理：热交换器内部有两种分别独立的通道，一个是制冷剂通道、另一个是冷却液通道。当动力电池组水温过高时，空调系统控制单元控制电子膨胀阀打开，制冷剂流入热交换器。热交换器内的制冷剂从液态变为气态，吸收周围冷却液的热量，对电池冷却液进行降温。如图3-1-11所示。学习地图二驱动冷却系统主要部件认知板换水温传感器41板换水温传感器作用：板换水温传感器安装在热管理集成模块下方的板式换热器上。如图3-1-12所示。检测板式换热器出水口温度，并把信号反馈给整车控制器，使系统能够精确控制高压系统温度。图3-1-12板换水温传感器安装位置学习地图二驱动冷却系统主要部件认知板换水温传感器4板换水温传感器工作原理：板换水温传感器为内部结构为负温度系数的热敏电阻，随着冷却液温度的升高，其电阻值下降。高压多合一系统总成内部的VCU通过给冷媒温传感器3号端子施加一个信号电压，电阻的变化引起信号电压的改变,右车身控制器以此推算出冷媒温度。如图3-1-13所示。图3-1-13板换水温传感器工作原理学习地图二驱动冷却系统主要部件认知散热器5散热器工作原理主要基于热传导、热对流和热辐射三种物理机制，通过主动或被动方式将设备产生的热量传递至外部环境。散热器各散热片之间留有空隙，空气从散热片的空隙中通过，冷却液在散热器芯内流动，冷却空气将冷却液中的热量带走，散热器实质上是一个热交换器。如图3-1-14所示。散热器结构：比亚迪秦PLUSEV采用的是横流式散热器，结构主要由散热器芯、左储水室、散热器翼片和右储水室组成。学习地图二驱动冷却系统主要部件认知三通水阀61.三通水阀作用：当热泵空调系统需要吸收驱动冷却系统余热时，系统会控制三通水阀关闭经过散热器的回路，绕过散热器将热量输送至板式换热器进行热交换。如图3-1-15所示。图3-1-15三通水阀作用1.三通水阀作用：当热泵空调系统需要吸收驱动冷却系统余热时，系统会控制三通水阀关闭经过散热器的回路，绕过散热器将热量输送至板式换热器进行热交换。如图3-1-15所示。图3-1-15三通水阀作用学习地图二驱动冷却系统主要部件认知三通水阀62.三通水阀安装位置：三通水阀安装前舱左侧，驱动膨胀罐下方，如图3-1-16所示。图3-1-16三通水阀安装位置2.三通水阀安装位置：三通水阀安装前舱左侧，驱动膨胀罐下方，如图3-1-16所示。图3-1-16三通水阀安装位置学习地图二驱动冷却系统主要部件认知三通水阀63.三通水阀控制电路：当热泵空调系统需要吸收驱动冷却系统余热时，右车身控制器输出水阀控制电源信号，控制三通水阀电机驱动阀门转动接通热泵回路，同时通过碳膜电路精确检测阀门位置。如图3-1-17所示。图3-1-17三通水阀控制电路学习地图三驱动冷却系统控制策略一级温度控制模式：汽车上电后，动力域控制器接收驱动电机温度信号和电控温度信号，电机冷却水泵接通IG电源，当冷却液温度低于45℃时，采用一级温度控制模式：动力域控制器发出PWM水泵控制信号控制水泵启动和转速，从而控制流量达到调节水温的目的。1二级温度控制模式：冷却液温度从45℃上升至50℃时，采用二级温度控制模式，动力域控制器控制低速风扇继电器吸合，风扇开始低速旋转为冷却液降温。如图3-1-18所示。2学习地图三驱动冷却系统控制策略图3-1-18二级温度控制模式-低速继电器吸合学习地图三驱动冷却系统控制策略电池热管理控制：电池热管理控制分两种情况。第一种情况为无散热需求时，右车身控制器会控制三通阀切换到热泵回路，不经过散热器回路。第二种情况为有散热器散热加热泵回路吸热需求时，右车身控制器会控制三通阀切换到既能散热器回路散热，又能热泵回路吸热。3学习地图四驱动冷却系统电路原理汽车上电后，高压多合一系统总成接通常电，同时左车身控制器控制IG3继电器吸合，水泵接通电源处于待机状态，整车控制器VCU接收来自高压监控模块的电池温度、右车身控制器的空调系统制冷剂温度、板换冷却液温度、充配电单元温度、控制器和定子温度信号。整车控制器VCU根据这些信号计算出水泵目标转速，并输出PWM占空比信号精确控制水泵转速。如图3-1-19所示。1水泵控制学习地图四驱动冷却系统电路原理图3-1-19水泵控制学习地图四驱动冷却系统电路原理当空调制冷需求或水温超过45℃时，控制低速风扇继电器吸合，使风扇低速旋转。当水温降至40度以下时，断开低速风扇继电器，风扇停止旋转。2低速风扇控制当空调系统出现故障或高压多合一系统总成内部冷却液温度超过50℃时，整车控制器控制高速风扇继电器吸合，风扇高速旋转。3高速风扇控制知识储备引导问题2驱动冷却系统通过什么信号控制水泵转速？水温为多少度时，低速风扇转动？水温为多少度时，高速风扇转动？PART06任务实施任务实施工具和场地准备11工具：比亚迪秦PLUSEV整车1辆、耐磨手套2双、绝缘手套2双、工位安全套装1套、一体化工具1套。2场地：任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否存在安全隐患，如不正常请向老师汇报并进行处理。3安全防护：检测各个设备以及所需要的器材是否完好；涉及高压安全操作的，务必做好充分防护。一、工具和场地准备任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-1-2所示进行。场地布置序号检查、准备项目检查情况记录1检查设置隔离栏□是

□否2检查设置安全警示牌□是

□否3检查灭火器压力、有效期□是

□否4安装车辆档块□是

□否5检查绝缘地垫□是

□否结果记录

表3-1-2记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-1-2所示进行。表3-1-2记录与清点工具清单序号设备及工具名称数量设备及工具是否完好、齐全1

