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关于外辐射雷达的国内外研究概况文献综述.1全球导航卫星系统概况截至目前,国际上公认的、较为著名的全球卫星导航系统有GPS(美国研制)、GLONASS(俄罗斯研制)、GALILEO系统(欧盟研制)和BDS系统(中国研制)。1958年,为了给海军的舰艇编队出航提供导航定位功能,美国开始研制子午仪卫星定位系统,1964年,该系统服役美国海军部队;1973年,美国国防部为达成一定军事目的,开始设计、试验全球定位系统,1989年,美国第1颗GPS卫星发射升天;1994年,美国已相继发射了24颗GPS卫星[8];1998年,为了适应经济、军事等领域的发展需要,美国高层发出公告,向全社会宣布美国将会不断发展GPS,使之不断适应发展的需要[9];2000年,经美国国会批准,“GPSⅢ”工程建设正式开始,其中,参与投标的公司有马丁、波音两家公司;2008年,在经过多年的竞争后,马丁公司竞标成功并陆续获得了SV03-SV10卫星的研制合同;2018年12月23日,GPSⅢ的首颗卫星SV01发射升空;2019年8月22日,GPSⅢ的第二颗卫星SV02发射升空;2020年6月30日,GPSⅢ的第三颗卫星SV03发射升空;11月7日,GPSⅢ的第四颗卫星SV04发射升空;SV04卫星目前已具备发射状态,预计在2021年,SV05卫星将会进行发射;SV06至SV08也相继开始了热试验和总装工作;预计在之后一年内,SV09和SV10卫星的研制工作将会完成。二十世纪六十年代末,为了实现弹道导弹精确制导的目的,前苏联国防部同国内科研单位一道开始了高精度导航系统的研究编制工作;经过多年的论证研究,1976年,前苏联通过法令的形式宣布GLONASS建立,最初的设计是通过发射24颗GLONASS卫星来实现高精度的全球导航;八十年代初中期,苏联相继发射了21颗GLONASS卫星。但由于技术差距以及寿命短等原因,卫星发射效果不太理想。1987年后,前苏联在稳定平台以及精密仪器的研制上取得了重要进展,GLONASS的寿命延长了3年;1995年,俄罗斯在GLONASS系统的建设组网上投入了近300亿人民币,最终形成了由24颗GLONASS卫星组成的卫星系统[10];2004年,俄罗斯在轨的卫星减少了近一半;同年年底,俄罗斯发射了3颗新型GLONASS-M卫星;2005年12月25日,携带3颗GLONASS卫星的质子-K火箭发射升空;截至2007年4月GLONASS系统19颗在轨卫星中有12颗处于运转状态。但整体上看,俄罗斯的GLONASS卫星系统的恢复补充计划频频受阻,2010年,苏联的质子-M火箭在发射后因未轨道偏离问题而坠毁,使得俄罗斯损失3颗卫星;2013年7月2日,携带3颗GLONASS导航卫星的俄罗斯质子-M运载火箭在从位于哈萨克斯坦的拜科努尔航天中心发射升空后随即倾斜下坠、触地爆炸;2014年3月23日,联盟-2.1b+弗盖特M将俄罗斯的GLONASS-M42导航卫星发射升空,6月14日,联盟-2.1b+弗盖特火箭成功发射了一颗中地球轨道GLONASS-M导航卫星;2019年12月11日,俄罗斯空天部队从阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克发射场,用“联盟-2.1b”中级运载火箭成功发射一颗GLONASS-M导航卫星。欧盟于1999年首次公布伽利略卫星导航系统计划,系统由30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗备份星。2002年,欧盟正式开始建设伽利略卫星导航系统[11];2011年10月21日,“伽利略计划”的首批两颗卫星从法属圭亚那的库鲁航天中心成功升空,此后陆续有卫星发射升空;2016年该系统投入使用;2021年底至2023年早期,伽利略系统将发射一箭双星7次,共14颗后续替补卫星。