任务 1.6：V2X 功能测试-工作页（含答案）

任务1.6V2X功能测试-工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务随着汽车网联化进程的快速推进，C-V2X技术作为车联网系统的“神经元”，与路侧设备、行人及车载终端间建立了紧密的互联关系，在智能网联汽车中发挥着至关重要的作用。作为国内主流车联网通信技术，C-V2X终端设备需要经受诸多严格的测试考验，以保证其用作汽车集成模块的安全性和可靠性。V2X的通信模块除了需要保证车端与路端之间能正常通信以外，还需要保证V2X实际场景中业务消息的正常收发，你的领导安排你对OBU与RSU的通信进行功能测试。你应该如何完成这项测试任务？提示：你需要借助相关硬件和软件完成OBU与RSU通信功能测试，保证业务消息的正常收发。提示：你需要借助相关硬件和软件完成OBU与RSU通信功能测试，保证业务消息的正常收发。V2X功能测试知识准备硬件设备信息收集1）硬件介绍：在进行V2X通信测试时，需要使用的实训用品有：电脑、网线、USB线束和路杆设备，另外还需要使用工作服、安全帽、工作手套、绝缘垫和无纺布等防护用品和辅助材料。BSM、MAP、RSM、SPAT和RSI消息信息收集1）请画出BSM消息的结构：BSM消息结构2）请画出MAP消息的结构：MAP消息结构3）请画出RSM消息的结构：RSM消息结构4）请画出SPAT消息的结构：SPAT消息结构5）请画出RSI消息的结构：RSI消息结构通信单元的定位功能和PC5模组状态测试1）路侧单元设备信息：设备IP地址账号密码zlits*05zlits*05zlits*05zlits*05路侧单元192.168.1.103rootzlits*052）定位功能和PC5模组状态测试的功能类型操作定位功能命令：kinematics-sample-client-aPC5模组状态命令：cv2x-config--get-v2x-status车端与路侧的V2X通信功能测试OBU与RSU功能验证信息：测试的消息类型操作BSM消息OBU广播消息命令：①/tmp/obu-fal-vehMsg-debug1②journalctl-f-uobu-appRSU接收消息命令：①/tmp/rsu-pal-debug1②sudojournalctl-f-ursu-appMAP消息RSU广播消息命令：①/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2②sudojournalctl-f-ursu-appOBU接收消息命令：①/tmp/obu-pal-debug2②journalctl-f-uobu-appRSM消息RSU广播消息命令：①/tmp/rsu-CV2XPRO-debug3②sudojournalctl-f-ursu-appOBU接收消息命令：①/tmp/obu-pal-debug3②journalctl-f-uobu-appSPAT消息RSU广播消息命令：①/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4②sudojournalctl-f-ursu-appOBU接收消息命令：①/tmp/obu-pal-debug4②journalctl-f-uobu-appRSI消息RSU广播消息命令：①/tmp/rsu-CV2XPRO-debug5②sudojournalctl-f-ursu-appOBU接收消息命令：①/tmp/obu-pal-debug5②journalctl-f-uobu-app制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1实施准备：检查设备，连接设备，启动设备提拉路杆设备过程中请注意力度不要太大，防止其侧倾倒下。禁止单人操作！5min2远程OBU和RSUMobaXterm远程软件注意修改RSU的IP和输入账号密码。5min3测试定位功能和PC5模组状态adb工具10min4车端和路端V2X通信功能测试MobaXterm远程软件20min5系统复原3min6整理清洁2min任务实施作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备✅穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上✅检查线束外观结构完整✅锁止路杆设备✅设置隔离栏✅放置安全警示牌启动设备✅启动OBU电源✅启动路杆设备连接设备✅连接OBU调试接口（USB线）✅连接RSU调试接口（以太网）通信单元的定位功能和PC5模组状态作业内容作业项目作业示范远程OBU✅Win+R调出“运行”界面✅打开命令行窗口✅进入设备文件系统，输入指令：adbshell远程RSU✅添加RSU绘画✅设置的RSU的IP为：192.168.43.33✅输入RSU账号root和密码zlits*05测试定位功能请填写作业过程：1）按Win+R键调出运行，输入cmd，单击“确定”，打开命令行窗口；2）在命令行窗口中输入ping192.168.43.2，回车。3）查看结果是否有丢包，若无丢包，连通性正常。✅电脑与OBU的连通性正常远程登录OBU请选其中一种远程方式：✅有线远程无线远程请填写作业过程：1）按Win+R键调出运行，输入cmd，单击“确定”，打开命令行窗口；2）在命令行窗口中执行命令：adbshell进入设备文件系统✅成功登录OBU测试OBU定位功能请填写作业过程：在OBU终端窗口中输入命令：kinematics-sample-client-a，查看是否有坐标信息。