□是

□否2

□是

□否3

□是

□否4

□是

□否5

□是

□否6

□是

□否7

□是

□否8

□是

□否检查意见

处理措施

任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-1-2所示进行。车辆信息记录车辆品牌

车辆型号

生产时间

行驶里程

动力电池类型

动力电池容量

车辆识别码

表3-1-2记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-1-2所示进行。核实车辆故障现象序号检查项目检查结果是否正常故障现象记录1车辆遥控功能□是

□否

2车辆上电功能□是

□否

3车辆档位显示□是

□否

4仪表显示报警□是

□否

5车辆空调工作□是

□否

6前部照明功能□是

□否

7其他□是

□否

表3-1-2记录与清点任务实施二、电机过温故障诊断与排除图3-1-20冷却液温度高指示灯和驱动功率限制警告灯点亮故障现象1一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表出现电机冷却液温度过高指示灯点亮，同时驱动功率限制警告灯点亮，车速被限制在40km/h以下。如图3-1-20所示。任务实施结合故障现象，仪表电机冷却液温度过高指示灯和驱动功率限制警告灯同时点亮，说明驱动冷却系统出现故障，导致冷却液温度过高，驱动电机功率被限制。因此重点检查驱动冷却系统。故障分析2二、电机过温故障诊断与排除任务实施故障诊断31.使用诊断仪，读取动力域控制器故障码，发现无故障码。1启动上电，开启空调，打开前舱盖，观察发现冷却风扇高速旋转，说明冷却风扇和其电路正常，用手触摸电机冷却水泵，水泵包括水管未有震动，说明水泵没有工作。用诊断仪读取电机冷却水泵数据流显示“水泵请求状态（水泵PWM配置）为50%”，标准为0至100%，说明动力域控制器内部的整车控制器VCU模块正常输出PWM控制信号，但水泵无法工作。如图3-1-21所示。2任务实施故障诊断3图3-1-21诊断仪读取故障码由图3-1-6的电机冷却水泵电路可知，IG3电源通过UF10熔丝为电机冷却水泵提供IG电，电机冷却水泵由集成式智能前驱总成发送PWM占空比信号控制其转速，同时电机冷却水泵为集成式智能前驱总成发生一个反馈信号，对电机冷却水泵的运行是否正常进行反馈。因此故障可能为电机冷却水泵电源线路故障、接地线路故障、控制线路故障或水泵自身故障等。3任务实施故障诊断3检查电机冷却水泵电源：①测量UF2410A熔丝电阻，打开前舱熔丝盒，如图3-1-22所示为UF2410A熔丝位置。②使用万用表电阻挡检查熔丝电阻值，标准值小于1Ω，检测结果为0.1Ω，UF2410A熔丝正常。如图3-1-23所示4任务实施故障诊断3图3-1-22UF2410A熔丝位置图3-1-23检查UF2410A熔丝任务实施故障诊断3③按下启动按钮，车辆上电，测试线连接B43/4号端子。万用表使用电压档，测量B43/4号端子与搭铁间电压，正常值约为14V，测量值13.76V。如图3-1-24所示。图3-1-34检查电机冷却水泵电源5学习地图检查电机冷却水泵接地：①测试线连接B43/1号端子，万用表使用电阻档表笔校零，测量B43/1号端子与搭铁间电阻正常值小于1Ω，测量值0.3Ω。如图3-1-25所示。故障诊断3图3-1-25检查电机冷却水泵接地学习地图1测试线连接B43/3号端子，示波器通道1连接测试线，负极夹子接地，调节通道波形幅值至5.00V，即每纵格的电压为5.00V，调节个通道的波形周期至20.00ms，即每横格的时间为20.00ms。与正常波形对比发现测得波形为一条0V直线。如图3-1-26所示。6.检查电机冷却水泵信号图3-1-9冷却风扇低速旋转故障诊断3学习地图2按下启动按钮，车辆下电，断开蓄电池负极，断开B43接插器，测试线连接B43/3号端子，万用表使用电阻档表笔校零。测量B43/3号端子与BK45（A）/5端子间线束导通性，正常值小于1Ω，测量值无穷大。如图3-1-27所示。6.检查电机冷却水泵信号图3-1-27检查电机冷却水泵反馈信号线路通断故障诊断33.检查电机冷却水泵接地：测试线连接B43/1号端子，万用表使用电阻档表笔校零，测量B43/1号端子与搭铁间电阻正常值小于1Ω，测量值0.3Ω。如图3-1-25所示。4.以上测量结果说明：B43/3号端子与BK45（A）/5号端子间断路需进行检修。任务实施故障诊断36.检查电机冷却水泵信号任务实施修复B43/3号端子与BK45（A）/5号端子线路后，重新启动车辆，仪表电机冷却液温度过高指示灯和驱动功率限制警告灯消失，试车可以正常行驶，故障排除。4.故障排除读取故障码时，若无故障码可以通过读取数据流分析，同时可以通过最简单的看、摸等检查方法开始，逐步缩小故障范围，驱动冷却系统出现故障，一般为水泵或风扇的电源故障、接地线路故障以及通讯线路故障引起，因此检查时先检查电源和接地，如果正常最可能就是通讯线路故障。5.故障总结6.现场6S整理PART07评价反馈评价反馈1各组代表展示汇报，介绍任务的完成过程。2以小组为单位，请对各组操作过程与操作结果进行自评和互评，并将结果填入表3-1-3。姓名

