水电工程多波束地形测绘技术规范（NBT11560-2024 ）

NB/T11560-2024水电工程多波束地形测绘技术规范NB/T11560-2024V目 次1总则 12术语和符号 22.1术语 22.2符号 23基本规定 44技术设计 64.1资料收集 64.2现场踏勘 64.3内容与要求 65设备安装与系统校准 95.1设备要求 95.2设备安装 105.3系统校准 116数据采集 146.1一般规定 146.2定位测量 156.3声速测量 166.4水深测量 176.5水边线测量 196.6外业质量检查 207数据处理与产品制作 217.1一般规定 217.2数据改正 227.3点云数据处理 227.4数字高程模型制作 23NB/T11560-2024VI7.5数字线划图制作 237.6内业质量检查 248资料整理与质量评定 258.1资料整理 258.2质量评定 269成果验收与提交 289.1成果验收 289.2成果提交 30附录A多波束测深系统安装与记录 31附录B多波束测深系统校准方法和要求 33附录C数据采集外业测量记录表 39本规范用词说明 41引用标准名录 42附：条文说明 43NB/T11560-202411总 则1.0.1为统一水电工程多波束地形测绘技术要求，保证测绘产品质量，满足水电工程建设需求，制定本规范。1.0.2本规范适用于水电工程多波束水下地形测绘。1.0.3水电工程多波束地形测绘除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的规定。NB/T11560-202422术语和符号2.1术 语2.1.1多波束测深系统multibeamechosoundingsystem利用条带回声测深方法进行水下地形测量的系统，一般包括多波束测深仪、定位仪、姿态传感器、艏向测量仪、表面声速仪、声速剖面仪，以及系统控制、数据采集与处理单元等。2.1.2多波束测深仪multibeamechosounder采用声学波束形成技术，一次声信号发射和接收能同时获得多个测深点，实现条带深度测量的回声测深装置。2.1.3定位测量positionsurvey采用GNSS等定位设备实时获取测量船三维坐标的过程。2.1.4表面声速测量surfacesoundvelocitysurvey实时获取多波束测深仪换能器所处水深位置声波传播速度的过程。2.1.5声速剖面测量soundvelocitysurvey测定声波在水域某一点垂直线上不同水层传播速度的数据序列的过程。2.1.6测量船坐标系coordinatesystemofvessel以船体重心或多波束测深仪换能器中心位置为原点，X轴指向船体右舷方向，Y轴平行船体轴线指向船艏方向，Z轴垂直向下所形成的左手直角坐标系。2.2符 号a-GNSS卫星接收机标称精度的固定误差；b-GNSS卫星接收机标称精度的比例误差系数；NB/T11560-20243d-多波束测深仪换能器观测深度；v-测量船速度，测量船最大速度；D-多波束测深仪换能器吃水深度，正反向测量地物偏移的距离；H-水深值，测线上的最浅水深，水面至水底的深度，地物水深；σ-深度测量中误差；θ-纵向波束角；τ-定位时延；α-横摇偏差；β-纵摇偏差；γ-艏向偏差。NB/T11560-202443基本规定3.0.1多波束地形测绘作业前应收集分析相关资料、进行现场踏勘、编写技术设计书，作业过程中应进行质量控制，作业完成后应编写技术总结报告。3.0.2大地坐标系统应采用2000国家大地坐标系，当采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。3.0.3高程基准应采用1985国家高程基准，当采用其他高程基准时，应与1985国家高程基准建立联系。3.0.4当采用深度基准时，深度基准可按理论最低潮面、设计水位、最低枯水位等确定。3.0.5多波束地形测绘宜采用GNSS三维水深测量方式，当需要利用水位进行水深改正时，水位观测和水位改正应符合现行国家标准《水位观测标准》GB/T50138的有关规定。3.0.6本规范应以中误差作为衡量精度的标准，以2倍中误差作为极限误差。3.0.7多波束测深系统应定期进行保养和维护，水深测量作业前应进行设备检核。3.0.8多波束测深系统数据采集、数据处理软件应采用商用软件或经过测试鉴定的软件。3.0.9水深测量中，测点的平面位置中误差应符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定，当测图比例尺大于1:500时，不应大于图上2.0mm；测点的深度测量中误差应符合表3.0.9的规定。3.0.10不同水域选用的数字线划图（DigitalLineGraphic，DLG）比例尺和数字高程模型（DigitalElevationModel,DEM）分辨率宜符合表3.0.10的规定。NB/T11560-20245表3.0.9深度测量中误差（m）水深H中误差≤20≤0.20>20≤0.01H注：水下地形条件复杂区域，测点的深度测量中误差可放宽1倍。表3.0.10不同水域选用的DLG比例尺和DEM分辨率测量水域DLG比例尺DEM分辨率坝前、坝后1:200、1:5000.2m、0.5m天然河流、水库库区1:1000、1:2000、1:50001.0m、2.0m、5.0m3.0.11高程注记点取位应根据DLG比例尺确定，1:200、1:500时应取位至0.01m,1:1000、1:2000、1:5000时应取位至0.1m。3.0.12DEM分辨率为0.2m、0.5m、1.0m、2.0m时高程值应取位至0.01m,DEM分辨率为5.0m时高程值应取位至0.1m。3.0.13水深小于2m的水域不宜使用多波束测深系统进行测量。3.0.14多波束地形测绘成果应采用两级检查和一级验收的方式进行质量控制。3.0.15多波束地形测绘应充分考虑测区气象、水文、水下暗礁等作业条件，保证作业过程中多波束测深系统能够正常工作，确保人员和设备安全，并应满足环境保护要求。NB/T11560-202464技术设计4.1资料收集4.1.1技术设计前，宜收集测区下列相关资料：1地理位置、范围、交通、通信、气象、人文环境等资料。2已有的控制测量成果资料。3已有的地形资料及枢纽平面布置图等资料。4水位、流速、流量等水文水情资料。5礁石、急滩、沉船等障碍物以及船舶锚泊等资料。4.1.2所收集的资料应进行现势性、可靠性分析。4.2现场踏勘4.2.1技术设计前，应对测区进行现场踏勘。