第一节了解控制广东教育出版社饶燕第一节了解控制课件

国家中小学课程资源了解控制年 级：高一年级学

科：通用技术（粤教科技版）学

校某省市增城区第一中学国家中小学课程资源学习目标一、通过生活中具体实例的分析，理解控制、控制系统的含义及在生产和生活中的应用，初步形成对控制技术时空观念的理解。二、通过分析控制系统的实例，了解手动控制、自动控制、智能控制、开环控制和闭环控制的特点，初步掌握控制的思想和方法。国家中小学课程资源什么是控制？国家中小学课程资源辘轳铜壶滴漏水车国家中小学课程资源一、控制的定义如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展,就要对其进行干预,这种根据自己的目的,通过一定的方法使事物向着期望的目标发展，就形成了控制。国家中小学课程资源控制技术及其组成的系统在我们的生活中普遍存在，它们为人们的美好生活和高效工作提供了便利。棚机器人国家中小学课程资源骑自行车调节风扇转速国家中小学课程资源二、手动控制手动控制：控制的过程必须在人的直接或间接干预下才能达到期望的控制效果。特点：结构相对简单，成本也较低。国家中小学课程资源二、手动控制由于手动控制需要人直接或间接的干预，所以控制的效果往往与控制者的技能高低、心理状态、生理状态、外部环境等因素有较大的关系。国家中小学课程资源洗衣方式的演变捶打衣服全自动洗衣机国家中小学课程资源三、自动控制自动控制：控制的过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果。特点：不需要人的干预。国家中小学课程资源三、自动控制自动控制可以代替人们完成很多工作，从而减轻人们的劳动强度，所以自动控制系统被广泛应用在人们的日常生活中。国家中小学课程资源三、自动控制红外感应水龙头扫地机器人国家中小学课程资源无人驾驶汽车国家中小学课程资源四、智能控制智能控制:控制的过程无需人的干预就能够自主地驱动智能机器，达到期望的控制效果的自动控制。国家中小学课程资源智能垃圾桶国家中小学课程资源四、智能控制智能控制特点：外界环境或工作环境比较复杂且具有不确定因素时，控制都能按预定的目标去完成任务，就像人一样,能灵活地解决遇到的问题。国家中小学课程资源控制技术的演变过程手动控制自动控制智能控制国家中小学课程资源开环控制闭环控制国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制小游戏：给娃娃画上眼睛、鼻子和嘴巴。国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制。分析蒙住眼睛画画过程：大脑 手 画图国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的控制过程称为闭环控制。将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。分析睁开双眼画画过程：大脑手 画图眼睛国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制开环控制无反馈是否存在反馈环节闭环控制有反馈，并能根据它们的误差调整控制行为。国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制定时交通灯交通灯定时方案交通信号控制机开环控制特点：结构简单，控制精度不高，但是系统比较稳定。国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制智能交通灯微电脑车流量检测器交通灯配时交通灯信号控制机闭环控制特点：结构复杂，成本高，控制精度也较高。国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制闭环控制优点：闭环控制系统不断修正控制行为，所以一般能够得到较好的控制效果。国家中小学课程资源五、开环控制和闭环控制闭环控制系统与开环控制系统的比较控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环控制有反馈精度高结构相对复杂成本高高精度要求的场合开环