学号

组别

实训任务电机过温故障诊断与排除评价项目评价标准分值自评他评师评考勤（10%）无故意迟到、早退和旷课现象10

工作过程（60%）知识目标获取信息掌握工作相关知识5

进行决策制定工作方案、方案合理可行10

技能目标任务实施能够正确使用诊断仪和识读电路10

能够正确排除故障15

素养目标工作态度认真严谨、积极主动、安全生产、文明施工5

团队合作与小组成员、同学之间合作交流、协调工作5

工作质量能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10

表3-1-3评价表评价反馈表3-1-3评价表评价项目评价标准分值自评他评师评项目成果（30%）工作完整能按时完成工作任务的所有环节10

工作规范能在整个操作过程中规范操作，避免意外事故的发生10

汇报展示能准确表达、汇报工作成果10

合计100

综合评价自评（25%）他评（25%）教师评价（50%）综合得分

综合评语（作业过程中存在的问题及改进建议）评价反馈课后练习1.新能源汽车驱动冷却系统的主要作用是确保（A）在最佳工作温度下运行，从而延长其使用寿命并提高整体性能。A.电机、电控B.制动盘、制动片C.蒸发器、冷凝器D.无法确定2.电机控制器最佳工作环境温度应该在（C）℃以下。A.0到10B.20到30C.40到50D60到703.当冷却液温度低于（A）℃时，采用一级温度控制模式：动力域控制器发出PWM水泵控制信号控制水泵启动和转速，从而控制流量达到调节水温的目的。A.45B.55C.65D.75练习题评价反馈课后练习4.冷却液温度从45℃上升至50℃时，风扇采用二级温度控制模式，风扇开始（B）速旋转为冷却液降温。A.高B.低C.无法确定5.仪表显示电机过温，水泵未有震动，用诊断仪读取电机冷却水泵数据流显示“水泵请求状态（水泵PWM配置）为50%，”，标准为0至100%，说明（A）。A.动力域控制器内部的整车控制器VCU模块正常输出PWM控制信号，但水泵无法工作。B.动力域控制器内部的整车控制器VCU模块正常输出PWM控制信号，但水泵可以工作。C.动力域控制器内部的整车控制器VCU模块正常输出LIN控制信号，但水泵无法工作。D.无法确定练习题评价反馈课后练习6.分析驱动电机温度报警的可能原因。练习题任务2电池过温故障诊断与排除主讲老师赖颖项目3车辆无法正常行驶诊断与排除CONTENTS目录01学习目标02岗赛课证03任务描述04知识储备05学习地图06任务实施07评价反馈PART01学习目标学习目标知识目标掌握比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统的组成。掌握比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统主要部件认知。掌握比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统工作原理技能目标能分析动力电池过温故障原因。能识读与分析电池热管理系统控制电路。能完成驱电池过温故障诊断与检修。素养目标培养学生按时、规范和标准化的职业素养，养成自主解决问题和逻辑思维能力。与组内成员、同学合作交流、协调工作的能力。获得分析问题、解决问题的能力。PART02岗赛课证岗赛课证岗位融通新能源汽车检测维修岗位电池过温故障诊断与排除证书融通新能源汽车检测维修5.2.5新能源汽车构造（2）充电和动力蓄电池结构、组成和工作原理。5.3.1.2动力电池基本组成结构及工作原理（5）动力电池热管理的结构与工作原理。大赛融通全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项（1）熟悉动力电池结构与原理；（2）掌握电动汽车故障诊断方法、检修流程、工具仪器使用PART03任务描述任务描述一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表动力系统故障灯和动力电池过热警告灯点亮，同时仪表出现动力系统故障提示，车辆无法上OK电。任务描述任务分组班级组号指导老师组长学号组员姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________任务分工（就组织讨论、工具准备、数据采集、数据记录、安全监督、成果展示等工作内容进行任务分工）表3-2-1学生任务分配表PART04知识储备知识储备引导问题1请查阅相关资料，阐述比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统主要由哪些部件组成？PART05学习地图学习地图电池热管理系统的概述电池热管理系统主要部件认知电池热管理系统工作原理123任务二：电池过温故障诊断与排除学习地图一电池热管理系统的概述在2023年4月初发布的比亚迪秦PLUSEV冠军版以后，电池热管理都使用了冷媒直冷直热技术，也叫热泵空调控制技术。如图3-2-1所示为比亚迪秦PLUSEV热泵空调系统。图3-2-1比亚迪秦PLUSEV热泵空调系统比亚迪秦PLUSEV冷媒直冷直热技术1学习地图一电池热管理系统的概述比亚迪秦PLUSEV冷媒直冷直热技术1热泵的工作原理是以逆循环方式迫使热量从低温物体流向高温物体的机械装置，它仅消耗少量的逆循环做功，就可以得到较大的供热量，可以有效地把难以应用的低温区热能利用起来，达到节能目的。简单的说就是将原来的水加热或冷却，改为使用制冷剂进行加热或冷却，通过热管理集成模块上的电磁阀开闭改变制冷剂流向，然后通过电子膨胀阀改变制冷剂温度来对动力电池进行加热或制冷的。如图3-2-2所示。学习地图一驱动冷却系统的概述与采用液冷的新能源车型相比，冷媒直冷直热技术在高温快充时电池温度控制更精准，冬季续航衰减减少约20%。图3-2-2热管理集成模块比亚迪秦PLUSEV冷媒直冷直热技术1学习地图一驱动冷却系统的概述比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统主要由冷排（电池包换热器）、大口径节流阀、气液分离器、电动压缩机、冷凝器、板式换热器、电池电子膨胀阀、电池加热电磁阀和电池冷却电磁阀等部件组成，如图3-2-3所示。电池热管理系统组成2图3-2-3比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统组成图3-2-4比亚迪秦PLUSEV冷排安装位置学习地图二电池热管理系统主要部件认知冷排11作用：冷排也可以称为电池包换热器，安装在电池组内部，冷排紧贴着每个单体电池，如图3-2-4所示。利用低温或高温的冷媒给电池组快速降温或加热。也就是通过热交换的形式来稳定电池组温度。学习地图二电池热管理系统主要部件认知冷排11冷排结构：电池包换热器紧贴在单体电池上方，通过输入冷媒进行热交换。整个冷板有8个冷却管道，4个进水管道，4个出水管道，交叉布置，如图所示。每个管道是口琴管技术方案，每个管道共设计有30个流道，一共有240个流道。如图3-2-5所示。图3-2-5电池组冷排结构学习地图二电池热管理系统主要部件认知电池电子膨胀阀2电池电子膨胀阀安装位置：电池电子膨胀阀安装在前舱左侧的热管理集成模块上，如图3-2-6所示。1图3-2-6电池电子膨胀阀安装位置学习地图二电池热管理系统主要部件认知电池电子膨胀阀2电池电子膨胀阀作用：①调节流量，根据根据流向压缩机的制冷剂温度变化，自动调节制冷剂的流量。②控制温度，降低制冷剂的压力，从而降低了制冷剂的蒸发温度，使电池包换热器内的温度变化，达到与外界进行热交换的目的。