现场踏勘应包括下列内容：1交通运输、医疗卫生、通信、用船及避风锚泊等情况。2测区水域管理部门情况，主要包括海事、水力发电厂等部门。3已有控制点位置、标志类型及完好情况。4作业环境和工作条件。4.2.2现场踏勘结束后宜编制踏勘报告。4.3内容与要求4.3.1技术设计应包含下列内容：1测量任务来源。2测区地理位置、水文气象、交通、测量范围、已有资料等概况。NB/T11560-202473主要工作内容及工作量、成果精度要求。4采用的技术标准，选用的平面坐标系统和高程系统以及相关技术要求。5技术方案宜包括控制测量、设备选型、系统安装校准、数据采集、数据处理与产品制作等内容。6项目组织。7质量、职业健康安全与环境保护等措施。8计划提交的成果。4.3.2控制测量应符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定，宜利用测区已有的控制测量成果。4.3.3设备选型、系统安装及校准应包括下列内容：1根据任务要求和测区环境选择满足相应精度要求的系统设备，多波束测深仪有效测深应大于测区最大水深。2根据任务要求和现场条件确定设备安装的技术参数、平台类型、方式等。3系统设备间相对位置的测量方法。4系统校准方法。5系统现场检核的内容和方法。4.3.4数据采集宜包括下列内容：1主测线与检查测线的布设方式和要求。2坝前、坝后等重要区域测线的布设方式和要求。3定位测量的方法和要求。4水深测量的方法和要求。5声速剖面测量的方法和要求。6补测、重测的要求。4.3.5数据处理与产品制作宜包括下列内容：1多波束地形测绘的数据处理流程和要求。2DEM产品制作流程和要求。3DLG产品制作流程和要求。NB/T11560-202484.3.6项目组织应包括下列内容：1项目负责人、技术负责人、安全员、船员、数据采集及处理人员等人力资源配置情况。2测量船及多波束测深系统等主要仪器设备配置情况。3工作安排与进度计划。NB/T11560-202495设备安装与系统校准5.1设备要求5.1.1多波束测深仪性能指标要求宜符合表5.1.1的规定。表5.1.1多波束测深仪性能指标要求项目性能指标工作频率≥200kHz波束个数≥256个波束开角≥13波束角横向≤1.0∘测深分辨率≤25rmm有效测深大于测区最大水深5.1.2定位仪宜采用测量型GNSS接收机，GNSS接收机标称动态测量精度指标应符合表5.1.2的规定。表5.1.2GNSS接收机标称动态测量精度指标项目平面高程精度指标a≤10,b≤2a≤20,b≤2注：a表示固定误差（mm),b表示比例误差系数（mm/km）。5.1.3姿态传感器的横摇、纵摇角度测量中误差不宜大于0.03°，艏向测量仪测量中误差不应大于0.1°。5.1.4多波束测深系统宜加装表面声速仪，声速测量中误差不宜大于0.5m/s。5.1.5声速剖面仪的声速测量中误差不宜大于0.5m/s。5.1.6数据采集软件应具有下列主要功能：NB/T11560-2024101实时采集定位、水深、姿态、艏向等原始数据及相关信息。2实时监控定位、水深、姿态、艏向、数据存储等设备的工作状态。3实时显示测幅水深剖面图、测幅覆盖图、航迹图、姿态和艏向数据更新等系统数据质量控制信息。5.1.7数据处理软件应具有下列主要功能：1系统校准参数、换能器吃水、声速及水位等各项改正的处理。2定位、姿态数据处理，生成航迹图。3测深数据清理、数据编辑与数据质量标记，以及交叉和重复测线数据质量评价统计分析。4生成的水深和导航等数据应能以主流制图软件兼容的格式输出。5.2设备安装5.2.1多波束测深系统应按照系统技术手册的要求进行安装，多波束测深仪、姿态传感器、艏向测量仪和定位仪天线均应与安装平台保持刚性连接。5.2.2多波束测深仪换能器可根据测量船条件选择船底或船舷安装方式，应安装在噪声低且气泡效应小的位置，船底安装时宜靠近测量船中心线的位置；多波束测深仪的横向、纵向及艏向安装角度应满足相应设备的安装技术要求。5.2.3姿态传感器宜安装在测量船的中心线位置，并宜靠近重心位置或横摇和纵摇的交叉点位置，其自身坐标轴宜与测量船坐标轴平行。5.2.4艏向测量仪应安装在电磁干扰小、震动弱且相对稳定的位置，安装时宜使艏向测量仪的读数零点方位指向船艏并与测量船中线平行。5.2.5定位仪天线应安装在测量船的上部开阔位置。NB/T11560-2024115.2.6倾斜安装多波束测深仪换能器时，倾斜角度不宜大于180°与多波束开角差值的1/2。5.2.7多波束测深系统安装平台应满足下列要求：1具备良好的稳定性，不易变形。2支持多波束测深系统固定安装，包括焊接、铆固等方式。5.2.8安装完成后，应测量多波束测深仪、姿态传感器、艏向测量仪、定位仪天线在测量船坐标系中的位置，位置测量误差不应大于0.02m。多波束测深系统安装与记录宜符合本规范附录A的规定。5.3系统校准5.3.1多波束测深系统安装完成后应采用剖面重合法依次进行定位时延、横摇偏差、纵摇偏差、艏向偏差的校准，多波束测深系统校准方法和要求应符合本规范附录B的规定。5.3.2多波束测深系统的系统校准应符合下列规定：1多波束测深系统为非长期固定安装时，每次系统安装完成后和每个多波束测量项目开始前均应做系统校准。2多波束测深系统为长期固定安装时，系统校准每年不应少于1次。3当出现引发系统安装变化的情况时，应及时进行系统校准。4校准完成后，应做好记录。5.3.3多波束测深系统安装与校准后，应进行精度检核，多波束测深系统检核精度应符合表5.3.3的规定。表5.3.3多波束测深系统检核精度水深（m）平面位置中误差测深中误差（m）≤50符合本规范第3.0.9条的规定±>50±注：d表示多波束测深仪换能器观测深度（m）。NB/T11560-2024125.3.4多波束测深系统校准完成后，应进行重复测量水深比对、测深精度比对或与前期已有水下地形图成果比对，并应做好现场检核记录。检核精度不满足要求时，应重新进行系统安装和校准，或更换设备，直至检核精度满足要求。5.3.5重复测量水深比对应符合下列规定：1选择与测区平均水深相近的水域，布设两两相邻、互相垂直的4条“井”字形测线，相邻两测线的有效测量宽度重叠率不应小于50％。2按布设测线进行测量，对重复覆盖区域的测深数据进行统计分析，按下式计算测深点的中误差：σ0式中：σ0--测深点的中误差（Δh;-第i个点的不同测线两次测深水深差值（m)；n-有效重复测深点数。3测深点的中误差应符合本规范表5.3.3的规定。5.3.6测深精度比对应符合下列规定：1选择地形平坦的水域，用多波束测深系统测量的水深与经检定或校准的单波束测深仪测量的水深进行比对。