城市轨道交通信号与通信系统（第4版）课件：城市轨道交通联锁系统应用

城市轨道交通信号与通信系统

（第4版）城市轨道交通联锁系统应用01020304联锁的作用和内容6502电气集中联锁的应用计算机联锁的应用联锁系统的进路控制CONTENTS目录联锁的作用和内容

01一、联锁关系为了保证车辆和列车在进路上的安全,有效利用站内线路,高效率地指挥行车和调车,改善行车人员的劳动条件,利用机械、电气自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和道岔相互具有制约关系,这种关系称为联锁关系。联锁是车站联锁的简称,是信号设备的重要组成部分。一、联锁关系车站内有许多条线路,它们通过道岔相连接,当道岔开通不同的方向时,列车就会有不同的进站或出站路线,即有不同的进路。当道岔处于定位时,列车从线路Ⅰ进站;当道岔处于反位时,列车从线路Ⅱ进站。一、联锁关系防止建立会导致车辆相冲突的进路;1必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符的位置;2必须使信号机的显示与所建立的进路相符。3联锁关系的基本内容一、联锁关系(4)当某一进路的信号机开放以后,与之敌对的进路(2条或2条以上的进路,有一部分相互重叠或交叉,有可能发生列车或车辆冲突的进路)的信号机应全部被锁闭,不能开放。(3)当防护某一进路的信号机开放以后,这一进路上的道岔应被锁闭,不能再扳动。联锁的基本条件(1)进路上各区段空闲时才能开放信号机,这是最基本的要求。如果进路上有列车占用,此时信号机的开放则可能会引起列车相撞。(2)当开放某一进路时,必须先将进路上的所有道岔扳到正确位置后,防护这一进路的信号机才能开放。如果信号机开放后,相关道岔还未处在正确位置,则车辆会进入异线,可能会引起列车与停留车冲突。二、联锁表联锁表是依据车站信号平面布置图展示的线路、道岔、信号机以及轨道区段等情况,按照规定的原则和格式编制出来的。联锁表是说明车站信号设备之间联锁关系的图表。它显示了进路道岔、信号以及轨道区段之间的基本联锁内容。二、联锁表二、联锁表方向进路排列进路按下按钮信号机道岔敌