③在电池组需要制冷或加热时，双向调节制冷剂温度，因此也叫电池双向电子膨胀阀。2学习地图二电池热管理系统主要部件认知电池电子膨胀阀2电池电子膨胀阀工作原理：电池电子膨胀阀内部是一个步进电机，空调控制器根据目标温度输出电脉冲信号改变电子膨胀阀线圈极性，线圈驱动步进电机转子转动，带动阀针上下移动改变开度，以此来调节流量。如图3-2-7所示。3电池电子膨胀阀作用：①调节流量，根据根据流向压缩机的制冷剂温度变化，自动调节制冷剂的流量。②控制温度，降低制冷剂的压力，从而降低了制冷剂的蒸发温度，使电池包换热器内的温度变化，达到与外界进行热交换的目的。③在电池组需要制冷或加热时，双向调节制冷剂温度，因此也叫电池双向电子膨胀阀。2学习地图二电池热管理系统主要部件认知电池电子膨胀阀2图3-3-7电池电子膨胀阀工作原理学习地图二电池热管理系统主要部件认知电池电子膨胀阀2电池电子膨胀阀控制电路：电池电子膨胀阀集成在空调热管理集成模块上，汽车上电，右车身控制器和空调热管理集成模块通电，当电池包需要冷却或者加热时，右车身控制器实时控制电池电子膨胀阀开度，并接收电子膨胀阀的反馈信号。电池电子膨胀阀与空调制冷电子膨胀阀共用热管理集成模块的26号接地端子。如图3-2-8所示。4学习地图大口径节流阀31.大口径节流阀作用和安装位置：大口径节流阀实际上就是电子膨胀阀，作用和电池电子膨胀阀一样，结构原理一样，其安装在前舱，电池组制冷剂出口处的高压管路上。如图3-2-9所示。图3-2-9大口径节流阀安装位置二电池热管理系统主要部件认知2.大口径节流阀控制电路：如图3-2-10所示，大口径节流阀和空调采暖电池膨胀阀共用一根LIN总线，右车身控制器输出LIN波形信号控制大口径节流阀开度大小和电池膨胀阀的开度，从而控制进入电池包的制冷剂流量。学习地图大口径节流阀3热管理集成模块电子膨胀阀LIN端口电子膨胀阀LIN端口右车身控制器大口径节流阀（电池包）5G86（G）/2UF47-5A21常电3图3-2-10大口径节流阀控制电路二电池热管理系统主要部件认知学习地图电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀41电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀安装位置。电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀都安装在热管理集成模块上方。如图3-2-11所示。图3-2-11电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀安装位置二电池热管理系统主要部件认知学习地图①电池冷却电磁阀作为控制冷媒流量开关，通过控制电池冷却电磁阀开启或关闭，从而控制低温冷媒流向电池包换热器对电池进行冷却。②作为控制冷媒流量开关，通过控制电池加热电磁阀开启或关闭，从而控制高温冷媒是否需要经过电池包换热器对电池进行加热。2.电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀作用电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀。两个电磁阀的参数一样，可以互换。参数如下：①型式：常开、常闭；②使用介质：R124a；③工作压力：0～3.1MPa；④工作电压：9～16VDC；⑤使用寿命：>150,000次；⑥开/关阀时间：>0.5S3.电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀电池冷却电磁阀和电池加热电磁阀4二电池热管理系统主要部件认知学习地图三电池热管理系统工作原理1.电池热管理系统控制策略当电池组温度高38℃时开启冷却，当电池组温度低于10℃时开启加热；2.电池热管理系统工作原理①动力电池加热：当低温环境下充电，为缩短充电时间，或者是车辆低温行驶时，为改善低温下整车的动力性，热泵空调工作对动力电池直接进行加热。此时，电池电子膨胀阀开启工作，电池加热电磁阀、水源换热电磁阀和空调采暖电磁阀均打开，制冷剂通过板式换热器吸收电驱动单元余热，加热动力电池直冷直热板。2.电池热管理系统工作原理学习地图三电池热管理系统工作原理电池加热时，制冷剂的流动路线为：压缩机→电池加热电磁阀→动力电池直冷直热板→电池电子膨胀阀→单向阀1→水源换热电磁阀→板式换热器→空调采暖电磁阀→气液分离器→压缩机（图3-2-12）。学习地图三电池热管理系统工作原理图3-2-12电池加热原理2.电池热管理系统工作原理学习地图三电池热管理系统工作原理②电池冷却：充电特别是大功率充电时，为了防止动力电池温度过高，热泵空调工作，对动力电池直接进行冷却；车辆行驶时，当动力电池温度高于设定值，热泵空调也开始工作。此时，电池电子膨胀阀开启工作，空调制冷电磁阀、空气换热电磁阀和电池冷却电磁阀均打开。制冷剂通过车外换热器放热，通过动力电池直冷直热板吸热。动力电池冷却时，制冷剂的流动路线为：压缩机→车内冷凝器→空调制冷电磁阀→空气换热电磁阀→单向阀5→单向阀2→电池电子膨胀阀、动力电池直冷直热板→电池冷却电磁阀、单向阀3→气液分离器升压缩机。2.电池热管理系统工作原理学习地图三电池热管理系统工作原理③电池冷却+空调制冷：车辆充电或者车辆行驶时，若同时需要车内制冷以及动力电池冷却，热泵空调工作，此时电池电子膨胀阀和制冷电子膨胀阀同时开启工作，空调制冷电磁阀、空气换热电磁阀和电池冷却电磁阀均打开。2.电池热管理系统工作原理学习地图三电池热管理系统工作原理④电池冷却+空调采暖：当电池需要冷却，而驾驶室空调需要采暖时，右车身控制器同时控制采暖电子膨胀阀、水源换热电磁阀、电池电子膨胀阀、电池冷却电磁阀同时开启，右车身控制器根据驾驶室空调采暖和电池冷却需求的目标温度，控制采暖电子膨胀阀、电池电子膨胀阀开度大小和电动压缩机的转速。2.电池热管理系统工作原理③电池冷却+空调制冷：车辆充电或者车辆行驶时，若同时需要车内制冷以及动力电池冷却，热泵空调工作，此时电池电子膨胀阀和制冷电子膨胀阀同时开启工作，空调制冷电磁阀、空气换热电磁阀和电池冷却电磁阀均打开。④电池冷却+空调采暖：当电池需要冷却，而驾驶室空调需要采暖时，右车身控制器同时控制采暖电子膨胀阀、水源换热电磁阀、电池电子膨胀阀、电池冷却电磁阀同时开启，右车身控制器根据驾驶室空调采暖和电池冷却需求的目标温度，控制采暖电子膨胀阀、电池电子膨胀阀开度大小和电动压缩机的转速。学习地图三电池热管理系统工作原理⑤电池加热+空调采暖：当电池需要加热，而驾驶室空调需要采暖时，右车身控制器同时控制采暖电子膨胀阀、水源换热电磁阀、电池电子膨胀阀、空调采暖电磁阀和电池加热电磁阀同时开启，右车身控制器根据驾驶室空调采暖和电池加热需求的目标温度，控制采暖电子膨胀阀、电池电子膨胀阀开度大小和电动压缩机的转速。2.电池热管理系统工作原理知识储备引导问题1当电池组温度高于多少度时开启冷却，当电池组温度低于多少度时开启加热？PART06任务实施任务实施工具和场地准备11工具：比亚迪秦PLUSEV整车1辆、耐磨手套2双、绝缘手套2双、工位安全套装1套、一体化工具1套。2场地：任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否存在安全隐患，如不正常请向老师汇报并进行处理。3安全防护：检测各个设备以及所需要的器材是否完好；涉及高压安全操作的，务必做好充分防护。一、工具和场地准备任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-2-2所示进行。场地布置序号检查、准备项目检查情况记录1检查设置隔离栏□是