2多波束测深系统和单波束测深仪所测重复测深点不符值的限差应按下式计算：ξ=±22式中：ξ-重复测深点不符值限差（m)；σ-深度测量中误差（m）。3比对重复测深点不符值超限的点数不应超过比对总点数的10％。5.3.7与前期已有水下地形图成果比对应符合下列规定：1选择水电工程蓄水前测绘的大比例尺地形图或竣工地形图等已有可靠水下地形图。NB/T11560-2024132选择加固边坡、公路、水工建筑物等地形图上特征地物区域作为比测区域，进行多波束地形测量。3多波束测深系统所测水深点的水深比测中误差应按下式计算：σh式中：σh-水深比测中误差（mΔhi-第i个有效同名点水深差值（m)；n-有效同名点数。4多波束测深系统所测水深点的平面位置比测中误差应按下式计算：σs式中：σ3-平面位置比测中误差（m)；Δsi-第i个有效同名点平面位置差值（n-有效同名点数。5同名点的水深和平面位置比测中误差应符合本规范表5.3.3的规定。NB/T11560-2024146数据采集6.1一般规定6.1.1多波束测深系统的数据采集应按照技术设计确定的测线进行，数据采集外业测量记录表应符合本规范附录C的规定。6.1.2多波束测深系统测量定位，宜采用GNSSRTK、网络RTK或星基增强GNSS定位方法，当数据链缺失时可采用GNSSPPK等方法。6.1.3多波束测深系统的设备经安装校准、检核合格，且应依次完成下列检查后，才能进行数据采集：1通电检查导航定位系统、测深系统、数据采集软件是否正常运行。2采用GNSS流动站测量的多波束测深系统GNSS天线中心位置坐标值，与多波束数据采集软件实时显示的坐标值是否一致。3在多波束数据采集软件中设置并复核多波束测深仪、表面声速仪、声速剖面仪、姿态传感器等运行参数，声速设定应采用实测声速数据。4检查并记录校核点高程与水位的关系，水位校核记录宜符合本规范第C.0.1条的规定。6.1.4换能器吃水深度为水面至换能器参考面的距离，每次多波束数据采集开始前、后均应测定换能器吃水深度，测量较差不应大于0.02m。测量船载重发生变化时应重新测量换能器吃水深度。6.1.5每天测量作业前、后应进行声速剖面测量。6.1.6数据采集宜在测量船航行稳定状态下进行。NB/T11560-2024156.1.7测量作业中应实时观察波束质量、声呐参数、表面声速、姿态补偿等运行参数是否正确，相邻测线间的重叠度是否满足要求，导航航迹是否连续，数据记录是否完整。6.1.8测量作业中，应实时监控各传感器的工作状态，设备出现异常时应立即停止作业；当不具备数据采集条件时，应立即停止作业。6.1.9坝前坝后等重要水域，采用多波束测深系统进行水下地形测量时，不应少于2次。6.2定位测量6.2.1当需要进行坐标转换时，应符合下列规定：1坐标转换采用的控制点应覆盖测量区域。2坐标转换参数应进行可靠性检验。当测区转换精度不满足要求时，应分区求解转换参数，且相邻分区公共控制点不应少于2个。3使用RTK或PPK进行测量时，应将流动站架设到未参与转换参数计算的控制点上进行检测比对，平面坐标互差不应大于0.05m，高程互差不应大于0.1m。6.2.2GNSS测定的水面高程应与附近的水位站或其他手段测量的水面高程进行比测校核，较差不应大于0.1m。6.2.3基准站的平面位置精度不宜低于四等精度要求，高程精度不宜低于五等精度要求。6.2.4架设基准站时应现场填写基站架设记录表，基站架设记录宜符合本规范第C.0.2条的规定。6.2.5采用GNSS测量方式获取高程宜建立测区高程异常模型；用于求解高程异常模型的已知点应覆盖测量区域，且分布均匀；转换后的高程中误差应小于0.03m；应避免在模型有效范围外实施测量作业。6.2.6RTK测量时，数据链应连续稳定，固定解状态的时段应NB/T11560-202416占总测量时段的95％以上，且每次连续失锁的时间不应超过10min，否则应补测。6.2.7PPK测量时，基准站静态数据记录和流动站动态测量数据记录应连续稳定，流动站记录时间宜早于测深记录开始时间5min以上，晚于测深记录结束时间5min以上。6.2.8使用GNSSRTK、网络RTK等方式进行定位测量时，流动站的数据更新频率不应小于10Hz。6.3声速测量6.3.1水深测量作业时宜实时采集表面声速数据，表面声速数据应与声速剖面数据综合使用。6.3.2表面声速仪和声速剖面仪应符合下列规定：1声速测量中误差不宜大于0.5m/s。2应定期进行检定校准。6.3.3表面声速测量应符合下列规定：1表面声速仪安装、拆卸时应避免与其他物体碰撞，放置时应双手握住，保持声速仪水平、缓慢放置。2声速仪存在零点漂移时应予以校准。3进行声速测量时声速仪入水后应停留2min以上，获取的表面声速数据应连续、稳定可靠。4表面声速仪应在测量前和测量后进行比对校准，比对时应选择在相同地点、相同水温条件下进行，出现明显异常时应重新进行比对。5测量结束后应立即使用淡水清洗表面声速仪。6.3.4声速剖面仪的使用应符合下列规定：1测量前应进行试测，并在入水前检查声速剖面仪的电池电压、水密性是否正常，数据采集参数是否正确，文件导出等功能是否正常。2声速剖面仪应在空气环境下开启电源，测量前应在水面NB/T11560-202417进行气压校正。3声速剖面仪入水后应停留2min以上，设备在水中下放和提升时应保持缓慢匀速，声速剖面施测深度应尽可能接近最大水深。6.3.5声速剖面测量应符合下列规定：1在测量前应了解测区水深、水流及水下障碍物等分布情况，选择合适安全的投放位置。2声速剖面测量的密度和深度应满足测深数据处理要求。3每天作业前、后应在测区内有代表性的水域测定声速剖面，每个声速剖面的控制区域半径不宜大于10km，且使用时间不应大于1d。在河流交汇、水温温差大等声速变化大的区域应适当增加声速剖面测量密度。4多波束测深仪换能器附近的声速值与表面声速仪测值比对变化大于1.0m/s时应进行重测，声速值宜取位至0.1m/s。5声速剖面水深采样间隔不宜大于1m。6水深测量过程中出现边缘波束对称弯曲等声速数据失效现象时，应及时增加声速剖面测量频次。7声速剖面仪测量数据宜采用从水底至水面的记录数据。8测量结束后应立即使用淡水清洗声速剖面仪。9测量结束后应及时导出声速剖面数据，检查声速剖面数据的完整性及合理性并应现场填写声速剖面测量记录表，声速剖面测量记录宜符合本规范第C.0.3条的规定。6.4水深测量6.4.1多波束水深测量测线布设应符合下列规定：1主测线宜平行测区等高线方向布设，相邻测线间测幅重叠覆盖率不应小于10%；不同测段间应有一定宽度的重叠区。