KISSSOFT操作与齿轮设计培训教程

KISSsoft操作与齿轮设计培训教程为什么使用KISSsoft？在实际传动装置设计过程中，因其计算参数过程非常繁琐、复杂，按传统的基于设计手册的设计方法设计很难达到各种传动性能指标最优化的目标。采用传统设计方法，不但对设计人员自身经验、知识水平有较高要求，而且计算容易出错，更有可能因为计算次数有限而漏掉最优解。本教程适合于有过机械传动理论基础，并从事机械行业设计1年以上并具备英语基础的人士学习。重要说明：所有的强度理论都是近似、近似、再近似，一味的强调强度理论计算的精确性是没有必要的。任何软件强度计算，参考性而已，基本上都是假设、近似、可以等同……疲劳强度的计算，即使是有限元都不能精确计算。实际计算需要不同的系数（使用工况，如冲击、时间、温度），这些所需要的知识和判断来自多年的设计、加工和机械装置运行经验的积累。机械行业使用情况是在多年经验的基础上，一步步发展的，没有绝对的说，安全系数是1就要坏，是1.2就不会坏。设计过程中，我们最好是把整个系统的安全系数平衡设计。不同的专业标准可能采用的不同的经验数据更适合特定的应用领域。比如计算方法ISO6336、AGMA

-C95、DIN3990、变动载荷谱等。本软件计算过程主要根据德国DIN、国际ISO等标准，计算过程、结果可能和我国现行标准不一致，比如轴的计算DIN743是以max

von

mises应力为结果，而我国对轴的计算并未提出标准。二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿廓参数（Reference

profile)建议齿廓优先采用标准齿形的齿廓参数，方便滚刀加工和齿轮共用性。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿廓参数（Reference

profile)基本齿条型式的应用1、A型标准基本齿条齿廓推荐用于传递大转矩的齿轮。2、B型和C型基本齿条齿廓推荐用于通常的使用场合。用一些标准滚刀加工时，可以用C型。3、D型基本齿条齿廓的齿根圆角为单圆弧齿根圆角。当保持最大齿根圆角半径时，增大的齿根高=1.4m,齿根圆角半径使得精加工刀具能在没有干涉的情况下工作。这种齿廓推荐用于高精度、传递大转矩的齿轮，因此，齿廓精加工用磨齿或剃齿。在精加工时，要小心避免齿根圆角处产生凹痕，凹痕会导致应力集中。几种类型基本齿条齿廓的几何参数见下表。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿廓参数（Referenceprofile)如果需要对齿顶或齿根进行修改时：KISSsoft软件齿轮基本模块介绍KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)在精密机械工业，相对偏差（公差/齿厚）对模数以上的齿轮比较高。如果中心距公差很大，精度等级比较低，此时必须选择一个足够大的偏差来防止齿轮卡死。此外，许多塑料齿轮都出现缩水和膨胀。经验说明在设计齿轮初期最好定义必要误差。在详细优化齿形时没有缺点出现，然后发现极大的偏差会消耗齿顶处的齿厚优化。使用DIN3967中指定的方法来定义偏差。在这之前，必须先知道齿轮和箱体的工作温度和热膨胀系数。这里必须考虑膨胀产生的影响。尼龙是膨胀最严重的塑料材料（吸水后会膨胀2%）。无侧隙的齿轮是无法正常工作的，会出现烧伤、噪音、卡死甚至传动失效等状况，因此需要适当的侧隙。可以用改变齿轮副中心距的大小或把齿轮轮齿切薄来获得，一般齿轮副中心距是不能调整的，因此一般在加工齿轮时按规定的齿厚极限偏差将轮齿切薄，如图所示。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)KISSsoft齿厚偏差功能可以以DIN3967、DIN58405、ISO1328、自定义等方式设置齿厚。齿厚的设置方式还可以生成实际制造所需的测量值：公法线、量棒距、弦齿厚等，也可以

直接使用公法线、量棒距、弦齿厚等反定义齿厚。各种值只需要任何一个就可以相互转换，功能是十分强大的。齿顶圆外径、齿根圆底径、中心距可以根据生产状况自定义公差。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)如果齿厚值需要转换，单击齿厚转换按钮，进入齿厚转换对话框。如果需要修改则选定的齿厚偏差将变为自定义偏差。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿厚偏差参数（Tolerances)同样变位系数也可以调整齿厚，需要在基本数据选项卡调整。可以使用公法线、量棒距、弦齿厚等任意一值调整。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.4齿轮的修形参数（Modifications)齿轮修形的目的：一对齿轮副在啮合过程中，由于受到载荷作用，轮齿有变形，轴有偏心，轴承存在间隙，轴承受力后有变形，这些都会导致原本应该完全啮合的一对齿的某端或者某段载荷会很大，导致局部应力过大，大大降低齿轮寿命。需要人为的将载荷大的部分的金属切掉，已保证整个齿面载荷均匀分布，这就是修形的基本原理。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.4齿轮的修形参数（Modifications)对于使用模具工艺加工齿形，齿顶必须倒圆角，因为尖角在注塑时是不可能很精确的完成的。最好将齿轮1和齿轮2的这个参数同时在一个界面控制。这样可以确保所有重要的参数（例如重合度等）计算时可以同时考虑齿顶倒圆角的影响。齿轮的齿顶、齿廓倒角、倒圆，并无标准计算公式，一般依据各公司的经验。但不宜过大，从而影响齿轮重合度和强度，一般齿轮倒角如下：1、齿轮的齿顶倒角、倒圆大小模数2、齿廓倒角模数3、角度一般是45°。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.4齿顶最小齿厚在KISSsoft中，默认的最小齿顶厚是0.2*模数。但对塑料齿轮（齿顶圆角）这个值会相对比较低。这时应该设置为0.4*模数。在"Module

specific

settings"中的"General"设置。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.5齿轮的功率参数（Rating)计算模式Calculation

method,塑料材料需选用VDI2545计算，否则无法运行，建议采用VDI2545modified改进版。当，出现金属件与塑料件配合运转传动时，按下例步骤操作：123KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.5齿轮的功率参数（Rating)计算最大允许扭矩：点击

