（2026版）北京市无人驾驶航空器管理规定

北京市无人驾驶航空器管理规定目CONTENTS录02定义与分类01总则03运营管理要求04安全技术规范05监管与执法06实施与附则01总则立法背景与目的实践基础成熟2025年北京市已发布管制空域通告、实施实名登记国家标准及电子围栏划设，为立法提供了扎实的实践依据。安全防控不足首都公共安全和低空安全面临挑战，现有管理措施存在漏洞，亟需地方立法填补空白，强化安全防控体系。技术发展需求无人驾驶航空器技术快速发展，对经济社会生活产生深刻影响，北京作为超大城市，人口众多、环境复杂，管理难度大，需通过立法规范技术应用。适用范围界定地理范围涵盖无人驾驶航空器所有者、管理者、销售者、运输者及存储场所经营者等多类责任主体。行为主体管理环节例外情形适用于北京市行政区域全域，包括六环路内外所有区域，明确全域为管制空域。涉及生产、销售、登记、飞行、存储全链条管理，包括核心部件管控与电子围栏技术应用。已完成实名登记和信息核实的现有无人机，可由所有者或指定管理人按规定携带，但需遵守飞行审批要求。基本原则规定安全优先原则以维护首都空域安全和公共安全为核心，严格限制未经批准的飞行活动，禁止高风险区域存储。协同管理原则明确公安机关牵头，市场监管、交通等十余个部门按职责分工协作，形成跨部门联合监管机制。技术防控原则依托电子围栏、实名登记系统等技术手段，实现"人机绑定"和空域智能管控，提升管理效能。02定义与分类无人驾驶航空器定义技术特征界定无人驾驶航空器指通过无线电遥控或自主程序控制，不搭载操作人员，具备动力装置并能够持续飞行的航空器，包括固定翼、旋翼、扑翼等类型，其核心特征为“无人驾驶”与“可控飞行能力”。法律适用范围定义明确涵盖消费级、工业级及军用转民用无人机，排除传统航模（无自动驾驶功能且限重250克以下），为后续管制措施提供精准法律依据。安全监管需求通过定义区分无人机与其他低空设备（如气球、风筝），确保法规针对性地覆盖可能威胁空域安全的飞行器类别。按重量分级：微型（≤250克）：豁免部分登记要求，但需遵守禁飞区规定。轻型（250克~4千克）：需实名登记，限制飞行高度（120米以下）。中型（4千克~25千克）：需申请飞行计划，配备电子标识。大型（≥25千克）：仅限特殊用途，需取得适航认证及空域审批。按用途分类：消费级：限制商业拍摄等非娱乐用途，强制安装避障系统。工业级：允许测绘、巡检等作业，但需备案操作资质。公共安全类：公安、消防等应急使用可申请绿色通道。航空器分类标准相关术语解释全域覆盖原则：北京市行政区划内所有空域均纳入管制范围，无“自由飞行区”，包括公园、郊野等传统认知中的开放区域。电子围栏技术：通过GPS/北斗信号自动识别禁飞边界，无人机内置系统将强制阻止进入敏感区域（如机场、政府机关上空）。关键组件定义：包括飞控模块、动力电池、图传系统等直接影响飞行安全的部件，销售时需单独登记备案。防改装设计：核心部件需具备唯一识别码，禁止私自破解或更换非认证配件，违者承担法律责任。申请流程：科研、救灾等特殊需求单位需提交安全评估报告，由市公安局联合空管部门审批。动态管理：获批无人机需加装实时监控模块，飞行数据同步上传至监管平台。管制空域核心部件名录特殊保障机制03运营管理要求注册登记流程无人驾驶航空器所有者必须按照国家规定完成实名登记，包括个人身份信息或单位注册信息，确保飞行器与所有者绑定可追溯。实名登记要求现有无人机用户需在规定施行后3个月内主动向公安机关提交登记信息核验，单位用户需指定专人作为管理人配合核查。信息核实机制完成登记后需通过官方平台激活设备，绑定电子标识码，确保飞行器具备合法识别标识方可使用。激活验证程序登记信息发生变更（如所有权转移、联系方式变动）时，所有者应在30日内通过指定平台更新信息。动态更新义务飞行许可申请根据飞行高度、区域敏感度划分审批权限，常规低空飞行由区级公安机关受理，特殊空域需市级部门联合审批。北京市行政区域内所有室外飞行活动均需提前向空管部门提交申请，未经批准严禁擅自起飞。申请需包含飞行计划书（含时间、坐标、高度、用途）、操作员资质证明、应急处理预案等核心文件。为抢险救灾、医疗救援等紧急任务开辟快速审批通道，但需事后补交完整备案材料。全域申请原则分级审批制度材料完备性要求紧急通道设置禁飞区域设置核心保护区禁飞党政机关驻地、军事管理区、首都机场净空区等敏感区域实行全年全域禁飞，采用电子围栏技术强制限制。