2检查测深线布设宜垂直于主测深线，且穿越主测深线，检查测深线总长不应少于主测深线总长的5%，且不应少于2NB/T11560-202418条；检查测深线可采用单波束测深仪或多波束测深系统进行测量，当用多波束测深系统进行检查测深线测量时，应使用中心区域的波束。6.4.2多波束水深测量应符合下列规定：1测量船作业时应按照设计测线进行航行，保持均匀的航速和稳定的航向，实际测线与设计测线间的偏差角度不宜大于10°，航向的修正速率不宜大于5°/min；测量船最大速度应按下式计算；更换测线时，船只宜在测线延长线上稳定航行一段时间后再转向。v=2×tan(θ/2)×(H-D)×f (6.4.2)式中：v-测量船最大速度(m/s)-θ-纵向波束角（°)；H-测线上的最浅水深（m)；D-多波束测深仪换能器吃水深度（m)；f-多波束测深系统的实际发射率（Hz）。2多波束测深系统测量前或测量后应进行系统安装偏差校准，测量过程中发生仪器设备更换、维修、移位等情况时，应重新进行系统校准，并应使用最新姿态校准数据进行数据采集。3数据采集时，宜实时调整量程、滤波、发射功率和接收增益、声波脉冲宽度等参数，记录作业过程中的参数设置、更改的操作时间，原始测量数据文件应及时备份并予以注记。4单个测量数据记录文件不宜大于500MB，且只记录1条测线的数据，不宜将多条测线的数据记录在同一个文件中；在切换测线、船只掉头或转急弯期间，宜停止记录数据。6.4.3在河道两岸岸坡区测量时，宜倾斜安装多波束测深仪换能器。6.4.4高含沙量水域、流态底质河床，应在水流平缓时期进行测量，避开水流急涨、急落时期。6.4.5坝后冲坑、消力池等特殊区域，应按“十字”交叉方式NB/T11560-202419进行测线布设，并应至少测量2次。6.4.6水工建筑物的进水口、出水口等区域，应沿轴线方向进行测线布设，并应至少进行1次往返测量。6.4.7检查测深线与主测深线相交处图上1mm范围内，水深点的深度检查较差应符合表6.4.7的规定，超限的点数不应超过参加比对总点数的10％。表6.4.7水深点的深度检查较差（m）水深H深度检查较差≤20≤0.40>20≤0.02H6.4.8多波束测深系统水下地形数据采集发生下列情况时应进行补测：1测量数据覆盖不足、测量漏空等情况。2相邻测线间测幅重叠率小于10％。3异常波束的区块面积累计超过测区总面积的1％。4单个空白区块的宽度大于水深的20％。6.4.9多波束测深系统水下地形数据采集发生下列情况时应进行重测：1水深异常、信号质量不满足测深精度要求等情况。2测量系统未按规定校准。3主测深线与检查测深线的深度检查较差不符合本规范第6.4.7条的规定。4相邻测深线或不同测量日期所测数据拼接区重复测点较差不符合本规范第6.4.7条的规定。5存在无法消除或改正的系统误差。6.5水边线测量6.5.1水边线测量宜采用GNSSRTK、全站仪、三维激光扫NB/T11560-202420描、航空摄影测量等方式进行，并记录测量时间。6.5.2水边线点位密度应满足地形图成图比例尺的要求，回水线封闭处、水边线转角处宜加密测点。6.5.3水边线测点测量精度应满足现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029中高程注记点的精度要求。6.5.4左、右岸水边线测量宜在同一时间段内完成。6.6外业质量检查6.6.1外业质量检查应包括下列主要内容：1定位数据质量检查。2声速剖面数据质量检查。3水深测量数据质量检查。4水边线数据质量检查。6.6.2应检查数据完整性和数据合理性，外业质量检查应符合表6.6.2的规定。表6.6.2外业质量检查检查项目检查内容定位数据声速剖面数据水深测量数据水边线数据数据完整性数据无缺失数据无缺失，密度满足要求数据无缺失，相邻测线重叠率不小于10％水边线无缺失数据合理性数据连续、平滑声速剖面模型符合规律水深变化连续不同时段测量的水边线能重叠6.6.3外业质量检查应在每天作业完成后对当天的数据进行100％检查，并对不同期数据的接边质量进行100％检查，发现问题及时补测或重测。6.6.4内业数据处理应在外业质量检查满足要求后进行。NB/T11560-2024217数据处理与产品制作7.1一般规定7.1.1多波束数据处理应包括数据改正、点云数据处理、产品制作、内业质量检查。7.1.2多波束数据处理准备的资料应包括多波束原始水深数据、定位数据、姿态数据、声速剖面数据、多波束测深系统安装校准成果数据。7.1.3用于产品制作的水下点云数据应满足成图密度要求且有效。7.1.4数据处理前应对原始数据进行检查和处理，并应符合下列规定：1数据采集阶段设置的坐标椭球参数、投影参数、转换参数、测量船坐标系下各传感器位置等信息应准确。2定位异常数据应删除，并对缺失数据进行内插，内插结果应连续且平滑；当定位数据的异常距离超过图上30mm时，应对该段数据进行重测。3姿态数据跃变处应做滤波平滑处理，处理结果应连续且平滑。4航向数据应连续且平滑，航向出现异常变化时应对该段数据进行重测。7.1.5在数据处理各环节发现数据质量无法达到产品制作精度要求时，应进行外业重测。7.1.6数据处理过程中的主要参数变化、异常数据及其处理方式应进行记录。NB/T11560-2024227.2数据改正7.2.1多波束测深系统数据改正应包括吃水深度改正、声速改正和姿态改正。7.2.2多波束测深仪换能器吃水深度改正应按下式进行：H=d+D (7.2.2)式中：H-水面至水底的深度（m)；d-多波束测深仪换能器观测深度（m)；D-多波束测深仪换能器吃水深度（m）。7.2.3多波束测深数据声速改正宜选用离测区较近且与水深测量时间接近的声速剖面数据。7.2.4多波束测深数据姿态改正应采用每个波束对应的测量船瞬时姿态。7.3点云数据处理7.3.1水下点云数据处理时，应根据水下地形特征和水深数据质量在多波束数据处理软件中选择处理方法和参数，然后进行人机交互处理。7.3.2点云数据自动滤波应满足下列要求：1根据坡度门限、水深门限、信噪比、标准偏差等，宜采用统计的方法，由计算机自动进行滤波处理，剔除不合格的水深数据。2根据条幅重叠率的实际情况，剔除不能达到要求的边缘波束数据。7.3.3下列情况应对点云数据进行人机交互编辑：1地形变化不连续。2水下存在水工构建筑物。7.3.4在对点云数据进行处理后，应对所有水深数据进行综合检查。NB/T11560-2024237.3.5输出的点云数据宜以ASCII码文本格式保存。