来定义最大的传递功率。在这种情况下,额定转速，使用寿命和许用安全系数都需考虑在内。应用系数KA为补偿由于外部因素而引起的齿轮载荷的增加，用KA来调节名义载荷Ft。这种外部附加动载荷取决于原动机和从动机的特性或从动机的特性，也依赖于轴和联轴器在内的系统的质量和刚度以及运行状态。应用系数KA可通过精密测量和对系统的综合分析或根据应用现场的可靠使用经验确定。如果无法实现，可参考下面图表。在某些场合的应用系数KA值远高于表中的值，选用时应认真并尽可能全面地分析工况和联接结构。如在远行中存在非正常的重载、在的启动转矩、重复的中等或严重冲击，应当核算其有限寿命下承载能力和静强度。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍应用系数KAKISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.6齿轮的滑移曲线（Specific

sliding）-1<滑动比<1-2<滑动比<2-3<滑动比<3<-3

和

>3非常完美工作良好很难接受无法接受KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.6齿轮的滑移曲线（Specific

sliding）通过变位系数优化滑动比的数值！一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除外)，因而齿廓间存在滑动，而且在传动过程中两齿廓间有正压力的作用,所以两齿廓间必将产生摩擦，因而使两齿廓受到磨损。通常用滑动率表示齿面间相对滑动的程度。要减少滑动的影响可以通过齿轮变位的方式来实现。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.6

Kisssoft如何修改参数减小滑动比通过修改变位系数来优化滑动比修改变位系数KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.6

Kisssoft如何修改参数减小滑动比齿顶修圆通过齿顶修圆来优化滑动比KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.6

Kisssoft如何修改参数减小滑动比调整齿数在固定传动比的情况下，不同齿数搭出来的滑动比数值结果会不同KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍滑动比优化总结修改变位系数可以优化滑动比合理增加齿顶修圆可以优化滑动比选择合适齿数配合可以优化滑动比

在KISSsoft软件几何设置过程中，应用最为广泛的一个功能就是对啮合齿轮副滑动比

的优化，以上几点优化方法并不是任何情

况都通用，具体情况还的根据实际产品设

计需求来调试。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.7齿轮的重合度（Contact

ratio）单对齿轮啮合重合度尽量大于1，否则会有撞击，影响噪音

和强度.增大重合度，可以减小齿轮传动的噪音。首先，增大重合度，可以减小单对轮齿的负荷，从而可以减小啮入和啮出的负荷冲击，降低齿轮噪音；其次，随着接触齿对的增加，单对轮齿的传动误差被均化，从而减小了轮齿的动态激励；此外，几乎所有的对齿轮噪音有影响的轮齿参数，实际上都是由于它们对重合度的影响而起作用的。例如，对于重合度为1~3的圆柱齿轮，降低齿轮的压力角，减小模数，使齿顶高有较小的增加，均是由于增大了重合度而使齿轮噪音降低的。当然，压力角减小，增加了轮齿的柔性，也降低了动态激励，从而有利于噪音的降低。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.7齿轮的重合度（Contact

ratio）优化重合度总结通过修改变位系数可以增加重合度通过减小模数增加齿数可以提高重合度做细长齿形可以增加重合度一般在实际工作中以上三种方法是相互结合在一起设计，也可单独调整某一项参数来达到设计目的，如果用标准刀具加工齿形，第三种方法设计的齿形就不能加工。还有可以使用斜齿轮也可以提高重合度。但是斜齿轮加工制造成本比直齿轮高。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.8齿轮的安全系数（Safety

factor）使用KISSsoft软件提高齿面接触安全系数是非常必要的！（）很不理想！（增加变位系数、齿向修形均可改善）在保证齿轮强度的基础上，为了使齿轮产生噪声小、振动水平低，需设法得到以上的端面重合度。采用尽可能大的齿高系数，这不但可以增加重叠系数，而且由于齿根减薄，增加了牙齿的柔性，因而更容易吸收牙齿的震动，减小轮齿间噪声。为避免出现齿顶变尖，解决方法一般是选择小于20°的齿形角，这样通常会减小设计强度，通过增加重合度补偿该计算强度的减小。五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍2.9

KISSsoft齿轮精度等级的选择齿轮的加工精度，对齿轮传动系统噪声有着重要的影响。一般来说，提高加工精度，有助于降低齿轮系统的噪声。但提高加工精度，要受加工成本的限制，且初始的加工精度越高，提高精度的降噪效果也越不明显。在各单项轮齿误差中，齿形误差对噪声的影响最大，齿形误差大，则齿轮噪声大，但两者间并非简单的线性关系。因为噪声的大小，不仅取决于齿形误差的大小，更主要的是取决于齿形形状。实验证明，略带鼓形的齿形形状，有利于降低噪声。二、单对齿轮模块介绍2.10