□否2检查设置安全警示牌□是

□否3检查灭火器压力、有效期□是

□否4安装车辆档块□是

□否5检查绝缘地垫□是

□否结果记录

表3-2-2记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-2-2所示进行。表3-2-2记录与清点工具清单序号设备及工具名称数量设备及工具是否完好、齐全1

□是

□否2

□是

□否3

□是

□否4

□是

□否5

□是

□否6

□是

□否7

□是

□否8

□是

□否检查意见

处理措施

任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-2-2所示进行。车辆信息记录车辆品牌

车辆型号

生产时间

行驶里程

动力电池类型

动力电池容量

车辆识别码

表3-2-2记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-2-2所示进行。核实车辆故障现象序号检查项目检查结果是否正常故障现象记录1车辆遥控功能□是

□否

2车辆上电功能□是

□否

3车辆档位显示□是

□否

4仪表显示报警□是

□否

5车辆空调工作□是

□否

6前部照明功能□是

□否

7其他□是

□否

表3-2-2记录与清点任务实施二、电机过温故障诊断与排除图3-2-13仪表故障现象故障现象1一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表动力系统故障灯和动力电池过热警告灯点亮，同时仪表出现动力系统故障提示，车辆无法上OK电。如图3-2-13所示。结合故障现象，仪表动力系统故障灯和动力电池过热警告灯点亮，说明故障可能是因为动力电池温度过高，电池管理器断开接触器保护电池，从而无法上OK电，同时仪表才会报动力系统故障。因此重点检查电池热管理系统。任务实施故障分析2二、电机过温故障诊断与排除任务实施故障诊断3使用诊断仪，读取右车身控制器故障码，显示故障码为：“B134887-与LIN节流阀失去通信”，故障码无法清除。查看电路图可知，大口径节流阀LIN端口通过线束与空调热管理集成模块进行通信。1观察去往电池组的高低制冷剂管路是否有泄露，如果正常下一步检查电子部件线路。查询空调系统电路图可知（参考图3-2-9），常电经常UF475A熔丝为大口径节流阀提供常电，大口径节流阀和热管理集成模块上的采暖电子膨胀阀共用一根LIN总线进行通讯，同时这两个部件都是通过右车身控制器进行控制。采暖电子膨胀阀只作用于空调采暖。因此故障可能为大口径节流阀电源线路故障、接地线路故障、LIN通讯线路故障或自身故障等。任务实施故障诊断3①测量UF475A熔丝电阻，打开前舱熔丝盒，如图3-1-14所示为UF475A熔丝位置。图3-1-14UF2410A熔丝位置4.检查大口径节流阀电源任务实施故障诊断32使用万用表电阻挡检查熔丝电阻值，标准值小于1Ω，检测结果为0.1Ω，UF475A熔丝正常。如图3-2-15所示。4.检查大口径节流阀电源图3-2-15检查UF475A熔丝任务实施故障诊断33按下启动按钮，车辆上电，测试线连接大口径节流阀2号端子，使用万用表电压档测量大口径节流阀2号端子与搭铁间电压，正常值约为12V，测量值12.28V，如图3-2-16所示。4.检查大口径节流阀电源图3-2-16检查大口径节流阀电源学习地图5.检查大口径节流阀接地。测试线连接大口径节流阀1号端子，万用表使用电阻档表笔校零，测量大口径节流阀1号端子与搭铁间电阻，正常值小于1Ω，测量值0.7Ω，如图3-2-17所示。图3-3-16检查大口径节流阀接地故障诊断3任务实施故障诊断36.检查大口径节流阀信号1测试线连接大口径节流阀3号端子，示波器负极夹子接地。调节通道波形幅值至1.00V，即每纵格的电压为1.00V调节通道的波形周期至20.0μs，即每横格的时间为20.0μs与正常波形对比发现测得波形为一条0V直线。如图3-2-17所示。图3-2-17检查大口径节流阀LIN总线信号波形任务实施故障诊断36.检查大口径节流阀信号2按下启动按钮，车辆下电，断开蓄电池负极，断开大口径节流阀接插器，测试线连接大口径节流阀3号端子，断开右车身控制器G86（G）接插器。测试线连接右车身控制器G86（G）/2号端子，万用表使用电阻档表笔校零。测量大口径节流阀3号端子与右车身控制器G86（G）/2号端子间线束导通性，正常值小于1Ω，测量值无穷大。如图3-2-18所示。图3-2-18检查大口径节流阀LIN线路通断1测试线连接大口径节流阀3号端子，示波器负极夹子接地。调节通道波形幅值至1.00V，即每纵格的电压为1.00V调节通道的波形周期至20.0μs，即每横格的时间为20.0μs与正常波形对比发现测得波形为一条0V直线。如图3-2-17所示。图3-2-17检查大口径节流阀LIN总线信号波形任务实施故障诊断36.检查大口径节流阀信号以上测量结果说明：大口径节流阀3号端子与右车身控制器G86（G）/2号端子间线束断路需进行检修。任务实施更换大口径节流阀3号端子与右车身控制器G86（G）/2号端子间线束后，重新启动车辆，仪表电机冷却液温度过高指示灯和驱动功率限制警告灯消失，试车可以正常行驶，故障排除。4.故障排除电池热管理系统故障，一般可以先检查通往电池组热交换器的制冷剂管路是否泄露制冷剂，如果正常再去检查电路，也就是先从简单的物理检查入手，再进行电路检查。物理检查正常，则下一步锁定在于热管理系统相关的电子部件上，例如加热、冷却电磁阀，大口径节流阀或电池电子膨胀阀，识读电路图，检查部件电源故障、接地线路故障以及通讯线路故障，最终找出故障点，并排除故障。5.故障总结6.现场6S整理PART07评价反馈评价反馈1各组代表展示汇报，介绍任务的完成过程。2以小组为单位，请对各组操作过程与操作结果进行自评和互评，并将结果填入表3-2-3。姓名

