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T/CSNAME152—2025沿海内河船舶自动靠离泊系统设计要求Designrequirementsfortheautomaticberthingandunberthingsystemofcoastalandinlandwaterwayvessels2025-12-31发布2026-03-31实施中国造船工程学会发布I1GB/T31843.3-2015海上导航和无线电通讯设备及系统数字GB/T31843.450-2019海上导航和无线电通讯设备及系统数字接航行态势navigationalsi2系统组成功能设计接口设计否系统组成功能设计接口设计否安全设计安全设计否是否满足设计要求否是否满足设计要求是是3a)系统一般应由主控模块(计算机)、显示器、通信模块、操控模块、电源等部分组成；b)系统也可根据设计要求与操控系统、电子海图系统集成，与操控系统、电子海图系统或其他智能航行系统设备共用硬件设备。系统应具有靠离泊控制策略功能，能够根据受限水域的通航环境与码头特点，提供轨迹跟踪偏差修正、加减速平滑处理、紧急制动控制等策略。系统应具有靠离泊自动控制功能，能够提供船舶车舵、侧推控制指令，以及通过操纵系统自力完成控制横向距离精度宜不大于0.5倍船宽，入泊艏向精度宜不大于5°,抵泊余速宜小于2km/h。c)考虑传输信息形式、传输带宽、传输时延、传输可靠性等因素，选择以太网传输视频、图像4c)软件层次包括感知层、决策层和控制层，其功能完成靠离泊态势感知、规划与决策、靠离泊控制以及人机交互等。系统的设计验证在实验室条件下，采用仿真或者半实物仿真方式进行。验证方法应符合GB/Ta)接口适配器；5线与航速优化频率，靠离泊航线规划功能应利用半实物仿真系统，构建各种靠离泊场景，设置不同的环境条件（如风流）、全驱动船舶/欠驱动船舶类型和初始状态等，实时监测自动靠离泊控制策略的正确性，靠离泊控制策略功能
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