KISSsoft软件变位系数的选择为了发挥变位齿轮传动的优越性，应使选择的变位系数在满足约束条件的情况下，使某项传动指标达到最优，以下是KISSsoft软件给出的几项质量指标：五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮1无根切齿轮2齿顶最薄的最小变位系数齿轮2无根切齿轮1齿顶最厚的最大变位系数最优滑动比最小滑动速率最大齿根弯曲强度的安全系数最大齿面接触强度的安全系数两对齿允许有效根切的变位系数极限（防止齿顶过尖、过薄）两对齿轮最小齿顶厚度五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件保证齿顶有一定的厚度：为了避免齿顶变尖和齿顶厚度变薄的现象，应使齿顶厚Sa≥0，限制条件为：Sa1≥[Sa1]五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10变位系数选择条件使用变位系数的特点：齿轮变位系数的确定是齿轮设计中非常重要的因素，它即影响齿轮的强度，又影响齿轮的啮合指标，一般齿轮设计手册变位系数选择均以强度平衡为出发点，而忽略噪音因素。齿轮变位的最终目的是通过调整变位系数来平衡齿轮啮合性能指标满足实际工作需要，其分配目的就是满足齿轮的某一项或平衡齿轮的几项啮合性能指标，使齿轮副达到较好的啮合质量来满足实际工作需要。根据AGMA

913-A98齿轮设计规范，齿轮变位系数分配的五项指导原则：避免根切；避免齿项变尖；平衡滑动率；平衡闪温温度；平衡弯曲疲劳寿命。其中前两条是限定了齿轮变位系数的选用范围，后三条则是希望通过变位来优化齿轮啮合指标。2.10

KISSsoft软件变位系数的选择齿外、底径不变，改动变位系数在实际设计中，通常会发现齿轮空间不够，可以勾选上面两个选项，即使改动变位系数，软件也会自动固定齿外径和齿底径。五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.10

KISSsoft软件变位系数的选择齿外、底径不变，改动变位系数，变位不同，但是齿外径、齿根径没有发生改变.五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.14齿轮的3D输出KISSsoft能与Slidworks软件直接对应，在使用中根据要求，设置3D输出方式.3D可以转出通用的stp格式.KISSsoft转出的齿形为一个圆滑曲面（如右图），方便模具成型.KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍2.14齿轮的3D输出3D输出功能可查看齿轮的3D格式的啮合图、单个齿轮图，也可以模型进行UG(NX)、PROE、Solidwoks、等主流软件的格式转换。注意：A、软件必须安装了所需格式的转换器。B、图形设置对话框提前设置了所需的格式类型（Setting设置内）C、盗版可能无法完成。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍二、单对齿轮模块介绍齿轮的齿形参数&输出（Tooth

form)表示输出的2D及3D齿形都是取中间值，可以根据要求选用最大值或最小值=公差上下限注意：如使用线割机读取齿形制模此处的2D齿形，必须改为Arcs（圆弧)输出，同时根据线割丝的线径选取合适的精度.五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍2.16

KISSsoft软件关于粗细选型的设置粗略选形和精密选形的意义齿轮选形是依靠（certification）DIN3990,ISO6336或AGMA2100评定（rating）齿轮载荷的情况，目的就是为了从百十种数据方案中得到最优的方案。对齿轮来说最后的评判标准就是重量、目标比、刚度和振动等性能,并进行综合考虑。接下来我将通过例题来讲解一下整个方案筛选的过程和所得结果的含义。二、单对齿轮模块介绍五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍2.16

KISSsoft软件关于粗细选型的设置已知条件：齿轮1

齿轮2传动比（材料（material）

POM0.024Nm计算结果5786Rpm传输扭距（transmittingtorque）传递速率（

transmittingspeed）齿圈外径齿根直径和外圈直径相距mm计算结果应用系数（Application

factor）许用寿命（Required

service

life）200h

200h中心距

（设计目标）使用计算方法是：Plastic

according

to

VDI

2545:1981(YF

Method

B)目标：为该行星齿轮组选择一组最优的方案。本案例的目的是能够得到最优的重合度和最低的噪声指数。五.KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍2.16

KISSsoft软件关于粗细选型的设置传统计算方法KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)在草案设计阶段期间经常发现一些方案出现几何误差(KISSsoft会自动取消计算),我们建议用户到“module

specific

settings详细模块设置”里激活“Allow

large

profile

shift”和“Don't

abort

when

geometry

errors

occur”。这将允许KISSsoft即便齿形错误也不中断计算和得到结果1.勾选以上两个，代表粗选型即使有错误，也会运行！KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)在Basic

data基础数据界面输入行星轮数量定义材料、润滑方式；KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)定义计算方法和工况选择所需的计算方法(1),然后输入应用系数(2)和使用寿命(3)。备注计算方法(1)：VDI2545

的测试数据在1980年完成，而VDI

2736中的数据开始于

年，还在进行中。其余在改善的过程中。定义转矩的单位，可以在单位处右键点击鼠标选择用户需要的单位。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16-1塑料齿轮的计算方法在KISSsoft中有基本的四种计算方法:Simplified

calcualtion

along

ISO6336(or

DIN3990)在ISO

6336（或DIN

3990）标准下进行简化计算（如不考虑温度）；Calcualtion

method

along

Niemann在尼曼中有该计算的部分VDI2545:1981,here

different

modifications

have

been

implemented

VDI2545:1981修改的部分已经在标准中执行，比如：YF

calculated

along

method

B

or

C在方法B和C中对YF（齿形系数）的计算；Additional

modifications

for

YS

and

σFE(again

with

YF

calculated

alongmethod

B

and

C)对YS（应力修正系数）和σFE

（齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值）的修正（需要借助上面关于YF在方法B和C中的计算值）；4)

VDI2736

:

2013KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)定义计算方法和工况6.

