《PLC应用项目工单实践教程》-模块2

模块1

S7-1500PLC初步使用模块2S7-1500PLC位指令应用模块3S7-1500PLC定时器/计数器指令应用模块4S7-1500PLC其它基础指令应用模块5组织块的编程及应用模块6函数、函数块、数据块及应用模块7S7-1500系列PLC顺序控制设计法的应用模块8S7-1500系列PLC模拟量的应用模块9S7-1500PLC网络通信应用教材章节目录北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目2.1三相异步电动机的点动运行——位逻辑输入/输出控制指令项目2.2三相异步电动机的自锁控制——触点逻辑控制项目2.3三相异步电动机的连续运行——置位/复位指令

项目2.4三相异步电动机的正反转控制——互锁控制

项目2.5工作台自动往返控制——边沿检测指令

章节测试模块2S7-1500PLC位指令应用目录北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》1、学习目标项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》返回学习目标学习目标知识目标掌握LAD梯形图中的常开/常闭触点指令及线圈指令的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》控制要求按下点动按钮，电动机运转；松开点动按钮，电动机停止。3、硬件电路设计项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》硬件电路设计

4、项目知识储备项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目知识储备

1.LAD触点:常开触点及常闭触点常开触点常闭触点常开触点、常闭触点分配的数据类型为BOOL存储器类型有I、Q、M、D、L、T、C或常量。

常开触点：取位操作，即指定地址为1时接通，为0时断开常闭触点：取反操作，即指定地址为0时接通，为1时断开项目知识储备

2.取反RLO触点，RLO为逻辑运算结果取反RLO3.LAD输出线圈分配位参数“Out”数据类型为“Bool”，可使用的存储器类型有I、Q、M、D、L。（a）赋值（b）赋值取反5、项目实施项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中变量的变化。请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目2.1三相异步电动机的点动运行

——位逻辑输入/输出控制指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目扩展

在程序中尝试使用−|/|−常闭触点指令、RLO取反指令、——()——线圈取反指令等不同的指令进行组合实现控制任务，并对本项目中的电路图进行相应的修改。1、学习目标项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》返回学习目标学习目标知识目标掌握LAD梯形图中的触点“与”“或”等逻辑控制的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的自锁控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》控制要求按下启动按钮，电动机运转；按下停止按钮或发生电动机过载故障时，电动机停止。3、硬件电路设计项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》硬件电路设计

4、项目知识储备项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目知识储备

1.触点串联与操作2.触点并联或操作项目知识储备

3.异或4.同或5、项目实施项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中变量的变化。请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目2.2三相异步电动机的自锁控制

——触点逻辑控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目扩展

在本项目程序中尝试使用−|/|−常闭触点指令、RLO取反指令、——()——线圈取反指令等不同的指令进行组合实现控制任务，并对本项目中的电路图进行相应的修改。1、学习目标项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》返回学习目标学习目标知识目标掌握LAD梯形图中的置位/复位指令的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的连续运行控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》控制要求按下启动按钮，电动机运转；按下停止按钮，电动机停止。3、硬件电路设计项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》硬件电路设计

4、项目知识储备项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目知识储备

1.置位/复位指令2.置位/复位位域指令项目知识储备

3.置位/复位触发器与复位/置位触发器项目知识储备

3.置位/复位触发器与复位/置位触发器5、项目实施项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中变量的变化。请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目2.3三相异步电动机的连续运行

——置位/复位指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目扩展

（1）使用置位/复位触发器编程。（2）置位/复位位域指令实现多电动机控制。1、学习目标项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》返回学习目标学习目标知识目标掌握LAD梯形图中指令互锁控制的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的正反转运行控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》控制要求电动机在停止状态下，按下并松开正转按钮或反转按钮，电动机正转或反转运转。当电动机在运转情况下，需要电动机正反转运转切换，为减少正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，需要适当延长切换过程。当电动机在正转状态下，按下反转启动按钮，先停止正转，延迟松开反转按钮，电动机反转运转；当电动机在反转状态下，按下正转启动按钮，先停止反转，延迟松开正转按钮，电动机正转运转；也可以先按停止按钮，延缓片刻后再切换电动机运转方向。当按下停止按钮或者电动机发生过载时电动机停止运转控制要求3、硬件电路设计项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》硬件电路设计

硬件电路设计

4、项目知识储备项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目知识储备

1.扫描操作数的信号上升沿指令—|P|—和扫描操作数的信号下降沿指令—|N|—2.信号上升沿置位操作数指令—（P）—和信号下降沿置位操作数指令—（N）—P5、项目实施项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中变量的变化。请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目2.4三相异步电动机的正反转控制

——互锁控制控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目扩展

（1）使用置位复位指令编程实现互锁控制。（2）使用信号边沿检测指令实现互锁控制。1、学习目标项目2.5工作台自动往返控制

——边沿检测指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》返回学习目标学习目标知识目标掌握LAD梯形图中边沿检查指令的使用技能目标能利用所学指令编程实现自动往返控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目2.5工作台自动往返控制

——边沿检测指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》控制要求在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机的正反转控制电路，SQ3、SQ4被用来作为终端保护，当工作台运动到所限定位置时，挡铁碰撞对应的行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过位置开关的机械机构动作使工作台自动往返运动。控制要求3、硬件电路设计项目2.5工作台自动往返控制

——边沿检测指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》硬件电路设计

硬件电路设计

4、项目知识储备项目2.5工作台自动往返控制

——边沿检测指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目知识储备

1.扫描RLO的信号上升沿指令P_TRIG和扫描RLO的信号下降沿指令N_TRIG2.检查信号上升沿指令R_TRIG和检查信号下降沿指令F_TRIG5、项目实施项目2.5工作台自动往返控制

——边沿检测指令控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6北京理工大学出版社《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中变量的变化。请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（