7.3.6对满足质量要求的水深点数据宜根据地形图比例尺和数据用途在保留特征点的基础上进行抽稀，水深点间距不宜大于图上10mm。7.4数字高程模型制作7.4.1制作DEM时，应采集DEM特征点及特征线，地形起伏较大时，应加密采集特征线，宜通过高程点、特征点和特征线构建不规则三角网，并以内插的方式生成规则格网。7.4.2DEM水下部分与岸上部分进行接边时，接边误差不应大于极限误差，接边后数据应连续，接边处的DEM格网不应出现错位现象，相邻图幅重叠范围内同一格网点的高程值应一致。7.4.3DEM成果的质量和精度要求应符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定。7.5数字线划图制作7.5.1DLG成图数据宜选择规则格网数据或不规则三角网数据，并应符合下列规定：1规则格网中每个格网不应少于4个采样点。对于有缺失的格网，可参考周边有效格网的成果值进行内插补充。2不规则三角网数据应分布均匀，地形平坦地区格网点间距可增大，水深变化较大的区域，格网点间距可减小。7.5.2DLG应合理显示各种地理要素，并应输出为矢量格式。7.5.3DLG水下部分与岸上部分接边时，接边误差不应大于极限误差，接边后数据应连续，接边处的等高线不应出现错位现象，水边线作为水陆分界线应连续不中断。7.5.4DLG成果的分幅及整饰要求应符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定。NB/T11560-2024247.6内业质量检查7.6.1内业质量检查的对象宜包括点云数据、DEM和DLG。7.6.2内业质量检查应对产品质量实行过程检查和最终检查，并应对数学基础、数据完整性、数据精度、表征质量、栅格质量、附件质量进行检查，内业质量检查应符合表7.6.2的规定。表7.6.2内业质量检查检查项目检查对象点云数据DEMDLG数学基础平面基准、高程基准、地图投影应正确数据完整性覆盖全测区且密度满足要求覆盖全测区且不存在空洞，冲坑等特征地形应完整水下地形完整，水下构建筑物、特征线无遗漏数据精度平面位置中误差符合本规范第3.0.9条的规定，高程中误差符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定平面位置中误差符合本规范第3.0.9条的规定，高程中误差符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定，接边误差符合本规范第7.4.2条的规定平面位置中误差符合本规范第3.0.9条的规定，高程中误差符合现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定，接边误差符合本规范第7.5.3条的规定表征质量--几何表达、地理表达、符号、注记、整饰、分幅等符合本规范第7.5.4条的规定栅格质量-格网参数满足要求-附件质量元数据、附属文档齐全NB/T11560-2024258资料整理与质量评定8.1资料整理8.1.1多波束外业测量工作完成后，宜对下列主要资料进行整理：1多波束测深仪、定位仪、表面声速仪、声速剖面仪等仪器检定或校准报告。2船型、各设备相对位置及校准参数等船配置参数文件。3定位及姿态改正资料。4换能器吃水资料。5水位改正资料。6声速剖面或温度、盐度、深度等声速改正资料。7原始测深数据。8外业测量记录。9质量检查记录。10测线航迹图。11多波束覆盖图。12外业技术小结。8.1.2DEM成果制作后，宜对下列主要资料进行整理：1DEM成果数据、元数据。2野外补测成果。3分幅接合表。4检查报告。8.1.3DLG成果制作后，宜对下列主要资料进行整理：1DLG成果数据、元数据。2野外补测成果。3分幅接合表。NB/T11560-2024264检查报告。8.1.4资料整理完成后，应编写技术总结报告，技术总结报告宜包括下列内容：1任务来源、目标、工作量。2任务的安排与完成情况。3测区概况及已有资料利用情况。4技术设计执行情况。5成果质量说明与评价。6提交的成果及其清单。8.2质量评定8.2.1成果质量评定可与成果检查验收同步进行，也可根据需要单独开展质量评定。质量评定的对象应包括技术设计、控制测量、点云数据、DEM和DLG及资料整理。8.2.2技术设计、控制测量、DEM、DLG、资料整理的质量评分应按现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029的有关规定执行。8.2.3点云数据质量评分应符合表8.2.3的规定，质量元素单项不合格，则应判定点云数据质量不合格。表8.2.3点云数据质量评分质量元素权重质量检查项评分指标得分S点云密度0.2密度的符合性符合S=100不符合S=0高程精度0.5高程中误差检测值mmS=1000.3S=60+平面精度0.3平面中误差检测值m。mS=1000.3S=60+注：σh表示本规范第3.0.9条规定的深度测量中误差的允许值，σs表示本规范第3.0.9NB/T11560-2024278.2.4质量评定对象权重应符合表8.2.4的规定，其中分项成果权重总和为0.7，其各自的权重P应由各分项成果产值在分项成果总产值所占比例确定，按下列公式计算：PiC=i=1式中：C-分项成果总产值；C;-分项成果产值。表8.2.4质量评定对象权重质量评定对象权重P技术设计0.15分项成果控制测量P点云数据PDEMPDLGP4资料整理0.15测绘成果权重总和1.008.2.5项目质量总分应根据各质量评定对象质量评分及相应权重计算。8.2.6成果质量等级评定应按优、良、合格和不合格四级质量等级评定，成果质量等级评定应符合表8.2.6的规定。项目的质量评定对象出现质量不合格，则项目测绘成果质量评定为不合格。表8.2.6成果质量等级评定成果质量评定等级项目质量总分S优S≥90良75≤S<90合格60≤S<75不合格S<60NB/T11560-2024289成果验收与提交9.1成果验收9.1.1成果验收应由项目委托方负责，验收方法可采用委托方内部验收、会议验收或委托验收。9.1.2成果验收前，项目应具备下列条件：1完成项目合同或任务书范围内的全部工作内容。2成果质量经评定为合格及以上等级，有关质量缺陷已按要求处理完毕或有批准的处理意见。3成果资料已按要求整理完毕。4已完成项目合同或任务书约定的其他条件。9.1.3成果验收应按下列规定执行：1测绘单位应向项目委托方提出验收申请。2委托方批复验收申请并确定验收方式、验收时间、验收地点等内容。