【基于机器视觉的工件抓取系统设计的国内外文献综述4000字】

[37]，该控制系统为了让机械臂的跟踪误差能够收敛，设计了基于神经网络的逼近器，提出了一种自适应鲁棒控制与神经网络相结合的机械臂控制方法。王良勇等人将前馈神经网络和PID控制相结合，对机械臂轨迹跟踪进行控制，并取得不错的控制效果，其控制系统由PD控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器构成，该系统脱离了机械手的复杂数学模型，方便计算、容易实现。参考文献李文斌.工业革命4.0的实质及其影响研究[D].中国矿业大学,2019.张益峰,刘雨辰.机电一体化技术在智能制造中的应用[J/OL].电子技术与软件工程,2017(2017.12.06)曾孔庚.工业机器人技术发展趋势[J].机器人技术与应用,2006(06):10-13.闫磊.基于双目视觉的机器人目标定位技术研究[D].广州:广东工业大学,2017.LeeJ,BagheriB,KaoHA.acyber-physicalsystemsarchitectureforindustry4.0-basedmanufacturingsystems[J].ManufacturingLetters,2015,3:18-23.JazdiN.CyberphysicalsystemsinthecontextofIndustry4.0[C].2014IEEEInternationConferenceonAutomation,QualityandTesting,Robotics.Cluj-Napoca,Romania:IEEE,2014:1-4.周佳军,姚锡凡,刘敏,等.几种新兴智能制造模式研究评述[J].计算机集成制造系统,2017,23(03):624-639.徐显兵.基于深度学习的工件智能识别检测与抓取[D].宁波大学,2019.DalalN,TriggsB.HistogramsofOrientedGradientsforHumanDetection[C].ComputerVisionandPatternRecognition,2005.CVPR2005.IEEEComputerSocietyConferenceon:IEEE,2005:886-893.日本机器人学会.新版机器人技术手册[M].北京:科学出版社,2008,54-61.赵校伟.图像与数据驱动的连接器生产智能设备研究[D].沈阳工业大学,2020.高沛涛.基于结构平衡网络的图像目标识别的机器视觉系统研究[D].广东工业大学,2020.GirshickR,DonahueJ,DarrellT,etal.RichFwetureHierarchiesforAccurateObjectDetectionandSemanticSegmentation[J].2013:580-587.HeK,ZhangX,RenS,etall.SpatialPyranidPoolinginDeepConvolutionalNetworksforVisualRecognition.[J].IEEETransactionsonPatternAnalysis&MachineIntelligence,2015,37(9):1904-16.GirshickR.FastR-CNN[J].ComputerScience,2015.RenS,HeK,GirshickR,etal.FasterR-CNN:towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks[C].InternationalConferenceonNeuralInformationProcessingSystems.MITPress,2015:91-99.RedmonJ,DivvalaS,GirshickR,etal.YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection[J].2015:779-788.LiuW,AnguelovD,EehanD,etal.Ssd:Singleshotmultiboxdetedtor[C].Europeanconferenceoncomputervision.Springer,Cham,2016:21-37.翟永杰,刘金龙,程海燕.基于机器视觉的汽车工件抓取定位系统设计与开发[J].现代电子技术,2018,41(20):6-9+13.王祺翔.基于视觉引导的粉末冲压机器人上下料系统[D].江苏科技大学,2018.RekhaRaja,DavidC.Slaughter,StevenA.Fennimore,etal.CropsignalingAnovelcroprecognitiontechniqueforroboticweedcontrol[J].BiosystemsEnginerring,2019,187:278-291.安凯,马佳光.一种3R机械臂最短路径规划方法[J].光电工程,2014,41(12):1-6.高亚军.六自由度机器人平滑轨迹规划与控仿一体化系统研究[D].浙江工业大学,2013.李振雨.混线生产系统中机器人视觉识别定位技术研究[D].山东理工大学,2018.林龙彬.基于机器视觉的工业机器人抓取技术研究[D].福建工程学院,2018.万鹏.基于机器视觉的超视场工件识别与定位抓取系统研究[D].合肥工业大学,2018.何家恒.基于众为兴机器人的视觉分拣系统研究[D].华南理工大学,2018.陈启军,王月娟,陈辉堂.基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较[J].控制与决策,2013(01):53-57.刘金龙.基于机器视觉的车门抓取定位系统研究与开发[D].华北电力大学,2018.候金良.基于视觉引导的工业机器人轨迹规划算法研究[D].陕西科技大学,2018.杨婷.基于Lyapunov稳定性的多自由度机械臂滑模控制[J].齐齐哈尔大学学报,2017,28(10):10-13.鲁彩丽.六自由度机械臂轨迹跟踪控制策略研究[D].西南交通大学,2018.吕立新,李庆,李路等.基PD运动控制算法的装配机器人设计[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2014,03:97-101.高亚军.六自由度机器人平滑轨迹规划与控仿一体化系统研究[D].浙江工业大学,2013.SuY,Parra-VegaV.Globalasymp