动态管控机制遇重大活动或特殊安保需求时，可临时扩大禁飞范围并通过官方平台实时发布地理围栏更新数据。缓冲带设置在禁飞区边界外设500米缓冲带，该区域内飞行需额外提交安全承诺书并接受全程监控。特殊场地豁免经市政府批准设立的专用飞行场地可豁免部分禁飞限制，但需配备雷达监控系统并落实专人值守制度。04安全技术规范飞行安全标准飞行稳定性无人机需通过抗风等级测试（至少5级风），确保在复杂气象条件下仍能稳定飞行，避免失控或坠机风险。避障系统要求所有无人驾驶航空器必须配备实时避障系统，包括视觉、红外或雷达传感器，能够自动识别并规避障碍物，防止碰撞建筑物、人群或其他飞行器。高度限制无人驾驶航空器在北京市六环路以内飞行时，最大飞行高度不得超过120米，且需避开禁飞区、机场净空保护区等敏感区域，确保与有人航空器保持安全距离。数据加密传输无人机采集的影像、位置等敏感数据需采用AES-256或更高标准的加密技术传输，防止数据在传输过程中被截获或篡改。本地存储限制禁止无人机存储涉及国家安全、个人隐私的数据（如军事设施、人脸信息），相关数据须在任务结束后24小时内删除并提交销毁证明。访问权限控制操作人员需通过实名认证并绑定唯一账号，数据访问实行分级权限管理，确保只有授权人员可调取关键信息。第三方审计定期由具备资质的第三方机构对数据管理流程进行安全审计，确保符合《网络安全法》和《个人信息保护法》要求。数据保护措施应急处理机制自动返航功能无人机在低电量、信号丢失或系统故障时，必须自动触发返航程序，优先选择预设安全着陆点，避免坠毁在人员密集区域。监管机构可通过专用频段强制接管失控无人机，实时调整其飞行路径或迫降，最小化事故影响范围。发生飞行事故（如坠机、数据泄露）后，操作方需在1小时内向北京市无人机管理平台提交详细报告，包括事故原因、处置措施及后续整改方案。远程干预系统事故上报流程05监管与执法监管机构职责公安机关主导管理市公安机关负责指导监督本市无人驾驶航空器安全管理工作，会同有关部门落实国家和本市有关安全防控管理规定，并做好政策宣传和引导服务工作。市场监管、交通、应急、教育、科学技术、经济和信息化等部门按照各自职责加强无人驾驶航空器管理，形成跨部门协同监管机制。国家空中交通管理机构负责确定本市行政区域全域为无人驾驶航空器管制空域，管制空域飞行活动需经空中交通管理机构批准。多部门协同监管空域管理权限监督检查程序实名登记核查无人驾驶航空器所有者需依照国家规定进行实名登记和激活，现有所有者需在规定施行后三个月内配合公安机关完成信息核实。飞行活动审批所有室外飞行活动均需提出申请，未经批准不得实施飞行活动，监督检查程序将重点核查飞行活动的合法性和合规性。核心部件管控市经信局制定配套文件明确机身、控制、通信、动力等17种核心部件名录，监督检查将重点核查生产、销售、运输环节的合规性。专项飞行场地检查为有需求的飞行活动划定专门飞行场地，监督检查将定期对飞行场地的安全措施、使用记录等进行核查。违规处罚规定01.非法生产销售处罚禁止非法生产、组装、拼装、改装无人驾驶航空器或者破解其系统，违规者将面临行政处罚，情节严重的将追究刑事责任。02.未经批准飞行处罚未经批准在管制空域实施飞行活动的，将依法予以制止并处罚，造成严重后果的将追究法律责任。03.核心部件违规处罚禁止运输、携带无人驾驶航空器及核心部件进入本市行政区域，违规者将面临没收、罚款等行政处罚。06实施与附则施行日期安排明确法规生效时间节点规定自2024年1月1日起正式实施，为相关单位及个人预留3个月准备期，确保新规平稳落地。01分阶段执行计划针对不同应用场景（如物流、测绘、娱乐等）设置差异化过渡要求，优先保障公共安全领域合规性。02过渡期内（2023年10月-12月）采取“新旧并行”管理机制，重点解决历史遗留问题与设备升级适配矛盾，同步开展政策宣贯与操作培训。要求现有无人驾驶航空器在过渡期内完成实名登记、技术参数备案，不符合新规性能标准的设备需限期加装避障模块或限飞芯片。设备备案与改造原有效飞行许可证可延续使用至过渡期结束，但新增飞行计划需按新规审批流程执行，逐步淘汰粗放式管理。飞行许可衔接过渡期内以教育引导为主，对非恶意违规行为采取警告或限期整改措施，2024年起全面启用处罚机制。执法柔性化处理过渡期管理解释权归属北京市交通委员会联合民航华北地区管理局共同负责法规条文的技术性解释，涉及空域划分等专业问题由军方协同参与。区