3采用会议验收时，会议验收前宜组织现场抽样检查和技术预验收。4应出具成果验收报告。9.1.4成果验收资料宜包括项目成果资料和辅助备查资料，并应满足下列要求：1项目成果资料应包括下列主要内容：1）项目合同文件或生产任务书、经批准的技术设计文件等相关文件。2）项目技术总结报告或成果分析报告；有监理单位的项目应提供监理工作报告。3）测绘成果质量检查、质量评定资料。NB/T11560-2024294）测绘成果表、图纸、影像、数据库等成果资料。5）仪器设备检定证书、检验与校正资料。6）原始记录资料。7）成果计算资料和成果使用说明。2项目辅助备查资料应包括下列主要内容：1）项目实施方案，作业过程检查、成果验收前实地抽查形成的资料、统计分析报告。2）有监理单位的项目应有监理规划报告、质量评定资料、旁站检查等监督检查资料。3）与其他有关单位之间的通知、纪要、变更等往来文件等。9.1.5成果验收应满足下列要求：1成果内容、完成数量、资料份数、提交形式等应满足项目合同、任务书和批准实施的技术设计等文件要求。2成果形成过程中的技术策划、人员设备、技术实施、过程质量控制、资料整编等方面应满足任务要求，并应对遗留问题提出处理意见。3应审核最终检查记录和测绘成果检查报告，发现的问题应作为资料质量错漏处理。4成果验收的质量评定宜按合格和不合格两个等级进行评定，成果质量等级评定为合格及以上的，判定为验收合格。5测绘成果验收文件应完整记录成果概查和单位成果样本详查中的错漏问题、复核结果以及处理完善情况，对验收中发现的技术质量问题提出明确的处理意见和补充完善时间。6成果验收完成后应形成正式的测绘成果验收文件，填写成果质量验收评价总表。测绘成果验收报告、成果质量验收评价总表和测绘成果验收意见表格式可按现行行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029执行。9.1.6成果验收文件形式应符合下列规定：NB/T11560-2024301内部验收应提交质量验收记录文件。2会议验收应提交成果验收报告或验收会议纪要，其中验收报告应经2/3以上验收专家组成员签字同意。验收报告文件应对保留意见进行明确记载，对项目存在的问题应提出明确的处理意见及补充完善时间。3委托验收应提交成果验收文件或成果委托检验报告、成果委托验收报告。9.2成果提交9.2.1提交的成果应满足下列要求：1成果内容应真实、准确，装订整齐有序，标识清晰。2纸质文档、图件应与电子成果一致。9.2.2提交的成果应满足合同要求，并宜包括下列内容：1技术设计书。2点云数据成果。3多波束测量成果图。4技术总结报告和检查报告。NB/T11560-202431附录A多波束测深系统安装与记录A.0.1多波束测深系统的安装（图A.0.1）应包括多波束测深仪换能器、姿态传感器、艏向测量仪、定位仪天线。图A.0.1多波束测深系统的安装1-多波束测深仪换能器；2-姿态传感器；3一艏向测量仪；4一定位仪天线A.0.2多波束测深系统的安装位置测量记录表宜符合表A.0.2的规定。表A.0.2多波束测深系统的安装位置测量记录表项目名称： 测量时间： 参考原点：设备第一次测量第二次测量平均值备注x(m)y(m)z(m)x(m)y(m)z(m)x(m)y(m)z(m)多波束测深仪换能器NB/T11560-202432续表A.0.2设备第一次测量第二次测量平均值备注x(m)y(m)z(m)x(m)y(m)z(m)x(m)y(m)z(m)姿态传感器艏向测量仪定位仪天线记录员： 检查人： 审核人：NB/T11560-202433附录B多波束测深系统校准方法和要求B.1定位时延校准方法和要求B.1.1定位时延（图B.1.1）应按下式计算：τ=D/|v式中：τ-定位时延（s)；D-两次测量间，同一标志地物沿航向的距离（m)；v1-第一次测量时船速v2-图B.1.1定位时延图1-测量船；2-水面；3-水底；4-测量标志物；5-以速度v16-以速度v2B.1.2定位时延校准的测线布设与测量应符合下列规定：1测量水域水底应存在能被多波束测深系统探测出来的标志物，或者具有5°~10°的简单斜坡。2在所选水域布设1条测线，测线长度应保证覆盖整个标志物。NB/T11560-2024343应保持匀速测量，且第一次测量的速度v1与第二次测量的速度v2应相差至少B.1.3剖面重合法定位时延校准（图B.1.3）宜采用专用软件。两次测量后，宜将在航迹方向上的地形剖面显示在同一视窗内，不断调整定位时延值，直至2个剖面重合。34（a）定位时延校准前

（b）定位时延校准后34图B.1.3剖面重合法定位时延校准B.1.4定位时延校准精度不应低于0.1s。B.2横摇偏差校准方法和要求B.2.1横摇偏差（图B.2.1）应按下式计算：α=(α式中：α-横摇偏差(α1α2-反向测量时假象地形倾斜角度（°）。B.2.2横摇偏差校准的测线布设与测量应符合下列规定：1在平坦水底水域或坡度小于2°的平直斜坡水域布设1条测线。2在测线上进行正反两方向测量，并应保持正反向测量时船速一致。NB/T11560-202435（a）横摇偏差校准前（a）横摇偏差校准前（b）横摇偏差校准后（a）正向测量，获得地形倾斜(α

（b）反向测量，获得地形倾斜(α35图B.2.1横摇偏差图1-平坦水底；2-测量方向B.2.3剖面重合法横摇偏差校准（图B.2.3）宜采用专业软件。两次测量后，宜将同一位置垂直航迹的地形剖面显示在同一视窗内，并不断调整横摇偏差值，直至两个剖面重合。35

35图B.2.3剖面重合法横摇偏差校准B.2.4横摇偏差校准精度不应低于0.1°。B.3纵摇偏差校准方法和要求B.3.1纵摇偏差（图B.3.1）应按下式计算：NB/T11560-202436β=arctan(D/H) (B.3.1)式中：β-纵摇偏差（°)；D-正反向测量地物偏移的距离（m)；H-地物水深（m）。图B.3.1纵摇偏差图1-多波束测深仪换能器；2-正向测量；3-反向测量；4一水面；5-水底；6-实际地物；7-正向测量假象地物；8-反向测量假象地物B.3.2纵摇偏差校准的测线布设与测量应符合下列规定：1测量水域水底应存在能被多波束测深系统探测出来的标志物，或者具有5°~10°的简单斜坡。2在所选择的水域布设1条测线，测线长度应保证覆盖整个标志物。3在测线上进行正反两方向测量，并应保持正反向测量时船速一致。B.3.3剖面重合法纵摇偏差校准（图B.3.3）宜采用专业软件。两次测量后，宜将同一位置沿着航迹方向的地形剖面显示在同一视窗内，不断调整纵摇偏差值，直至两个剖面重合。B.3.4纵摇偏差校准精度不应低于0.1°。NB/T11560-202437（a）纵摇偏差校准前

