NBT 31066-2025《风电机组电气仿真模型建模导则》

12⑴⑴genPUWTTFWTT型SVCUWTTUWTrefIWTTGUWTTGIWTTP⑴turturPUWTTG——风电机组发电机端口电压；IWTTG——风电机组发电机端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端电流；FWTT——风电机组保护触发标志；SVC——可变电容器组投切控制指令。3UWTrefturUWTTGSVC型FWTTIWTTIWTTIWTTGPPrβPWTref——风电机组有功turPUWTTG——风电机组发电机端口电压；IWTTG——风电机组发电机端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端电流；FWTT——风电机组保护触发标志；SVC——可变电容器组控制指令。4VVwPWTrefQWTrefUWTrefUWTTGigqcmd并网电气设备模型发电机和变流器系统模型风能-功率转换模型IWTTUWTTUWTTIWTTIr控制系统模型保护模块模型igdcmd传动轴模型UWTTIWTTGFWTTPPFgenturturβPWTref——风电机组有功QWTref——风电机组无功功率turPIWTTG——风电机组发电机变流器系统端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端电流；Ir——发电机转FWTT——风电机组保护触发标志。5Htur——风轮的惯性时间常数；6usd、usqurd、urq—P⑴gen11+++ΣΣIWTTG0000IWTTG——发电机变流器系统端口电流；Pusd、usqRcrowbarurd、urq—1+sTg1+sTg控制系统参考坐标系参考坐标系变换WTTGIii8IWTTG——发电机变流器系统端口电流。KKP+Is11+sTP⑴ref+_ΣPWTref+_Σ11+sTr1⑴turΣ+KPIsKPP+maxβturrefKP、KI——风轮角速度控制PI控制器比例系数dβmax、dβmin——桨距角变化率限幅上、下限；PWTTPWTref9ff_K Kp,filtKP,rrr++sPWTTKp,filt、Tp,filt——fWTT——风电机组机端电压频率；KP,rr、KI,rr——可变转子电阻控制PI控制器比例系数、积分系数；稳态运行稳态运行控制模块故障穿越控制模块故障穿越状态判断模块FR模块PWTT——风电机组输出有功功率；QWTT——风电机组输出无功功率；UWTT——风电机组机端电压；FR——故障穿越状态标志位；didmax、diqmax——d轴电流指令、q轴电流指令变化率限幅上限；didmin、diqmin——d轴电流指令、q轴电流指令变idmax、iqmax——d轴电流指令、q轴电流指令限幅上限；irdcmd、irqcmd——机侧变流器控制输出ddPmaxPmax1dPminPminKptrq+PPKitrqsPWTTω=f(p)gen+_Σ11+sTgen×Π×PWTT——风电机组输出有功功率；TKptrq、Kitrq——转矩控制PI控制器比例系数、积分系数；TP_ΣKd(1+d1)1sTdPPWTT——风电机组输出有功功率；id1max、id1min——d轴电流指令限幅上、下限；d1——有功功率控制输出d轴电流指令。+_Σ1×)ref_ΣWTrefKs10+UWTT——风电机组端口电压；UWTref——风电机组端口电压参考值；KPV、KIV——无功PWTT——风电机组输出有功功率；PFref——功率因数参考值；QWTT——风电机组输出无功功率；)11sT_Σ+Udcref——变流器直流母线电容电压参考值；PWTTQWTT——风电机组输出无功功率；UWTT——风电机组机d1、iq1d2、iq2FR——故障穿越状态标志位；didmax、diqmax——d轴电流、q轴电流指令变化率限幅上限；didmin、diqmin——d轴电流、q轴电流指令变化率限幅下限；idmax、iqmax——d轴电流、q轴电流指令限幅上限；igdcmd、igqcmd——网侧变流器控制输出d轴电流、q轴电流指令。PPQU控制系统模型在实时仿真器中运行由风电机组控制器执行并网电气设备模型UIFUFiiuuu发电机和变流器系统模型IUU风能-功率转换模型I保护模块模型传动轴模型SVPWTref——风电机组有功QWTref——风电机组无功功率turPIWTTG——风电机组发电机变流器系统端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端输出电流；Ir——发电机转urabc——机侧三相电压；FWTT——风电机组保护触发标志。IWTTIWTTIrPuuIWTTGUFIWTTVwQFSturPgen型PWTref——风电机组有功QWTref——风电机组无功功率turPIWTTG——风电机组发电机变流器系统端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端输出电流；Ir——发电机转urabc——机侧三相电压；mabc/Sabc——变流器调制信号或PWM触发信FWTT——风电机组保护触发标志。IWTTIWTTIrPuuIWTTGUFIWTTVwQFSturPgen型PWTref——风电机组有功QWTref——风电机组无功功率turPIWTTG——风电机组发电机变流器系统端口电流；UWTT——风电机组机端电压；IWTT——风电机组机端输出电流；Ir——发电机转urabc——机侧三相电压；mabc/Sabc——变流器调制信号或PWM触发信FWTT——风电机组保护触发标志。GBGBAGFCVCCBTRWTTWTRWTRGBWTRGBWRAGFCVCVRRCBTRWTTL=~=~mdqmiiKvvK+iiiKivvvK+K+KsKsmmmabcdqΣΣΣΣKsKsK+UabcΣKKΣK+iKθmΣmΣiiii_θdqabcPΣΣΣΣQPPQQKiK+K+KsKsmmm11-sKsK+ΣsGSC交流电流d、q轴分量GSC交流电流d、q轴分量KgdKppKipRSC交流电流d、q轴分量GSC交流电流d、q轴参考指令RSC交流电流d、q轴参考指令Pref、QrefKpqKiqKrdGSC交流调制信号d、q轴分量RSC交流调制信号d、q轴分量sKssKsicfdicfqKc—fc1、fc2——有源阻尼超前环节的频率下限和上限；fc3、fc4——有源阻尼滞后环节的频率上限和下限；⑴ss⑴KvqmgdHfmgqHfKf——电压前馈系数；mgdHf、mgqHf——电压前馈控制ss2rcs2θs_θrrarc2KsmraHprmrbHprmrcHprsKppr——比例系数；Krpr——谐wcw0定子电阻(Ω)定子漏抗(Ω)折算到定子侧的转子电阻(Ω)折算到定子侧的转子漏抗(Ω)激磁电抗(Ω)网侧滤波电感电阻(Ω)网侧滤波电容电阻(Ω)Chopper电阻(Ω)机侧滤波电感电阻(Ω)机侧滤波电容电阻(Ω)Crowbar电阻(Ω)KppllKipllMaxpllKpgiKigiKgdMaxgiKpvdcKivdcKpqKiqMaxqMinqKpriKiriKrdMaxpllKcfc1fc2fc3fc4Kfwf0QfδKpKrvlv_entlv_envlv_extlv_exiq_lv_typid_lv_typimax_lvid_lvthriq_lvthriq_lvun_typid_lvun_typklvunimax_lvunid_lvunthriq_lvunthrvhv_enthv_envhv_exthv_exiq_hv_typid_hv_typkhvimax_hvid_hvthriq_hvthriq_hvun_typid_hvun_typkhvunimax_hvunid_hvunthriq_hvunthriq_frtex_typid_frtex_typid_frtex_setid_frtex_ratevcpthrcb_typiiiQK+iKKsKsKsKsΣΣΣΣKsK+K+UK交流电压d、q轴分量KgdQrefKpqKiqGSC