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文档简介

课前回顾：1.全球卫星导航的种类有哪些？2.北斗卫星导航系统的优势体现在？为啥卫星导航需要至少4颗卫星？导入新课：123R1GPS绝对定位1．GPS卫星信号结构；2.码伪距测量和载波相位测量方法；3.GPS绝对定位几何原理课时：2学时教学目标：1.了解GPS卫星信号结构；2.了解码伪距测量和载波相位测量方法；3.掌握GPS绝对定位几何原理。知识目标：教学目标：1.使用卫星导航时，飞行前能合理地放置无人机。能力目标：素质目标：1.具有吃苦耐劳的工作作风和爱岗敬业的职业精神。2.具备一定的爱国素养。R1.1GPS卫星信号结构

GPS卫星信号主要包含用于导航定位的卫星星历等数据，这些数据经调制后再广播给用户。卫星上有日稳定度约为的铯原子钟，产生10.23MHz的基准频率。卫星载波信号工作在L波段，载波信号频率有四个，分别是L1、L2、L3、L5，载波信号上调制有测距码和导航电文。R1.1GPS卫星信号结构

1.载波R1.1GPS卫星信号结构2.测距码测距码的作用是测量卫星至接收机距离，其实质为伪随机噪声码（PRN－PseudoRandomNoise），既具有随机噪声的特性，又可以精确定义（实际上隐含有时间信息）。不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数），对齐的同一组码间的相关系数为1。测距码有两种，分别是C/A码和P码。R1.1GPS卫星信号结构3.导航电文导航电文是卫星以二进制码的形式发送给用户的导航定位数据，其内容主要有：卫星星历、系统时间及卫星钟校正参数；轨道摄动改正；卫星状态信息；测距时间标记；电离层延迟改正参数；其他与导航有关的信息。R1.2距离测量1、码伪距测量R1.2距离测量2、载波相位测量R1.3GPS绝对定位绝对定位也叫单点定位，是单独利用一台GPS接收机的观测值确定接收机在地球坐标系中绝对位置的方法。其定位结果是与所用星历同属一坐标系的绝对坐标。绝对定位实质是根据测距交会的原理，利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点（用户接收机）在WGS-84坐标系中的位置。R1.3GPS绝对定位绝对定位几何原理：R1.3GPS绝对定位码伪距单点定位：码伪距单点定位即采用伪随机码来测量时延，进而得到伪距的方法来获得接收机的绝对位置。该方法将伪距作为观测量，根据前面的知识，伪距计算如下：

R1.3小组比拼学生每六人一组，每小组选出一个组长，负责讨论环节的组织、记录和总结。1）分小组查询GPS绝对定位的分类，并讨论这么分类的原因。最后上台总结陈述。回顾与

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