（b）纵摇偏差校准后37图B.3.3剖面重合法纵摇偏差校准B.4艏向偏差校准方法和要求B.4.1艏向偏差（图B.4.1）应按下式计算：γ=arctan式中：γ-艏向偏差（°)；L-两测线测量相同地物发生偏移的距离（m)；D1、D2-。B.4.2艏向偏差校准的测线布设与测量应符合下列规定：1测量水域水底应存在能被多波束测深系统探测出来的标志物，或者具有5°~10°的简单斜坡。2在所选择的水域布设两条平行测线，标志物位于两测线之间，测线长度应保证覆盖整个标志物。3在两条测线上，应以相同速度进行同向测量。B.4.3剖面重合法艏向偏差校准（图B.4.3）宜采用专业软件。两次测量后，宜将同一位置沿着航迹方向的地形剖面显示在同一视窗内，不断调整艏向偏差值，直至两个剖面重合。B.4.4艏向偏差校准精度不应低于0.15°。NB/T11560-202438图B.4.1艏向偏差图1-第一条测线；2一第二条测线；3-测量船；4一艏向偏差角；5-实际地物；6-第一次测量假象地物；7-第二次测量假象地物38（a）艏向偏差校准前

沿航迹纵向距离（m）（b）艏向偏差校准后38图B.4.3剖面重合法艏向偏差校准NB/T11560-202439附录C数据采集外业测量记录表C.0.1水位校核记录表宜符合表C.0.1的规定。表C.0.1水位校核记录表项目名称： 测量区域： 水尺地点及编号：水尺零点高程： 校核点名称及高程：日期时间（时分）水尺读数（m）水位（m）备注记录员： 检查人： 审核人：C.0.2基站架设记录表宜符合表C.0.2的规定。表C.0.2基站架设记录表项目名称： 作业时间：基站点号纬度(°)经度(°)大地高(m)基站高度(m)检查点点号已知坐标比测坐标较差限差备注x(m)y(m)h(m)x(m)y(m)h(m)dx(mm)d(mmd)(mm)σ(mm)σ(mm)σ(mm)记录员： 检查人： 审核人：40NB/T11560-2024C.0.3声速剖面测量记录表宜符合表C.0.3的规定。表C.0.3声速剖面测量记录表项目名称： 测量区域： 声速仪型号：序号测量日期与时间文件名纬度（°）经度（°）水深（m）备注记录员： 检查人： 审核人：NB/T11560-202441本规范用词说明1为便于在执行本规范条文时区别对待，对要求严格程度不同的用词说明如下：1）表示很严格，非这样做不可的：正面词采用“必须”，反面词采用“严禁”。2）表示严格，在正常情况下均应这样做的：正面词采用“应”，反面词采用“不应”或“不得”。3）表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的：正面词采用“宜”，反面词采用“不宜”。4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可”。2条文中指明应按其他有关标准执行的写法为：“应符合······的有关规定”或“应按······执行”。NB/T11560-202442引用标准名录《水位观测标准》GB/T50138《水电工程测量规范》NB/T35029水电工程多波束地形测绘技术规范NB/T11560-2024条文说明NB/T11560-202445目 次1总则 463基本规定 475设备安装与系统校准 505.1设备要求 505.2设备安装 515.3系统校准 536数据采集 546.1一般规定 546.2定位测量 546.3声速测量 546.4水深测量 556.5水边线测量 557数据处理与产品制作 567.1一般规定 567.2数据改正 567.3点云数据处理 567.6内业质量检查 578资料整理与质量评定 588.2质量评定 58NB/T11560-2024461总 则1.0.1为适应目前多波束测深技术发展水平，推动测绘新设备、新技术、新工艺工程应用，在总结近年来水电工程多波束地形测绘生产取得的实践经验和研究成果基础上，对水电工程多波束地形测绘提出了统一技术要求，以保障测绘成果满足水电工程全生命周期的应用管理需求，结合行业标准体系建立需要以及和国家相关标准的适应性，特制定本规范。NB/T11560-2024473基本规定3.0.1依据多波束地形测绘任务要求，作业前需要收集、整理、分析测区内已有测绘资料，进行必要的现场踏勘，在充分把握测区环境、原有资料情况以及可利用程度的基础上制订作业方案，明确技术要点，编写技术设计书；为有效控制测绘工作质量，在作业过程中，需要加强内、外业质量检查，对发现的问题及时处理；作业结束后，通过技术总结报告对技术设计方案的实施、变更以及测绘成果的数学精度和可靠性指标等情况做出相应的总结说明。3.0.2坐标系统的确定主要遵循下列三个原则：一是保持水电工程建设各阶段坐标系统的一致性，使相关成果具有一定的延续性；二是通过联测方式，使新建水电工程的坐标系统与现行国家坐标系统建立坐标转换关系，以便利用已有的国家测绘成果；三是能有效限定测区范围内边长投影的长度变形，以保证大比例尺地形测绘的成图精度。3.0.3水电工程测绘需要采用正常高系统，并按照现行国家高程基准起算；考虑到水电工程建设地域的特殊性和本规范具体实施的可操作性，允许原有高程及独立高程系统的存在，但条件允许时需要与现行国家高程基准建立联系。3.0.4考虑到近海和部分内陆水域的水电工程项目可能会采用深度基准进行水深归算，本条对水电工程深度基准的确定做出了相应的规定。3.0.5根据水电工程多波束地形测绘实际作业经验来看，主要采用的是GNSS三维水深测量方式；当确有必要利用水位改正水深时，需要搜集工程建设区内已有的水位观测设施和水位观测资料，当水位观测资料缺失或不全时，需要新增或补建若NB/T11560-202448干水位观测设施并进行水位观测，用于水深测量数据的水位改正。3.0.7对多波束测深系统日常保养和维护进行了规定，由于多波束测深系统是一个由多种设备集成的系统，在进行水深测量作业前需要对其进行系统检核，满足要求后才能投入使用。3.0.8对多波束测深系统所使用的数据采集和数据处理软件进行了规定。因为多波束测深系统的集成度高、系统复杂，数据采集和处理的质量对于成果的质量影响很大，因此，在数据采集和处理软件的选择上需要慎重。3.0.9对水深测量中测点的平面位置中误差和深度测量中误差进行了规定。