学号

组别

实训任务电池过温故障诊断与排除评价项目评价标准分值自评他评师评考勤（10%）无故意迟到、早退和旷课现象10

工作过程（60%）知识目标获取信息掌握工作相关知识5

进行决策制定工作方案、方案合理可行10

技能目标任务实施能够正确使用诊断仪和识读电路10

能够正确排除故障15

素养目标工作态度认真严谨、积极主动、安全生产、文明施工5

团队合作与小组成员、同学之间合作交流、协调工作5

工作质量能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10

表3-2-3评价表评价反馈表3-2-3评价表评价项目评价标准分值自评他评师评项目成果（30%）工作完整能按时完成工作任务的所有环节10

工作规范能在整个操作过程中规范操作，避免意外事故的发生10

汇报展示能准确表达、汇报工作成果10

合计100

综合评价自评（25%）他评（25%）教师评价（50%）综合得分

综合评语（作业过程中存在的问题及改进建议）评价反馈课后练习1.比亚迪媒直冷：通过（B）直接冷却电池包（传统液冷系统需通过冷却液间接换热），降温效率更高，高温快充时电池更稳定。A.冷却液B.制冷剂C.制动液D.无法确定2.宽温域热泵空调：支持（）℃工作范围，冬季可利用环境热量为电池加热，降低能耗，提升低温续航。A.-0到10B.-20到30C.-30到40D.-60到203.当大口节流阀工作时，电源和接地接通，右车身控制器输出（A）信号控制大口径节流阀开度大小。从而控制制冷剂温度。A.LIN波形B.CAN波形C.S485D.无法确定练习题评价反馈课后练习4.当电池组温度高38℃时开启冷却，当电池组温度低于（C）℃时开启加热。A.0B.5C.10D.205.仪表动力系统故障灯和动力电池过热警告灯点亮，读取右车身控制器故障码，显示故障码为：“B134887-与LIN节流阀失去通信”，故障码无法清除。说明（B）。A.双向电子膨胀阀控制线路出现故障。B.大口径节流阀LIN通信线路出现故障。需检查大口径节流阀电气线路。C.制冷电子膨胀阀控制线路出现故障。D.无法确定6.简述电池热管理的组成及工作原理。练习题任务3整车控制异常故障诊断与排除主讲老师赖颖项目3车辆无法正常行驶诊断与排除CONTENTS目录01学习目标02岗赛课证03任务描述04知识储备05学习地图06任务实施07评价反馈PART01学习目标学习目标知识目标掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统的组成。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统主要部件认知。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制器功能。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统工作原理。技能目标能能分析车辆无法行驶故障原因。能识读与分析整车控制系统控制电路。能完成车辆无法行驶故障诊断与检修。素养目标培养学生按时、规范和标准化的职业素养，养成自主解决问题和逻辑思维能力。与组内成员、同学合作交流、协调工作的能力。获得分析问题、解决问题的能力。PART02岗赛课证岗赛课证岗位融通新能源汽车检测维修岗位整车控制异常故障诊断与排除证书融通新能源汽车检测维修5.2.5新能源汽车构造（2）充电和动力蓄电池结构、组成和工作原理。5.3.1.2动力电池基本组成结构及工作原理（5）动力电池热管理的结构与工作原理。大赛融通全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项（1）掌握电动汽车结构、原理与运用；（2）掌握电动汽车故障诊断方法、检修流程、工具仪器使用PART03任务描述任务描述一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表OK灯点亮，可以挂挡，但踩下加速踏板无法行驶，动力系统故障灯点亮，同时仪表出现动力系统故障提示。任务描述任务分组班级组号指导老师组长学号组员姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________姓名：__________学号：___________姓名：___________学号：___________任务分工（就组织讨论、工具准备、数据采集、数据记录、安全监督、成果展示等工作内容进行任务分工）表3-3-1学生任务分配表PART04知识储备知识储备引导问题1请查阅相关资料，阐述比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统主要由哪些部件组成？PART05学习地图学习地图整车控制系统的概述整车控制系统主要部件认知整车控制器功能123任务三：整车控制异常故障诊断与排除整车控制系统工作原理4学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换，信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统作用1学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统集成了电机驱动控制、温度控制、能量管理控制等多项功能，由传感器输入与开关系统、系统驱动输出、控制单元输出系统等关键子系统构成。如图3-2-1所示为比亚迪秦PLUSEV整车控制器系统组成。图3-3-1比亚迪秦PLUSEV整车控制系统组成整车控制系统组成2学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统组成2通过采集油门踏板传感器信号、制动开关信号和换挡操纵机构信号等关键驾驶信息，整车控制器能够实时了解驾驶员的意图和车辆的运行状态。