对

信

号轨

道

区

段名称显示列车进路上行接车XA至7AGXALA,7ZAXAU,U5,(11/13),[7/9],15,(31)SA,D5,D21,D33,D45,D79XAG,5DG,7-13DG,15-17DG,31DG,7AG至7BGXALA,7ZAXAU,U5,(11/13),[7/9],15,(31)SA,D5,D21,D33,D45,D79,D81XAG,5DG,7-13DG,15-17DG,31DG,7AG,7BG至12AGXALA,12ZAXAU,U5,11/13,7/9,(33),35,37,(39)SA,D5,D17,D15,D25,D55,D99XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,<37>37DG,39DG,12AG至12BGXALA,12ZAXAU,U5,11/13,7/9,(33),35,37,(39)SA,D5,D17,D15,D25,D55,D99,D101XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,<37>37DG,39DG,12AG,12BG至11AGXALA,11ZAXAU,U5,11/13,7/9,(33),35,37,39SA,D5,D17,D15,D25,D53,D95XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,37DG,39DG,11AG至11BGXALA,11ZAXAU,U5,11/13,7/9,(33),35,37,39SA,D5,D17,D15,D25,D53,D95,D97XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,37DG,39DG,11AG,11BG至10AGXALA,10ZAXAU,U5,11/13,7/9,33,(41)SA,D5,D17,D15,D35,D51,D91XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,41DG,10AG至10BGXALA,10ZAXAU,U5,11/13,7/9,33,(41)SA,D5,D17,D15,D35,D51,D91,D93XAG,5DG,9-11DG,33-35DG,41DG,10AG,10BG6502电气集中联锁的应用026502电气集中电气集中联锁电路曾有很多种制式,但经使用,并经过几次改善,6502电气集中被认为是较好的定型电路。01近来新建地铁或者老线改造采用更先进的计算机联锁方式,但是6502电气集中仍为联锁系统的基础。026502电气集中是组合式电路,也就是按道岔、信号机、轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路,称为继电器组合。将各种组合按站场形状拼装起来即成为组合式电路。03一、6502的组合电路电气集中电路由定型电路环节组成,将此定型电路环节称为继电器组合。6502电气集中的定型组合是对应道岔、信号机和道岔轨道电路区段设计的。道岔组合有单动道岔组合(DD)、双动道岔主组合(SDZ)和双动道岔辅助组合(SDF)。还有区段组合(Q)、方向组合(F)、电源组合(DY)3种组合。信号机组合分为7种:调车信号组合(DX)、调车信号辅助组合(DXF)、引导信号组合(YX)、列车信号主组合(LXZ)、列车信号辅助组合(LXF)、一方向列车信号辅助组合(1LXF)、二方向列车信号辅助组合(2LXF)。组合电路一、6502的组合电路继电器组合架选好组合电路,需要在组合继电器组合架上将组合电路排列。组合排列表示定型组合和非定型组合以及轨道电路测试盘等在组合架上的位置。在继电器室内组合架的设置,按2排架,每排架按6个架排列。进继电器室门,面对组合架正面,由前向后顺序编排号,每排按从左至右顺序编架号。用2位数字就能给每个架子编号,“十位数”表示排号,“个位数”表示架号。组合在组合架上的位置,由下向上顺序编层号。一、6502的组合电路继电器组合架二、控制台二、控制台在控制台盘面上设有各种用途的按钮、表示灯及电流表。1在控制台中部设有供车站值班员使用的工作台,下部背面设有配线端子板、熔断器及报警电铃。2控制台主要是供车站行车工作人员操纵和监督现场信号机、道岔和轨道电路等对象用的集中设备,普遍采用单元控制台。3计算机联锁的应用03计算机联锁计算机联锁(ComputerInterlocking,CI)是指利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算,从而实现对信号机及道岔等进行集中控制,使其达到相互制约的车站联锁设备,即微机集中联锁。进入21世纪后,我国的计算机联锁发展非常迅速,新建车站都采用计算机联锁。与传统的继电联锁相比,计算机联锁在技术上有很大的优越性。0102一、计算机联锁的结构单击此处添加文本一、计算机联锁的结构人机交互层一、计算机联锁的结构联锁控制层2取23取22*2取2一、计算机联锁的结构采集/驱动层为联锁层和室外设备层的中间层,在二者之间起信息交互、硬件电路的转换等作用,同时在硬件上进行隔离,以保证室内设备的安全性。联锁层和采集/驱动层是联锁控制的实际执行机构,必须具有故障-安全性。采集/驱动层0102一、计算机联锁的结构非设备集中站将信号机、转辙机、站台紧急停车按钮、轨道占用/空闲检测设备、IBP盘(综合后备盘,IntegratedBackupPanel)等设备通过电缆引入设备集中站,然后经设置在设备集中站的驱采机送入联锁机,经过联锁运算对其进行驱动控制。室外设备层包括室外的信号机、转辙机和轨道电路等设备及其相应的动作电路,用于驱动室外信号设备的直接动作。室外设备层联锁系统的进路控制04一、进路建立进路选择进路锁闭信号控制道岔控制二、进路解锁正常解锁人工解锁取消进路故障解锁二、进路解锁正常解锁指当列车或车列沿进路通过时,轨道区段依次逐段解锁,白光带熄灭对咽喉区的轨道区段（II）一般需满足以下3点才使该区段解锁,也叫三点解锁法，即:(1)车已出清相邻的前方区段（I）并已经解锁;(2)车已入本区段（II）并出清本区段（II）;(3)车驶入下一区段（III）。对于出站、进站、调车信号机,尽头线调车信号机的内方第一轨道区段,因相邻前方区段为到发线,或区间或无岔区段或尽头线,所以满足2、3条件时即可解锁。二、进路解锁一旦进行取消进路的操作,进路始端信号机立即自动关闭,检查是否需要延时,如果不需要延时,立即取消进路;取消进路是指进路建立后,因人为需要而取消进路的一种解锁方式。否则延时30s后检查进路的第一个轨道区段是否解锁或被车占用,如已解锁或被车占用,终止解锁,否则立即取消进路。010203取消进路二、进路解锁4.故障解锁正常情况下,进路应随着列车驶过进路而自动逐段解锁,但由于故障,如轨道电路不能正常工作,区段可能不能正常解锁。需要人为强行使该区段解锁。当对一个区段进行强行解锁时,系统立即关闭信号机,检查是否需要延时,如果不需要延时,则立即解锁该区段;否则延时30s(该时间与列车的运行速度有关)后检查该区段是否被列车占用,如果该区段已被列车占用,则终止执行,否则立即解锁该区段。二、进路解锁3.人工解锁进路建立好之后,当车已驶入接近区段时,进路就处于接近锁闭状态了,这时若想变更计划,就不能用取消进路的办法了,而必须用人工解锁的办法。在人工解锁时,为了防止已经接近的列车来不及制动而驶入信号机内方已解锁的区段,造成行车事故,要求进路的解锁必须自信号关闭后延长一段时间,延长后没车才能解锁。四、各种用途的信号机灯光配列及命名将主体信号机的信号显示状态提前告诉司机在正线道岔岔前和岔后适当地点设置在车站入口外方适当距离,用于保障车站内作业安全设置在车站出口,即列车由车站向区间发车处前方,指示列车能否由车站进入区间在线路尽头处设置阻拦信号机,表示列车停车位置装设在经常进行调车作业的线路上,用来指示机车进行调车作业进站信号机出站信号机预告信号机防护信号机阻拦信号机调车信号机通过信号机采用ATC系统的城市轨道交通,自动闭塞通过信号机已经失去主体信号的作用,一般在区间不设置通过信号机。为便于司机在ATP设备发生故障时控制列车运行,可以根据需要设置通过信号机。四、三级进路控制拓展1.联锁系统与站台门在日常乘坐地铁时，我们经常会观察到车门与站台门（PSD）之间的协同动作，即当列车到站时，车门与屏蔽门会同步打开和关闭。这其实是有站台门系统和联锁系统的接口来实现的，当需要打开或关闭车门时，车载控制器（VOBC）会向车辆发送相应指令，同时也会将指令发送给联锁（CI）或今经由区域控制器（ZC）发给联锁，联锁接收到指令后，向站台门接口盘发送开关门控制命令或者采集状态信息，从而实现对站台门的安全控制。信号系统收到通过联锁