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文档简介

学习目标1.知识目标（1）掌握ESP的功能与结构；（2）理解ESP的工作原理；（3）熟悉ESP常见故障诊断流程。2.能力目标（1）能向客户介绍ABS与ESP的区别；（2）能对ESP故障进行分析并检测。3.素质目标（1）树立自主学习意识和责任意识；（2）培养自主自强精神和工匠精神；（3）严格执行检测电子稳定程序控制系统操作规范，养成严谨细致的工作习惯。新课导入一辆新能源汽车，踩下制动踏板，打开起动开关，制动系统故障灯点亮，经确定为ESP故障，请根据此故障现象，采集相关数据信息，进行分析与检测。新课讲授ESP系统电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)，简称ESP，是博世（BOSCH）公司的专利。在大众、奥迪、奔驰车型上使用此名称。

1.功能电子稳定程序控制系统作用是防止汽车发生不足转向和过度转向等危险工况，同时具有ABS和ASR功能。ESP是目前当前汽车防滑装置的最高级形式。

一、ESP系统2.电子稳定程序控制典型工作工况(1)遇到需躲避前方突然出现的障碍物(2)急转弯车道上高速行驶(3)在地面附着力不同的路面行驶二.电子稳定程序控制系统的组成电子稳定程序控制系统是以ABS为基础，由各种传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成的。三.ESP的工作原理

电子稳定程序控制系统电控单元把车辆的行驶状态与驾驶员试图行驶车辆的方向进行比较，判断车辆行驶状况。1.不足转向三.ESP的工作原理

2.过度转向四.ESP液压控制单元的工作原理

液压控制单元由12个电磁阀、1个液压泵、1个回油泵等组成。其中8个电磁阀用于ABS控制，4个电磁阀用于ESP控制。ECU通过控制液压单元的电磁阀，达到ABS/ASR/ESP控制的目的。四.ESP液压控制单元的工作原理

1.当ESP液压控制系统增压时四.ESP液压控制单元的工作原理

2.当ESP液压控制系统处于保压阶段时四.ESP液压控制单元的工作原理

3.当ESP液压控制系统处于减压阶段时五.任务实施1.根据实训室车辆配置，学生分组查找ESP系统组件，并指出零件名称、安装位置、作用。2.ESP系统基本检查

（1）安装车内外三件套

（2）确认故障现象

（3）执行高压断电作业

（4）利用故障诊断仪诊断故障3.轮速传感器拆卸4.故障检测课堂小结ESP的功能与结构；ESP的工作原理；EABS与ES

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