同时，它还会接收来自CAN总线上的电机控制器和电池管理系统的数据，结合整车控制策略对这些信息进行深入分析和判断。经过精密的运算分析后，控制器会做出明智的决策，合理分配动能，并负责控制车辆的充电、加减速、能量回收以及故障检测等关键任务，确保车辆始终处于最佳运行状态。学习地图二整车控制系统主要部件认知整车控制器1图3-3-2BMS/VCU模块连接线束1.比亚迪秦PLUSEV的整车控制器和电池管理器一起集成在动力域控制器上部的主控板上。如图3-3-2所示安装位置和作用学习地图二整车控制系统主要部件认知整车控制器12.整车控制器：英文名为VehicleControlUnit，简称VCU。是新能源汽车整车控制系统的核心部件，根据驾驶人意愿和各系统实时状态，经过对比分析后做出决策并发出指令，合理分配动能，使车辆运行在最佳状态。如图3-3-3所示。图3-3-3整车控制器作用安装位置和作用学习地图整车控制器1整车控制器控制过程①VCU的“感知动作”有哪些？接收驾驶员输入信号：点火开关、加速踏板、制动踏板、挡位传感器等；读取其他模块的状态：比如从BMS、电机控制器（MCU）那边接收电池电量、温度、电流、电机转速等参数。②VCU的“控制动作”又有哪些？通过CAN总线发送指令给MCU，实现精准调速；向BMS下达“充电/放电/限流”等策略命令；协调辅助系统的响应，优化整车能效表现。学习地图③举一个例子：从加速踏板到驱动轮转动全过程？踩下加速踏板，VCU识别为“提速”意图；VCU读取当前电池SOC（电量状态）；判断电池电流是否允许大功率输出；向MCU发出“加速指令”；MCU控制逆变器将直流转为三相交流；电机转动，驱动桥输出扭矩，车辆加速。整车控制器1整车控制器控制过程学习地图①驱动控制整车控制器通过各种状态信息（起动钥匙，充电信号、加速/制动踏板位置和当前车速等）来判断当前需要的整车工作模式，然后根据当前的参数和状态，算出当前车辆的转矩能力，按当前车辆需要的电机转矩，计算出合理的最终实际输出的电机转矩。整车控制器1整车控制器功能学习地图②制动能量回馈控制整车控制器根据车速、制动踏板深度和动力电池组状态（如电池荷电状态SOC值）进行综合判断后，如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制器发送控制指令，使电机工作在发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组中，提高车辆能量利用效率。如图3-3-4所示。图3-3-4制动能量回馈控制整车控制器1整车控制器功能学习地图③整车能量优化通过对电机驱动系统、电池管理系统其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。例如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电器设备（如电动压缩机、PTC加热器），将电能优先保证车辆的安全行驶④故障诊断和保护管理整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相应的安全保护处理，同时还对故障采用分级分类、报警显示和存储故障码等处理方式，对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”。整车控制器1整车控制器功能学习地图故障分级：整车控制系统根据电机、电池、EPS（电动助力转向系统）、DC/DC等零部件故障，整车CAN网络故障及整车控制器硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。一般将新能源汽车的故障分为四级，如表3-3-2所示。整车控制器1整车控制器功能学习地图等级名称故障后处理故障列表一级致命故障需紧急断开高压电电机控制器直流母线过压故障、BMS一级故障二级严重故障电机故障零转矩输出，动力电池输出电流20A，限功率电机控制器电流过流、IGBT、旋变传感器故障；电机故障、档位信号故障三级一般故障跛行加速踏板信号故障降功率电机控制器电机超速保护限功率<7KW跛行故障、SOC<1%、动力电池单体欠压、BMS内部通讯、硬件等三级故障限速15-20km/h低压欠压故障、制动故障四级轻微故障停止能量回收，仪表进行故障显示，行驶不受影响电机控制器系统温度传感器、整车控制器硬件、DC/DC转换器异常等故障表3-3-2故障分级及处理学习地图⑤车辆状态监视管理将车辆的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示。显示内容包括：车速、电机的转速、续航里程、电池的电量、功率和档位等，还有各种故障信息都通过指示灯的形式显示。如图3-3-5所示。图3-3-5车辆状态监视管理整车控制器1整车控制器功能学习地图⑥网络管理在整车的网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理、信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过CAN总线协调各模块之间相互通信。如图3-3-6所示。整车控制器1整车控制器功能图3-3-6网络管理学习地图整车控制器1整车控制器接插件端子由于整车控制器VCU和电池管理器BMS一起集成在动力域控制器内部，因此以下A接插件和B接插件上的端子包含了整车控制器VCU和电池管理器BMS所有功能。如表3-3-3所示。学习地图序号端口名称端口定义线束接法A112VIN芯片独立供电电源输入接动力电池D-04A4GND碰撞信号地车身地A5PUMP-OUT水泵继电器控制/无极水泵/无极水泵回检接无极水泵-3A10CRASH-IN碰撞信号接SRS

