任务3-4-1定轴轮系传动比的计算

改变生活的机械设计技以载道，匠心筑梦课程导入大国工匠-李万君任务3-4-1定轴轮系传动比的计算领悟机械之魂-关键传动件的设计-任务4模块三领悟机械之魂01强素养03讲重点

02引思考04攻难点05强技能06促提升

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强素养早会负责人任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4讲重点攻难点强技能促提升

引思考强素养

手表的秒针转动一圈360°时，分针转过6°为一分钟，而此时时针仅仅转了0.5°。那么，是什么样的机构驱动着这种转动？是什么样的机构控制秒针、分针和时针之间的转动关系，保证走时正确的呢？任务3-4-1定轴轮系传动比的计算课程导入

齿轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算课程导入任务分析

带式输送机采用V带传动和齿轮传动，有减振和过载保护作用。由于电动机具有较高的满载转速，经过V带传动和齿轮传动减速后，在已知总传动比要求时，合理选择和分配各级传动比，使输送带的线速度满足工作要求。带式输送机电动机V带传动一级齿轮减速器传动滚筒输送带任务3-4-1定轴轮系传动比的计算课程导入任务目标（1）了解轮系的主要功用，熟悉各类轮系的定义。（2）掌握定轴轮系传动比的计算方法，能够正确确定主、从动轮的转向关系。（3）熟悉转化轮系的概念和它的作用，熟练掌握单一周转轮系的传动比计算。（4）掌握区分轮系的一般方法，掌握组合轮系的传动比计算。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升结合课前预习情况针对本次课的重点内容进行分析讲解。找出课后难点及时调整教学找出预习问题表扬优秀学员讲解重点问题巩固课前预习分析课后作业

分析课前预习讲解重点内容任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升轮系由一系列齿轮组成的传动系统。

定轴轮系

齿轮系运转时各个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。

行星轮系

齿轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线是绕其它齿轮固定几何轴线转动的轮系。

1.定轴轮系平面定轴轮系齿轮系中各齿轮的轴线互相平行。空间定轴轮系齿轮系中齿轮的轴线相交或交错。一、轮系及分类任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升定轴轮系行星轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升平面定轴轮系空间定轴轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升空间定轴轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升行星轮既绕自身轴线自转，又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。行星架构件H

。中心轮或太阳轮轴线固定的齿轮。

2.行星轮系行星轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升简单行星轮系

具有一个自由度的行星轮系。简单行星轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升差动行星轮系

具有两个自由度的行星轮。差动行星轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升3.

组合轮系组合轮系

（1）定轴轮系+行星轮系；（2）行星轮系+行星轮系+行星轮系。行星轮系和行星轮系定轴轮系和行星轮系任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升定轴轮系的结构定轴轮系的运动二、定轴轮系传动比计算任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升1.一对齿轮的传动比“确定±号”外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号。2n2n1121n2n1圆柱齿轮的传动比大小为其齿数的反比。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升

圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，只能用画箭头的方法在图上标注转向。12312圆锥齿轮传动蜗杆传动任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升2、定轴轮系传动比的计算

平面定轴轮系中,各齿轮的齿数为z1、z2、z3……各轮的转速为n1、n2、n3……则该齿轮系的传动比i15可由各对啮合齿轮的传动比求出。

惰轮齿轮系中齿轮4同时与齿轮3′、5啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。双联齿轮齿轮3与齿轮3′为同一轴上的两个齿轮，它们的转速大小相等，方向相同。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升平面定轴轮系传动比公式为负号时，说明始、末两轮转向相反为正号时，说明始、末两轮转向相同“确定±号”（1）根据外啮合齿轮的对数奇数为负，偶数为正。（2）画箭头

逐对标出转向，若始、末两轮转向相同，等式右边取正号，否则取负号。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升始、末两轮的相对转向关系平面定轴轮系（1）用传动比的正、负号表示（2）用画箭头的方法表示。空间定轴轮系（1）若始、末两轮的轴线平行，先用画箭头的方法逐对标出转向，若始、末两轮的转向相同，等式右边取正号，否则取负号。（2）若始、末两轮的轴线不平行，只能用画箭头的方法判断两轮的转向。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点动起来生讲生评会学各组代表任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点例题2：已知右图所示定轴系中各轮齿数：z1=z2=20，z3=60，z3´=z4´=20，z4=z5=40。试求传动比i14和i15，并判断ω4和ω5相对ω1的转向。（设定输入ω1的转向如图蓝色箭头所示）任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4引思考强技能促提升

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强素养攻难点解：转向如图。说明ω5同ω1反向，故可写成i15=-12。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算动起来生讲师评会学各组代表任务3-4引思考促提升

讲重点

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讲重点

强素养攻难点强技能案例3：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任务3-4强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升随机点名任务3-4-1定轴轮系传动比的计算任