液压与气压传动系统认知与故障诊断-7.3 气动执行元件

7.3.1气缸普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同，气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。其它几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等。气动执行元件包括气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。气动马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。普通气缸结构图和图形符号7.3.1气缸气缸的安装方式直接安装脚码安装前法兰安装螺纹轴颈式安装7.3.1气缸后法兰安装中间轴耳式安装耳环连接式安装7.3.1气缸（1）气液阻尼缸

普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采用气-液阻尼缸。（1）气液阻尼缸

气缸和液压缸共用同一个缸体，气缸活塞和液压缸活塞用一根活塞杆串联起来，两缸之间用中盖隔开，防止空气与液压缸互窜。在液压缸的进、出口处连接了调速用的液压单向节流阀，通过调节液压缸的排油量，从而调节活塞运动的速度。将双活塞杆腔作为液压缸，储油杯内的油液用于补偿液压缸的泄漏。7.3.1气缸（1）气液阻尼缸

当气缸右腔B供气时，活塞带动液压缸的活塞同时向左运动，液压缸左腔C的液压油经节流阀3排到液压缸的右腔，对活塞的运动起阻尼（液压缸左腔的压力大于右腔的压力）的作用。调节节流阀的开口，可调节活塞的运动速度。当气缸左腔A供气时，活塞带动液压缸向右运动，液压缸右腔D液压油经单向阀3进入液压缸的左腔，加速活塞向右运动。7.3.1气缸（2）薄膜式气缸

薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆做往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，分为单作用式和双作用式两种。7.3.1气缸a)单作用式b)双作用式1-缸体2-膜片3-膜盘4-活塞杆7.3.2气动马达气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。作用相当于电动机或液压马达。即输出力矩，拖动机构作旋转运动。(1)

气动马达的分类及特点

气动马达按结构形式可分为：叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。(2)气动马达的工作原理叶片式气马达：与液压叶片马达相似，主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。7.3.2气动马达7.3叶片式气动马达工作原理当压缩空气从A口进入定子腔内，一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气体推力和离心力综合作用下，抵在定子内壁上，另外一部分气体进入密封工作腔，作用在叶片的外伸部分，产生力矩，使叶片带动转子逆时针旋转。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从