输入齿轮的工况，如扭矩、转速等(如果转矩和转速已经输入，软件会自动计算功率值。P=(n*T)/9550KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)定义额外的因素7.

载荷分布系数K

，会增加单个行星轮上的负载。在本次案例中，在“factors”选项栏，输入载荷分布系数为。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)8.打开粗选型对话框，输入集体的参数。然后输入公

称传动比。如果KISSsoft根据基本设置来计算，计算出的

模数会非常小。出于这个原

因,用户应该降低齿数范围从9到14，使KISSsoft计算时选择大模数。但是通常没有必要

改变齿数的默认值。最后点击[Calculate]计算。重合度分度圆螺旋角抑制整数比KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)9.检查结果，如果有满意的，点击[Accept]选择相关的解决方案，或者双击左键选中满意的。这样，粗选型计算出的数据就已经导入到主要参数窗口里，然后点击[Close]关闭粗选型。在结果栏里右击鼠标键显示诸如中心距、齿宽等重要指标，并根据需要进行选择。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.16齿轮的粗选型设置（Rough

sizing)10.先计算后，在Tolerance公差界面根据制造要求，输入齿外径、齿底径及中心距公差.注意：1）.只要粗选型功能打开，用户可以将任何其他解决方案导入到主要对话框里。然而，关闭粗选型后，结果就不再可用。细选型功能就是处理这种情况。2）.当模数小于时，我们建议用户使用一个不同的公差标准。要做到这一点，在

“Tolerances”选项栏里，对于每个齿轮，都选择齿厚公差标准“DIN

58405

10e”，如图1所示5。标准中10代表品质(间隔宽度)，10是比较低的品质。字母“e”代表间隔限制和侧隙。出于这个原因，用户应该在“Basic

data”选项栏，也设置了相应的品质设置为10。已经定义好公差后，用户可能想要输入一个更好的齿宽值，单击[Calculate

F5]。现在可以看到第一次粗略选型出的行星齿轮组的结果显示在“Results

overview”里。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17齿轮的精选型设置（Fine

sizing)11.在完成了初步选型步骤后，软件提供精选型功能，输入更加正确的尺寸来得到一个更加优化的方案。现在，为生成一个优化的解决方案，点击精选型按钮，设置中心距：；各齿轮齿宽分别为：5mm、5mm、KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17齿轮的精选型设置（Fine

sizing)12.如上对话框需勾选，代表可以接受小的错误！！仅计算几何强度计算载荷谱允许根切允许滑动比超过3考虑齿项变薄容许微小的几何错误支持整数齿加工设备的参照细高齿类型啮合分析终止任何一种没有满足安全系数的情况KISSsoft显示的值主要计算额外的变数量为0KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17齿轮的精选型设置（Fine

sizing)13.首先，检查公称传动比(在粗选时，可能稍有变化)，然后输入所需值的范围和增加模数(KISSsoft将自动选择非常小的值)。定义参考圆齿圈的目标值。为定义准确的直径，从齿轮外径（）扣除在齿根下方的3mm材料两次（作为最小齿根直径），最后测量出的直径为。然后进一步减少2

*

1mm的齿根值(这个值不需要是正确的,因为允许偏差设置为10%)。如上对话框输入合适的传动比、模数等参数，然后运行！KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17齿轮的精选型设置（Fine

sizing)14.转到Graphics界面，选择安全系数最好的一组第13组两者都较好，然后Accept,Run.KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17齿轮的精选型设置（Fine

sizing)15.对比外齿圈尺寸，符合设计要求。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.18齿形优化16.如果齿轮的设计是令人满意的完成的话，下一步就是优化齿形。因为齿轮不是由滚刀加工而成(本案例注塑成形)，可以在不增加成本的情况下，进行修形。点击“Calculation”->“Modifications”，进入修形窗口，输入参数，如图所示。为提高初始齿接触，并考虑因烧结生产过程产生的收缩，用户必须定义齿顶修圆。为此，从“Type

of

tip

modification”的下拉列表选择“Rounding”，输入任意值(这里输入，这已经是相当大的)，从齿轮1到3，如图所示。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.18齿形优化用户现在可以在“Modifications”选项栏里输入齿形修形参数。单击“

”按钮打开“Sizing

modifications”窗口，如图所示。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.18齿形优化选择“Short

profile

correction,arc-like圆弧短齿廓修形”来进行齿顶修形，以尽可能小的减轻接触碰撞的影响。在齿轮2上，选择“Short

profile

modification,arc-like”进行修形，点击[Calculate]按钮，然后单击[Accept]，最后关闭此窗口。然后执行适当的齿廓修形。KISSsoft会自动在单齿接触点处开始齿顶修缘,修形的值基于轮齿弯曲来得到。最好的设计方案通常是渐在开线末尾处有一个齿根半径很大的椭圆齿轮和一个齿根中间半径较小的齿轮相互啮合。为计算这个，在菜单“Calculation”下拉菜单下激活“Tooth

form”选项栏，然后添加选项“Insert

elliptical

root

modification加入椭圆齿根半径的修形”。接下来，点击“

”按钮显示一个为椭圆齿根半径的建议值。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍22..1155齿齿形形优优化化所有的齿轮都已经定义后,点击“”图标或按“F5”。修形起始圆直径曲率系数齿根直径弧长输入轴部分的修改，而不是横向部分KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.19

