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文档简介

二、整车控制器（VCU）HB-CAN波形图（1）整车控制器VCU正常工作

正常工作时波形如图2，在图上，我们可以看到正常canbus不断进行交换，两个信号相等且方向相反，边缘干净，can总线与can各控制单元之间通讯正常。图2HB-CAN正常工作时波形正常canbus总线波形串形解码信号图，如图3所示。canH和canl波形相互镜像，约为2.5v，峰峰值幅度为1v。l的波形从2.5v切换到1.5v，canh波形从2.5v切换到3.5v。h和l在消息之间的时间段内保持2.5v。图3canH和canl波形图其CAN-H对地电压如图4所示，为2.7V左右。CAN-L对地电压如图5所示，为2.3V左右。图4CAN-H对地电压

图5CAN-L对地电压

（2）整车控制器VCUCAN-H断路

整车控制器HB-CAN中CAN-H断路后，其波形如图6所示。图6CAN-H断路后波形图

图7CAN-H对地电压

图8CAN-L对地电压（2）整车控制器VCU对B+短路整车控制器HB-CAN对B+短路后，其波形如图9所示。图10CAN-H对地电压图11CAN-L对地电压图9整车控制器HB-CAN对B+短路波形图三、几何ACAN线故障案例1.故障现象按启动按钮，车辆无法启动，Ready灯不亮，车辆系统故障指示灯亮，如图12所示。

图12几何A仪表显示2.明确故障打开汽车专用故障诊断仪，连接汽车OBD接口，进入吉利几何系列，读取电机控制器IPU系统故障代码，显示故障代码U111487与整车控制器通讯丢失，如图13所示。同时解码仪无法进入整车控制系统，与车辆ECU通讯错误，如图14显示。

图13电机控制系统故障代码

图14整车控制系统3.分析故障原因

由故障代码可知，整车控制系统（VCU）连接失败，分析整车控制电路图（图15）可知，导致整车控制系统连接失败的故障原因有：

（1)整车控制器供电问题。②整车控制器HB-CAN问题。③整车控制器搭铁问题。图15整车控制器电路图(2)故障检测

测CA66-1与车身搭铁之间电阻，发现小于1OΩ，为正常值，整车控制器搭铁正常。将车辆点火开关打到0N档，测量CA66-12，CA66-50电压，发现其电压为正常电压值12V。最后测量CA66-8和CA66-7两个can线，测CA66-8对地电压，如图15所示。发现其值为2.2V，正常应为2.7V，说明故障出现再CAN线上。断开蓄电池负极，断开CA102连接端子，再测CA66-8与CA102-6之间电阻，发现值为无穷大，如图16所示，正常应小于1Ω。判断故障为整车控制器CA66-8脚与CA102-6之间线路断路。

图16CAN-H对地电压

图16CA66-8与CA

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