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文档简介
项目一跑马灯控制系统设计任务1任务2任务3点亮LED灯跑马灯控制系统设计蜂鸣器控制系统设计知识目标:1.会分析LED工作原理;2.会使用GPIO的输出功能。技能目标:1.会Keil5软件操作;2.会LED灯控制系统设计和调试。素养目标:1.操作规范,符合5S管理要求;2.具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标设计要求利用STM32控制一只LED灯点亮,设计硬件电路、编写控制程序并进行系统调试。硬件设计LED灯硬件连接:
知识导航STM32芯片中的输入输出端口称为GPIO口。STM32F103ZET6-一共有7组IO口-每组IO口有16个IO引脚-一共16X7=112个IO引脚GPIOA,GPIOB---GPIOG一、GPIO概述
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外,还可以复用为外设功能引脚(比如串口),这部分知识我们会在后面讲解。知识导航一、GPIO概述知识导航二、GPIO工作方式4种输出模式:开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能4种输入模式:输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入3种最大输出速度:
-2MHZ-10MHz-50MHz知识导航二、GPIO工方式推挽输出:可以输出高低电平,连接数字器件。
开漏输出:只可以输出低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。知识导航每组GPIO端口的寄存器包括:两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR),一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。每个I/O端口位可以自由编程,然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。
三、GPIO相关配置寄存器知识导航端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)知识导航端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)知识导航端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)任务实现使能IO口时钟
配置寄存器RCC_APB2ENR
初始化IO口模式
配置寄存器GPIOx_CRH/CRL
操作IO口,输出高低电平
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