检查啮合在优化齿形后，建议需要检查齿轮啮合的精确度。齿轮啮合接触应该在实际渐开线区域内。两个齿的碰撞，尤其是主动轮的齿顶和从动轮的齿根，会对齿轮有很大的损害。应该在最小中心距的时候检查一下齿轮啮合（用最大中心距检查齿根安全）。可以直接输入中心距。这个"Check

for

collisions"功能非常有用。可以用来检查啮合是否正确。点击检查框激活碰撞检查。

然后点击

图标"Flank

to

the

left

or

right"来放置齿轮右面接触或者左面接触。如果两个面接触了，会出现一个黑色方

块，如果有干涉就会湿红色的。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.19

检查啮合点击

"Properties"图标，在右侧显示图形设置，可以用它来做碰撞检查。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.19

检查啮合点

击按钮并选择“Make

flank

contact

(right)

右齿面接触”。现在可以看到在轮齿接触处的小黑点。黑色接触点表示“正确啮合或几乎啮合状态”，红色接触点表示“碰撞或干涉状态”。正确啮合或几乎啮合状态碰撞或干涉状态KISSsoft软件齿轮基本模块介绍gg检查齿轮咬死可以通过使用适当的齿厚公差来防止齿轮咬死。如果不能给出理论上尽量大的齿厚公差（例如齿厚会非常小）或者其他原因使得齿轮啮合很紧，这时候必须仔细检查。当齿轮一起运动时，齿轮应该在齿顶碰到齿根前卡死（侧隙必须是）。可以从实际寿命上反应出这个情况的后果而且必须注意这个情况，因为齿根冲击比齿面卡死更严重。在KISSsoft中，可以在“Meshin啮合"窗口中直接减小中心距，直到消除侧隙。此时一个齿轮的齿顶和另一个齿轮的齿根之间还必须留有间隙。这是一个反面例子：当侧隙消除后，齿轮1的齿顶已经深入到齿轮2的齿根区域！！KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.0圆柱齿轮的寿命分析按VDI

2736:2013

Draft(FY

Method

C)，分析斜齿轮的强度。在本例中，载荷谱被使用，而安全系数，使用寿命和允许的额定功率都会被计算。下面的数据用来计算斜齿轮副，如下:Gear

1Gear

2模数[mm]0.70560.7056螺旋角[degrees]2020压力角[degrees]2020齿数1875齿宽[mm]6.6046.35材料POMPOM额定转矩[Nm]0.113follows额定转速[Rpm]3000follows应用系数1.51.5使用寿命[h]10001000KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.1输入齿形参数一旦KISSsoft安装和激活，用户可依次点击“开始→程序→KISSsoft

03-2014→KISSsoft”打开程序。进入用户操作界面，输入齿形参数。在KISSsoft主窗口里，单

击“Modules模块”选项,然后单击“Cylindrical

gear

pair圆柱齿轮副”，打开圆柱齿轮计算窗口。最后输入给定的齿形参数：在“Basic

data基础数据”一栏里，数据输入如下所示：KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.1输入齿形参数在“Rating”一栏里，相关选项如下所示：参考齿轮；负载：用户必须输入三个值（速度、扭矩、功率）中的两个和使用寿命，使用系数；计算方法。312KISSsoft软件齿轮基本模块介绍定义其它参数定义中心距单击中心距输入框右边的按钮来定义中心距。因为没有定义变位系数，所以总的变位系数为零。点击“Calculate”,就会计算出中心距的值。然后点击“Accept”，这个值传到“basic

data”一栏里。已知变位系数之和(为零)求中心距KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.2定义其它参数3.2.2

变位系数推荐用户以“最优滑动比”的优化指标来确定变位系数。为此，点击变位系数旁边的按钮。点击选型按钮KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.2定义其它参数对于不同的标准选择不同的变位系数。在这个例子中，选择“最优滑动比”为准则选择变位系数。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍算)3.2定义其它参数此前计算的中心距是理论值，现在重新元整后为（直接覆盖原先的值）。为查看变位系数的变化,点击

(计

。这是一个微小的改变，不影响滑动率。当执行分析时,KISSsoft会为指定的额定负载计算安全因素。结果会显现在窗口的下半部分。手动定义中心距；进行计算；对变位系数微小的改变；计算出重合度；计算出额定负载的安全系数KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.2定义其它参数点击“Graphics图表”

“Evaluation评价"

"Specific

sliding"，查看滑动率情况。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.2定义其它参数：润滑方式：点击润滑类型右边的

按钮来指定润滑的温度KISSsoft软件齿轮基本模块介绍3.2定义其它参数：还可在“Operating

backlash”输入周围环境温度的数据。当“Circumferential

backlash圆周侧隙”；“Minimumtip

clearance最小齿顶隙”自以为不满意时，特别为负值时，可在“Tolerances公差”中修改公差值。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.17修形种类齿形鼓形：Barrelling与