ECU表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A112VIN芯片独立供电电源输入接动力电池D-04A4GND碰撞信号地车身地A5PUMP-OUT水泵继电器控制/无极水泵/无极水泵回检接无极水泵-3A10CRASH-IN碰撞信号接SRS

ECU学习地图序号端口名称端口定义线束接法A11H-FAN-OUT高速档风扇继电器控制接高速挡风扇继电器A12LOCK高压互锁输出接直流充电口12A13CANE-PPC-N连接BMS能量网CAN

L接动力电池D-09A14CANE-PPC-P连接BMS能量网CAN

H接动力电池D-08A15IN

FEET

BRAKE制动开关信号(12V)接制动开关-3A16PUMP-TEST-IN水泵回检接无极水泵-2A17L-FAN-OUT低速挡风扇继电器控制/无极风扇/无极风扇回检接低速挡风扇继电器A18On-lock0高压互锁回检接直流充电口-11A19CAND-PPC-P直流充电子网CANH接直流充电口-5表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A11H-FAN-OUT高速档风扇继电器控制接高速挡风扇继电器A12LOCK高压互锁输出接直流充电口12A13CANE-PPC-N连接BMS能量网CAN

L接动力电池D-09A14CANE-PPC-P连接BMS能量网CAN

H接动力电池D-08A15IN

FEET

BRAKE制动开关信号(12V)接制动开关-3A16PUMP-TEST-IN水泵回检接无极水泵-2A17L-FAN-OUT低速挡风扇继电器控制/无极风扇/无极风扇回检接低速挡风扇继电器A18On-lock0高压互锁回检接直流充电口-11A19CAND-PPC-P直流充电子网CANH接直流充电口-5学习地图序号端口名称端口定义线束接法A21CANC-PPC-P能量网信号CANH接能量网A23Temp

L0充电口L温度检测(DC&OBC)接交流充电口-7A24Temp

NO充电口N温度检测(DC&OBC)接交流充电口-9A25CAND-PPC-N直流充电子网CANL接直流充电口-4A27CANC-PPC-N能量网信号CANL接能量网A29Net-CP0充电控制引导(DC&OBC)接交流充电口-1B1+5V1油门深度电源1接油门踏板-3B2+5V1油门深度电源2接油门踏板-6B3GND油门深度2电源地接油门踏板-4表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A21CANC-PPC-P能量网信号CANH接能量网A23Temp

L0充电口L温度检测(DC&OBC)接交流充电口-7A24Temp

NO充电口N温度检测(DC&OBC)接交流充电口-9A25CAND-PPC-N直流充电子网CANL接直流充电口-4A27CANC-PPC-N能量网信号CANL接能量网A29Net-CP0充电控制引导(DC&OBC)接交流充电口-1B1+5V1油门深度电源1接油门踏板-3B2+5V1油门深度电源2接油门踏板-6B3GND油门深度2电源地接油门踏板-4学习地图序号端口名称端口定义线束接法B4GND油门深度1电源地接油门踏板-5B5GND油门深度屏蔽地车身地B6DC

GAIN2油门深度2信号接油门踏板-1B7GNDBASU电源地接动力电池D-18B8GND电源地接车身地B9GND电源地接车身地B10GND直流充电口温度传感器2地接直流充电口-10B11DC-CHG-TMP2直流充电口温度2接直流充电口-9B12DC

GAIN1油门深度1信号接油门踏板-2表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法B4GND油门深度1电源地接油门踏板-5B5GND油门深度屏蔽地车身地B6DC

GAIN2油门深度2信号接油门踏板-1B7GNDBASU电源地接动力电池D-18B8GND电源地接车身地B9GND电源地接车身地B10GND直流充电口温度传感器2地接直流充电口-10B11DC-CHG-TMP2直流充电口温度2接直流充电口-9B12DC

GAIN1油门深度1信号接油门踏板-2学习地图序号端口名称端口定义线束接法B13GNDBASU电源地接动力电池D-17B14GND电源地接车身地B15GND电源地接车身地B17GND直流充电口温度传感器1地接直流充电口-8B18DC-CHG-TMP1直流充电口温度1接直流充电口-7B19P-BASUBASU供电接动力电池D-05B20+12V0常电电源接12V常电B21+12V1常电电源接12V常电B22WK-DC-A+直流充电辅助电源唤醒接直流充电口-2表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法B13GNDBASU电源地接动力电池D-17B14GND电源地接车身地B15GND电源地接车身地B17GND直流充电口温度传感器1地接直流充电口-8B18DC-CHG-TMP1直流充电口温度1接直流充电口-7B19P-BASUBASU供电接动力电池D-05B20+12V0常电电源接12V常电B21+12V1常电电源接12V常电B22WK-DC-A+直流充电辅助电源唤醒接直流充电口-2学习地图序号端口名称端口定义线束接法B23GND水温传感器信号地接水温传感器-3B24DC-CC直流CC检测信号接直流充电口-3B25P-BASUBASU供电接动力电池D-06B26+12V0常电电源接12V常电B27+12V1常电电源接12V常电B29Water-T-IN水温传感器信号接水温传感器-1B30AC-CC交流CC检测信号接交流充电口-2备注表格中未标注出端子号表示端子空位或现在未用到端子表3-3-2故障分级及处理学习地图二整车控制系统主要部件认知油门踏板位置传感器21.油门踏板位置传感器结构：比亚迪秦PLUSEV采用的是霍尔式油门踏板位置传感器，其结构主要由霍尔元件、磁铁、外壳组成。可用于检测加速踏板行程，向整车控制器VCU反映驾驶员的驾驶意图。如图3-3-7所示。图3-3-7油门踏板位置传感器结构学习地图2.油门踏板位置传感器电路：汽车上电，整车控制器V