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上式表明,弹性变形时其单位体积变化率(θ=εx+εy+εz=3εmz和式(17-3广义虎克定律可写成张量形式始屈服轨迹,CD为后继屈服轨迹。现将材料先单向拉伸至此时质点的应力为σc,应变为ε1=εc、ε2=ε30.5εc。因塑性变形不可逆,若卸载到E点,应变保留在变说明应力应变不一一对应,主轴亦不重合。同理,先加切应力到B,继而到D,应力之间的普遍关系是不可能的,一般只能建立应力与应变增关系。所谓简单加载,是指在加载过程中各应力分量按同一比例增加,应力主轴方向固定不变。如图17-2b增量理论又称流动理论,是描述材料处于塑性状态时,应1)材料是理想刚塑性材料,即弹性应变增量dε为零。塑性应变增量dε就是总应变增量dεij。zij式中,dλ是瞬时的非负比例系数,在加载的不同瞬间是变化的,在卸载时dλ=0。式(17-6)称为将式(17-10)代入式(17-7Levy-yyσy2xzyz2σyz|1)平面塑性变形时,设z向没有变形,则有dεz=0,面,如果已知应力分量,因为σ=σs为常数,dε是不定值,也只能求得应变增量各分量之间的比值,而不将式(17-6)两边除以时间dt,可得ε&=λ&σ式(17-12)称为应力-应变速率方程,它同样可以写成比例形式和广义表达式。式(17-12)由圣文南(B.ij=dεijp+dεije式中,塑性应变增量dεijp由Mises理论确定,弹性应变增量dεije由式(17-5)微分可得实质上后者是前者的特殊情况。增量理论着重指出了塑性应变立起各瞬时应力与应变的关系,而整个变形过程可以由各瞬时程的历史对变形的影响,能反映出复杂加载情况。上述理论仅在小变形的简单加载过程中应力主轴保持不变,由于各瞬时应变增量主轴和应力主轴重合,所以应变主轴也将保持不变。在这种情况下,对应变增量积分便可得到全全量理论最早是由汉基(H.Hencky)于1924年,,如果是弹塑性材料的小变形,则同时要考虑弹式(17-17)中第一式表示形状变形:前一项是塑性且
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