Crowing类似，只是在齿形方向上。压力角修行：Profile

AngleCorrection与螺旋角修行类似，为的是减少齿形方向偏载。该

修行一般不采用，因为在一个

啮合周期内，从齿顶到齿根的

整个齿形都会参与啮合，很少

出现偏载情况，即使有也不会

太明显；而改变压力角的同时，改变了工作压力角即啮合角，

导致啮合轨迹有变化，不利于

正常啮合。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.15修形种类齿形鼓形：Barrelling与

Crowing类似，只是在齿形方向上。压力角修行：Profile

AngleCorrection与螺旋角修行类似，为的是减少齿形方向偏载。该

修行一般不采用，因为在一个

啮合周期内，从齿顶到齿根的

整个齿形都会参与啮合，很少

出现偏载情况，即使有也不会

太明显；而改变压力角的同时，改变了工作压力角即啮合角，

导致啮合轨迹有变化，不利于

正常啮合。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.15修形种类齿形鼓形：Barrelling与

Crowing类似，只是在齿形方向上。压力角修行：Profile

AngleCorrection与螺旋角修行类似，为的是减少齿形方向偏载。该

修行一般不采用，因为在一个

啮合周期内，从齿顶到齿根的

整个齿形都会参与啮合，很少

出现偏载情况，即使有也不会

太明显；而改变压力角的同时，改变了工作压力角即啮合角，

导致啮合轨迹有变化，不利于

正常啮合。KISSsoft软件齿轮基本模块介绍2.15修形种类齿形鼓形：Barrelling与

Crowing类似，只是在齿形方向上。压力角修行：Profile

AngleCorrection与螺旋角修行类似，为的是减少齿形方向偏载。该

修行一般不采用，因为在一个

啮合周期内，从齿顶到齿根的

整个齿形都会参与啮合，很少

出现偏载情况，即使有也不会

太明显；而改变压力角的同时，改变了工作压力角即啮合角，

导致啮合轨迹有变化，不利于

正常啮合。LTM设备的运行维护运维常用命令介绍列举运维过程中的常用命令，方便速查。详见附件。F5设备日常检查

日常监控：对设备performance数据，syslog告警，主备状态，网络状态等设置监控事件处理：对特殊事件及时告警并及时正确收集数据定期巡检：（模板见附件）使用ihealth工具进行设备巡检（v10）检查设备基本配置是否符合总行有关要求。检查负载均衡设备CPU、内存等性能参数是否正常。检查负载均衡设备硬盘空间、连接数等性能参数是否正常检查负载均衡设备系统运行及日志是否正常。检查设备上是否有异常事件和告警信息。检查ihealth工具是否有风险报告，并及时更正。对主备设备的非同步配置进行对比

（等）系统安装方法及流程系统初始安装的流程，详见附件。软件版本升级方法及流程软件版本升级的流程，详见附件。常见故障现象-硬件故障告警/现象原因处理建议设备产生如下日志，并无法启动：

WARNING:CPU

encountered

255

single-bit

SDRAM

ECC

errors

(corrected)WARNING:CPU

encountered

255

single-bit

SDRAM

ECC

errors

(corrected)WARNING:CPU

encountered

255

single-bit

SDRAM

ECC

errors

(corrected)内存问题联系技术支持RMADamon日志中：Mar

20

06:43:00

local/blu-f89-abch-3a

crit

smartd[4550]:Device:/dev/sda,3

Currently

unreadable(pending)sectorsMar

20

07:13:00

local/blu-f89-abch-3a

crit

smartd[4550]:

Device:

/dev/sda,

3

Currently

unreadable

(pending)

sectorsMar

20

07:43:00

local/blu-f89-abch-3a

crit

smartd[4550]:

Device:

/dev/sda,

3

Currently

unreadable

(pending)

sectorsKern日志中发现：Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3

err

kernel:

ata1.00:

status:

{

DRDY

ERR

}

Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3

err

kernel:

ata1.00:

error:

{

IDNF

}

Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3

warning

kernel:

Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3warning

kernel:

end_request:

I/O

error,

dev

sda,

sector

160014091

Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3

err

kernel:

BufferI/O

error

on

device

dm-17,

logical

block

25160

Oct

5

10:05:21

local/NF39SL01-F3

warning

kernel:

lost

page

write

due

toI/O

error

on

dm-17可能为硬盘坏道，也可能为ID405839引起误报

联系技术支警

持确认设备产生如下日志，Oct

1

00:24:01

NF68SL08-B5

system_check[18039]:

010d0006:0:

Chassis

power

supply

101

is

not

supplying

power(status:

0):

make

sure

it

is

plugged

in.联系技术支一般为电

持确认并源故障

RMA设备console无输出分析方法：观察前面板灯是否亮起，如果无灯，更换电源等部件。如亮起，检查Console线，如确认Console线无问题，但设备仍无输出联系技术支持RMA排错方法—软件、告警、网络等问题软件，告警，网络等问题

重启,切换，进程重启等，可以查看进程状态（bigstartstatus)，日志/var/log/ltm及tmm等。

发生performance问题，及时抓取top等performance等信息也很关键网络，业务问题一定要抓取Tcpdump。常见告警-软件故障告警/现象版本结论及处理建议v9管理界面显示:error

page"no

content

page

to

display",/var/log/httpd日志显示Oct

10,

2012

4:02:12

AM

mon.ChannelSocket

init

INFO:

JK2:ajp13

listening

on

localhost/:8009Oct

10,

2012

4:02:12

AM

org.apache.jk.server.JkMain

start

INFO:

Jk

runningID=0

time=0/32

config=/usr/local/tomcat4/conf/perties2012-10-10

13:47:44,691

ERROR

[Thread-21]controller.TilesInterceptor:getDefinitionUrl

-

Failed

during

a

Tiles

definition

look-up2012-10-10

13:47:50,690

ERROR

[Thread-20]Syslog事件：1

NF39SL02-F2

mcpd[3960]:

01070408:5:

Deleting

abandonedsubscriber

connection

for

reflector_Subscriber

12-10-17

4:02:04

12-10-17Java及httpd问题。重启tomcat4及httpd进程可以解决。v10.2.4log

rotation时的安全日志,可安全忽略Jan

13

00:40:01

tmm

tmm[1220]:

011f0007:3:

http_process_state_parse_headerInvalid

action

EV_BODY_COMPLETE

during

ST_HTTP_PARSE_HEADERSJan

13

00:40:01

tmm

tmm[1220]:

011f0008:3:

http_process_state_parse_headerInvalid

state

transition

to

ST_HTTP_ABORTEDltm日志Inet

port

exhaustion

on

1

to

5:9000系统收到不规范的（non-RFC）Request或者异常POST会出现这个err

message但是这个不会影响其他正常的业务数据流。如果长期出现建议抓包分析此类告警说明snat地址1的端口已经用完，这时会引起新的链接被丢弃，无法正常链接，此时需要添加snat

pool增加snat地址及总的端口数。此类告警说明日志发生时大量的内存被耗尽，导致

memory使用超过阀值导致生成此日志，一般可能为突然大量的链接（ddos）造成，RAM

cache大量使用，或者内存泄露，如日志长时不消失，此时应该引起注意，查看相应的performance并采取相应应对措施。allLTM日志011e0002:4:

sweeper_update:

aggressive

mode

activated.all/var/log/ltm出现如下日志：tmm

tmm[1609]:011e0001:4:Limiting

closed

port

RST

response

from

299

to

250packets/sec或tmm

tmm[1609]:

011e0001:4:

Limiting

icmp

unreach

response

from

299

to

250packets/secall此类告警说明日志发生时，LTM因收到无法match连接表的tcp或icmp连接而发送的RST已经超过了阈值，这一般可能为网络异常，如ddos等，需要引起注意。一般这个阀值为250一般故障现场需要收集的信息(1)抓包文件：使用tcpdump在F5上抓包，如果有可能在backend

server/client

machine同时抓包或同时在浏览器运行httpwatch，抓包命令如下：#tcpdump

–nni

0.0:nnn

–s0

–w

/var/tmp/xxxx.cap

host

<client

IP>

or

host

<VIP>

or

host

<poolmember

IP

1>

or

host

<pool

member

IP2>*由于F5采用的是full-proxy模式，抓客户IP和VIP只能抓到客户端的traffic，不能抓到server端的，请进行抓包时多加考虑，添加合适的IP地址不支持F5自带的：nnn，在上可以去掉，只写0.0

（表示所有进出traffic）*可以针对vlan或者interface抓包，针对mgmt抓包，一般情况下mgmt是eth0，可以在F5上通过

ifconfig查看*可以添加端口号或协议名抓取特定的数据包*可以加-c抓取一定数量的包，针对业务流量大的情况下*如果抓包文件是关于ssl流量的，请用ssldump命令在F5上解开tcpdump，解成明文，然后将解密的明文和tcpdump一起提交给support，便于查看：一般故障现场需要收集的信息(2)抓取qkview：qkview尽量在故障的时候抓取，重启之后抓取的qkview十分干净，几乎看不出来任何信息。命令如下：#

qkview,

then

take

out

$HOSTNAME.tech.out

from

/var/tmp/抓取log日志，这个一定要抓取，qkview中的log不全。命令如下：#

tar

zcvf

/var/tmp/$HOSTNAME-logs.tar.gz

/var/log/*,

then

take

out

$HOSTNAME-logs.tar.gz

from/var/tmp/抓取RRD

data

tarball：#

tar

zcvf

/var/tmp/$HOSTNAME-rrd.tar.gz

/var/rrd/*,

then

take

out

$HOSTNAME-rdd.tar.gz

from/var/tmp/抓取SCCP

log

tarball：#

ssh

sccp

"tar

czvf

- /var/log/"

>

/var/tmp/$HOSTNAME-sccp-logs.tar.gz,

then

take

out$HOSTNAME-sccp-logs.tar.gz

from

/var/tmp/一般故障现场需要收集的信息(3)抓取故障截图，在客户端是什么表现？网页打不开？服务能否登录？客户收到了什么样的报错信息？开case的时候，尽量说明出问题的VS或者给出对应的IP地址，以方便support查询，节省时间。如果怀疑硬件问题，尽快安排时间做EUD。运行EUD的时候请拔下所有的网线，连好console，留存console

output，和EUD

report一起提交给support以节省时间。有效收集信息-对收集信息进行检查信息类型

检查方法TCPdump是否包括客户端和服务器端两方向的包信息（SNAT很容易影响数据包收集）是否能反映出问题出现的现象，需要在提交时指出问题stream序列号是否包含已解密的应用数据SSLdumpCore

dump必须使用md5sum在机器上检查，并且在提交前在PC上进行检查Qkview

,

log生成时间是否正确，是否可以正确解压缩，尽量提供V10的ihealth链接Debug是否为问题出现时收集，并指出问题出现时间点和收集方法Policy是否为问题VS所使用UCS是否可以正确解压缩其他按NSE提供方法检查，并提供准确详细的测试步骤一键故障采集工具date_tag=`date