1994年,中国开始研制北斗一号系统;2000年,我国两颗GEO卫星顺利登天,北斗一号系统的建设工作大功告成;2004年,中国开始研制北斗二号系统;2007年,我国发射了一颗MEO卫星;2012年,北斗二号系统建成并投入使用[12];2017年,北斗三号系统的两颗组网卫星顺利登天,开启了我国北斗三号系统的建设之路;2019年,北斗三号基本系统完成建设,逐渐向全球提供全球服务;2020年6月23日,北斗三号系统最后一颗全球组网卫星点火升空。.2国外外辐射雷达研究概况早在上世纪二十年代,美国科学家利用波长为5米的无线电波进行传播实验,无意间发现了收发点间的目标,这开始了人们利用无线电探测目标的研究;三十年代,英国科学家通过频率约为6MHz的BBC电台信号发现了十千米外的英制“海福特”号轰炸机,此时利用无线电探测目标的方法逐渐在军事领域应用开来;第二次世界大战期间,德国充分利用了第一类外辐射源雷达的思想,将安装在丹麦的KleinKeidelberg雷达作为外辐射源雷达,英国的“本土链”雷达作为外辐射源,外辐射源的发射信号照射英国起飞的轰炸机后,外辐射源雷达开始接收回波信号并采取相应的防御措施,达到作战的目的;同期,其他发达国家也相机开始了外辐射源雷达的研究;但在二战结束后的近40年时间里,由于雷达的收发共用技术的突破以及功率放大器件的发明,人们发现单基地雷达能够更好地满足探测的需要,特别是五十年代相控阵雷达问世以后,外辐射源雷达的发展可以说是停滞不前;直至八十年代,捷克发明了“塔玛拉”系统,之后该系统在多次局部战争中发挥了“眼”的作用,在波黑战争中美制F-16战机被击落,科索沃战争中美制F-117隐形战机坠毁,都在一定程度上说明了外辐射源雷达系统发现目标、特别是隐身目标的优势是明显的;九十年代末,“沉默哨兵”系统、基于GPS的无源雷达相继问世;二十一世纪初期,基于GLONASS的无源雷达成功研制,“沉默哨兵”系统更新至第三代,将线性调频技术应用于无源雷达的做法也在法国成功实践,之后还有基于更多种类型外辐射源、更多复杂信号的无源雷达的发明,例如2008年GUO等人提出的基于wifi的无源雷达以及2009年德国研发的PARADE系统等;2010年,THALESSA(FR)在接收多径传输的被动雷达处理调频信号的方法上取得了成就,该方法能够抑制杂波信号而提纯有用信号,适用于在非合作传输上工作的无源雷达;2015年,ShojiKeiichi发明了无源雷达装置和目标检测方法,其标识符单元根据角度测量单元计算的角度和距离测量单元计算的距离来识别目标的位置;2018年,Oren等人发明了一种利用多通道蜂窝光源的被动雷达系统探测目标的方法和系统,通过破译、重构信号的方法可以剔除回波信号中的干扰信号;2021年,一篇题为“采用H孔径馈电的宽带修正圆形贴片天线用于无源雷达阵列”期刊发表,主要思想是设计一种H孔径馈电的宽带改进型圆形贴片天线,用于UHF无源雷达监视通道阵列的单辐射单元,结果证明,被动雷达目标检测和方位估计能力得到显著提高。.3国内外辐射雷达研究概况上世纪70年代,我国由于技术条件的限制,外辐射源雷达的研究仅停留在理论和测试上,没有成套的系统发明;本世纪初,我国的电视、手机逐渐普及,北斗一号系统也逐渐建成,为外辐射源雷达系统的建立提供了条件,西安电子科技大学、武汉大学、电子科技大学、中电14、38所等院校、科研单位先后开展了外辐射源雷达的研究并取得了一系列重要成果。西安电子科技大学研究无源雷达的步伐从未停止。2010年,王俊等人在天线的研制上取得了重要成果,为外辐射源雷达的定位和测向功能进行了创新完善;2012年,利用图形处理器来进行信号全时处理的方法以及相应的系统研制成功;2015年,利用机载雷达进行动MTD的方法发明成果,可改善目标徙动带来的问题;2019年,王俊等人发明“一种基于CPU架构的外辐射源雷达实时信号处理方法及系统”,提高了工程中的实时处理能力;2020年,一种外辐射源雷达的杂波对消方法成功发明,能够降低杂波对消算法的运算量,缩短运算时间,提高系统的实时性能。武汉大学对于外辐射源雷达的研究也取得了不少成果。2014年,万显荣等人在单频网的研究上取得突破,它的集约节能的优势得到了很好的发挥;2017年,朱辰等人发明了“一种基于多发多收的外辐射源雷达目标定位方法及装置”;2018年,易建新等人发明了一种外辐射源雷达多站混和跟踪方法,能够很好地应对收发对个数不多且单个收发对检测概率较低的情况,工程实用性强;2019年,朱辰等人更新、优化了基于多发多收的外辐射源雷达目标定位方法及装置;2020年,万显荣等人研究出了一种基于航迹特征提取的外辐射源雷达目标分类识别方法。电子科技大学在外辐射源雷达的研究上也取得了不少成果。2016年,李万春等人,在多普勒频率提取方面取得突破,提高了多普勒检测精度以
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