对平面位置中误差的规定主要参考行业标准《水电工程测量规范》NB/T35029-2023的有关规定；对深度测量中误差的规定主要参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第4.4.2条“当水深小于或等于20m时，深度测量中误差应不大于0.2m；当水深大于20m时，深度测量中误差应不大于所测深度的1％。深度测量中误差为总测深误差。”3.0.10水电工程不同水域对DLG比例尺和DEM分辨率的要求存在差异，需要根据项目实际情况选用合适的DLG比例尺和DEM分辨率。水电工程坝前、坝后等水域一般包括进水口、出水口、消力池等重要的水下构筑物，通常要求测图比例尺较大、分辨率更高，推荐采用1:200、1:500DLG比例尺和0.2m、0.5mDEM分辨率；水库库区和天然河流等区域采用更小的DLG比例尺和更低的DEM分辨率较为合适。3.0.15水电工程水域范围内气象和水文条件复杂，水下存在如暗礁、树木、人工构筑物等障碍物，在进行多波束地形测绘作业前，需要充分搜集相关资料、制订合理的作业计划；在作业过程中，需要随船配置安全保障器材，随时注意现场环境变化，当存NB/T11560-202449在大雾、疾风、暴雨等较大作业风险时，需要立即停止作业，将设备和人员转移至安全地带，确保人员和设备安全；另外，在多波束地形测绘作业过程中，还需要注意环境保护，避免乱扔垃圾，防止油料泄露等。NB/T11560-2024505设备安装与系统校准5.1设备要求5.1.1波束开角对测量作业效率影响较大，波束开角越大所具有的作业效率越高；波束个数影响水深点的测量密度，进行精细化水下地形测量时，需要选用具有更多波束个数的多波束测深仪或者进行多次重复测量；波束角越窄、测深分辨率越高，测深精度也越高；要求最大有效测深范围大于测量水域最大水深的目的是保证水深测量成果的正确性。多波束测深仪的型号按照测量量程可以分为浅水型多波束测深仪（1m~500m）、中水型多波束测深仪（5m~2000m）、深水型多波束测深仪（5m~5000m）。中水型多波束测深仪和深水型多波束测深仪工作频率小于100kHz，设备笨重。根据水电工程测量的特点，面向水电工程水下地形测量首选便携式浅水型多波束测深仪，其换能器重量一般都不超过20kg，在小型船只上即可安装使用。5.1.2主要精度指标参考行业标准《全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范》CH/T2009-2010第7.1条的规定。5.1.3中误差指标参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第5.1.3.1条“姿态传感器包括横摇、纵摇和升沉等传感器单元，用于多波束测量船的运动姿态测量，其精度要求：a）横摇和纵摇角度测量误差不大于0.05°;b）升沉测量误差不大于0.05m或测量值的5％。”和第5.1.3.2条“艏向测量仪应采用数字艏向测量仪，如电罗经或姿态方位一体测量系统等。其艏向角度测量误差应不大于0.1°。”考虑到水电工程坝前、坝后等重点水域需要测量更大比例尺的DLG、对精NB/T11560-202451度的要求更高，而姿态角的精度对数据处理的影响较大，因此，本规范对姿态传感器的横摇、纵摇角度测量中误差进行了更严格的规定。5.1.4~5.1.5中误差指标参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第5.1.3.3条“声速仪包括声速剖面仪和实时表层声速仪，对使用的多波束测深系统加装表层声速仪。声速测量的误差不大于1m/s。”由于声速对数据处理的影响很大，假定声速为1500m/s，水深为150m时声速测量误差带来的竖直方向上的测深误差为0.1m，而随着水电事业的发展，出现了许多超过200m水深的大型水电站，为了满足大水深测量的需要，本规范对声速测量中误差进行了更严格的规定。5.1.6主要参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第5.2.1条“数据采集软件应具有以下主要功能：a）实时采集导航、姿态、艏向、水深等原始数据及相关信息；b）实时监控导航、水深、姿态、艏向、表面声速、数据存储等设备的工作状态；c）实时显示测幅水深剖面图、测幅覆盖图、航迹图、水深、定位、姿态和艏向数据更新等系统数据质量控制信息。”5.1.7主要参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第5.2.2条“数据处理软件应具有以下主要功能：a）系统校准参数、换能器吃水、声速及水位等各项改正的处理；b）定位、姿态数据的删除和内插，生成航迹图；c）测深数据清理、数据编辑与数据质量标记，以及交叉和重复测线数据质量评价统计分析；d）生成的水深和导航等数据应以主流制图软件兼容的格式输出。”5.2设备安装5.2.1多波束测深系统是一个集成度很高的系统，各设备提供相应的定位、姿态、航向、水深等数据，最后统一进行数据处理NB/T11560-202452和坐标归算，因此，各主要设备与测量船保持稳固连接是非常重要的。5.2.3姿态传感器的坐标轴与测量船坐标轴保持平行，以准确测量出测量船的实时姿态。5.2.4艏向测量仪易受电磁干扰和震动影响，因此需要安装在电磁干扰较小、震动较小且相对稳定的位置，其读数零点指向船艏并与测量船中线平行是为了保证其读数能正确反映测量船的实时航行方向。5.2.5定位仪接收天线如果被遮挡，会导致定位数据出现异常，从而影响数据质量和成果处理。5.2.6倾斜安装多波束测深仪换能器进行岸坡测量时，能够获取较为完整的岸坡地形，主要使用中央波束进行测量，保证水上水下数据的连续性和精度。但是如果倾斜安装角度过大，会导致部分波束指向水面，影响测量数据的有效性。5.2.7安装平台的稳定性对于多波束测深系统正常工作、保证数据采集质量具有很大的影响，条件允许时，推荐使用铁壳船进行焊接安装。5.2.8各设备位置的准确性对于数据处理结果具有一定影响，因此，在系统安装完成后需要准确测量各设备的位置，并认真做好记录。主要参考国家标准《多波束水下地形测量技术规范》GB/T42640-2023第5.3.1.6条“安装完成后，测量多波束测深仪、姿态传感器、艏向测量仪、定位天线之间的相对位置偏差，并统一到测量船坐标系。位置偏差测量误差应不大于0.05m。其相互关系应通过图示和表格记录，见附录B。”考虑到水电工程多波束地形测量所用测量船只一般体型较小，相对位置测量容易操作、准确度较高，另外，测点的平面位置中误差与定位仪定位误差、各设备位置测量误差、系统校准误差、声速测量误差