+%Y%m%d%H%M`/usr/sbin/tcpdump

-ni

0.0

-s

0

-nnn

-ctar

zcvf

/var/tmp/$HOSTNAME-$date_tag-logs.tgz

/var/log/*

/var/core/*tmsh

save

sys

ucs

/var/tmp/$HOSTNAME-$date_tag-ucscd

/var/tmpecho

"

"echo

"========Notice========"echo

"please

send

the

file

/var/tmp/CASE-$HOSTNAME-$date_tag.tgz

to

F5

support"LTM设备的应急处理场景一：某台服务器对外服务不可用具体现象：应用部门反应某业务对外服务不稳定，部分客户端请求无法回复，查看相关服务器后发现有一台或者几台服务器的应用程序发生故障，但不完全影响该业务对外服务。启动依据：由应用部门通知。影响范围：影响当前F5分配到该（几）台服务器上的业务。处理方案：应用部门通知网络部在F5上隔离该服务器。登陆相关F5，将相关节点服务器隔离。3、待该服务器应用程序恢复正常后，由应用部门通知网络部门重启启用该节点。登陆相关F5，将相关节点服务器恢复。验证方案：应用部门登陆恢复服务器，检查应用状态是否正常，是否有连接分配。场景二：两台F5设备均为ACTIVE状态具体现象：两台F5设备均为ACTIVE状态影响范围：不对业务造成影响，但存在隐患。处理方案：确认两台active状态的F5设备中，哪一台是当前在用的，通过以下两种方式进行确认，正常情况下，因为冗余连接失效，当前在用的F5设备应该是原先备用的那一台。1）使用https登录到两台F5设备的shared

ip，查看是哪一台设备；

2）在核心交换机上查看arp表中，以cisco交换机命令为例，show

iparp“shared

ip”，确认对应的是哪一台F5设备的MAC地址。检查心跳线连接，排除由于心跳线松动造成冗余连接失败的情况。心跳线连接恢复正常后，对当前处在备用状态的F5设备进行重启操作（应该是原先主用的那台F5设备）。这时网络中会恢复为只有一台主用F5设备的情况（重启备机不会影响业务）。验证方案：以V9|V10版本下命令为例，登陆F5设备通过命令:b

failover

show，确认F5主备关系是否恢复正常。场景三：主用F5设备发生故障具体现象：主用F5上所有业务受到影响。影响范围：该套F5上所有业务。处理方案：1．SSH方式登陆F5设备，以V9|V10版本下命令为例，通过命令：

b

failover

standby行进行主备切换,检测是否切换成功。2、如果失败,则通过下电方式关闭主用故障F5。3、SSH方式登陆备机，以V9|V10版本下命令为例，通过命令：bfailover

show判断备机状态是否已经变为active。验证方案：1、登陆F5设备，以V9|V10版本下命令为例，通过命令:b

failovershow，确认F5主备切换是否成功。2、应用部门通过登陆方式作技术验证。场景四：两台F5设备同时出现故障具体现象：两台F5设备同时不可用，该套F5上所有业务受到影响。影响范围：该套F5上所有业务。处理方案：1、强制切换，关闭原先主用的F5设备，检测是否切换成功。2、如果仍然故障，则关闭原先备用的F5设备，下电重启原先主用设备后，检测系统状态。3、仍不能恢复正常的话，采用冷备设备作为应急。验证方案：1、通过SSH方式登陆F5设备，以V9|V10版本下命令为例，通过命令:b

failover

show，确认F5主备切换是否成功。2、应用部门通过登陆方式作技术验证。场景五：客户端异常行为导致F5性能容量耗尽具体现象：主用F5设备出现CPU或内存利用率持续超警戒阀值（警戒阀值的具体值可根据该套F5所承载的应用数量及性能状况等因素来设定）。网络部监控到F5产生如下告警：Inet

port

exhaustion

on

X.X.X.X

to

A.B.C.D:X

(proto

6)。安全部监控到分行某个客户端向此套F5设备上的某个访问地址大量发异常数据包。影响范围：该套F5上所有业务。处理方案：1、通过SSH方式登录F5设备，以V9|V10版本下命令为例，通过命令:b

conn

clientX.X.X.X,确认分行客户端是否与此套F5设备上的某个访问地址大量建立连接。登录相应与F5互联的交换机，将客户端进行隔离以V9|V10版本下命令为例，通过命令行:top或网管proviso系统确认此台F5设备性能容量是否恢复正常（CPU及内存利用率均处于30%以下）。验证方案：1、SSH方式登陆F5设备，通过命令行:top或网管proviso系统确认此台F5设备性能容量是否恢复正常（CPU及内存利用率均处于30%以下）。场景六：F5并发连接数超阀值具体现象：网络部监控发现F5并发连接数超阀值，且持续时间较长。影响范围：该套F5上业务均受到不同程度影响。处理方案：1、HTTPS方式登陆F5，以V9|V10版本下操作为例，依次点击“VirtualServer”->“Statistics”，确认当前访问量最高的3个应用；2、临时规避方法为在F5上限制这3个应用的并发连接数，由于会影响到