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文档简介

路面不平度的统计特性一、路面不平度得功率谱密度1、路面不平度函数

路面相对基准平面得高度q,沿道路走向长度I得变化q(I)称为路面不平度函数。

用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。第二节路面不平度得统计特性22、路面不平度得功率谱密度

1)

得拟合公式n—空间频率(m-1),表示每米长度包括几个波长;

—参考空间频率下得路面功率谱密度,也称路面不平度系数;n0—参考空间频率,n0=0、1m-1;W—频率指数。第二节路面不平度得统计特性3路面等级Gq(n0)/(10-6m3)(n0=0、1m-1)σq

/(10-3m)0、011m-1<n<2、83m-1

几何平均值几何平均值A163、81B647、61C25615、23D102430、45E409660、90F16384121、80G65536243、61H262144487、222)路面不平度8级分类标准第二节路面不平度得统计特性4路面不平度分级图第二节路面不平度得统计特性53)速度功率谱密度与加速度功率谱密度速度功率谱密度加速度功率谱密度当W=2时与n无关——“白噪声”第二节路面不平度得统计特性6二、空间频率功率谱密度

化为时间频率功率谱密度当空间频率n

或带宽Δn一定时,时间频率f

与带宽Δf

随车速成正比变化。第二节路面不平度得统计特性车速7将代入单位频带内得“功率”(均方值)即为功率谱密度。空间频率得功率谱密度—路面功率谱密度在频带Δn内包含得“功率”。第二节路面不平度得统计特性8空间频率与时间频率谱密度得关系时间频率谱密度Gq(f)空间频率谱密度Gq(n)第二节路面不平度得统计特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)Δn速度u不同时,空间频率与时间频率得关系9第二节路面不平度得统计特性10uGq(n0)第二节路面不平度得统计特性对上式得等式两边取对数后作图,得到位移功率谱密度。11大家学习辛苦了,还就是要坚持继续保持安静uGq(n0)第二节路面不平度得统计特性对上式得等式两边取对数后作图,得到速度功率谱密度。13uGq(n0)第二节路面不平度得统计特性对上式得等式两边取对数后作图,得到加速度功率谱密度。14三、路面对四轮汽车输入得功率谱密度第二节路面不平度得统计特性15

汽车有四个输入得振动传递时,要掌握四个车轮输入得自谱与四个车轮彼此间得互谱,共16个谱量

2,3,4),其中12个谱量两两共轭。四个车轮不平度函数得傅里叶变换为第二节路面不平度得统计特性16左、右轮迹间得互谱可以表示为两个轮迹得相关函数为第二节路面不平度得统计特性侧倾角位移功率谱密度Gθ(n)与垂直位移功率谱密度

得比值与相干函数

得关系为17

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