✅OBU定位功能正常测试PC5模组状态请填写作业过程：在OBU和RSU终端窗口执行命令：cv2x-config--get-v2x-status测试PC5模组状态✅OBU和RSU的PC5模组状态正常车端和路端的V2X通信功能测试作业内容作业项目作业示范BSM消息的收发测试请填写OBU广播BSM消息的作业过程：开启BSM打印模块：/tmp/obu-fal-vehMsg-debug1打印BSM消息：journalctl-f-uobu-app✅确认OBU正常发送BSM消息✅关闭BSM打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写RSU接收BSM消息的作业过程：开启BSM打印模块：/tmp/rsu-pal-debug1打印BSM消息：sudojournalctl-f-ursu-app✅确认RSU正常接收BSM消息✅关闭BSM打印模块/tmp/rsu-pal-debug1或/tmp/rsu-pal-debug0MAP消息的收发测试请填写RSU广播MAP消息的作业过程：开启MAP打印模块：/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2打印MAP消息：sudojournalctl-f-ursu-app✅确认RSU正常发送MAP消息✅关闭MAP打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收MAP消息的作业过程：开启MAP打印模块：/tmp/rsu-pal-debug2打印MAP消息：journalctl-f-uobu-app✅确认OBU正常接收MAP消息✅关闭MAP打印模块/tmp/obu-pal-debug2或/tmp/obu-pal-debug0RSM消息的收发测试请填写RSU广播RSM消息的作业过程：开启RSM打印模块：/tmp/rsu-CV2XPRO-debug3打印RSM消息：sudojournalctl-f-ursu-app✅确认RSU正常发送RSM消息✅关闭RSM打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug3或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收RSM消息的作业过程：开启RSM打印模块：/tmp/rsu-pal-debug3打印RSM消息：journalctl-f-uobu-app✅确认OBU正常接收RSM消息✅关闭RSM打印模块/tmp/obu-pal-debug3或/tmp/obu-pal-debug0SPAT消息的收发测试请填写RSU广播SPAT消息的作业过程：开启SPAT打印模块：/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4打印SPAT消息：sudojournalctl-f-ursu-app✅确认RSU正常发送SPAT消息✅关闭SPAT打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收SPAT消息的作业过程：开启SPAT打印模块：/tmp/rsu-pal-debug4打印SPAT消息：journalctl-f-uobu-app✅确认OBU正常接收SPAT消息✅关闭SPAT打印模块/tmp/obu-pal-debug4或/tmp/obu-pal-debug0RSI消息的收发测试请填写RSU广播RSI消息的作业过程：开启RSI打印模块：/tmp/rsu-CV2XPRO-debug5打印MAP消息：sudojournalctl-f-ursu-app✅确认RSU正常发送RSI消息✅关闭RSI打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug5或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收RSI消息的作业过程：开启RSI打印模块：/tmp/rsu-pal-debug5打印RSI消息：journalctl-f-uobu-app✅确认OBU正常接收RSI消息✅关闭RSI打印模块/tmp/obu-pal-debug5或/tmp/obu-pal-debug0系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原✅关闭命令行窗口、软件和电脑✅关闭路杆设备电源✅关闭OBU电源✅拆卸并整理连接线整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁✅使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面✅使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域✅清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置✅清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域检查评价班级组别姓名学号实训任务V2X功能测试评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5正确测试OBU的收发功能20正确测试RSU的收发功能20能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成V2X功能测试任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？✅测试OBU的