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文档简介
目标要求知识目标熟悉宏程序使用场合和特点掌握宏程序变量与赋值特点掌握宏程序算术与逻辑运算的使用格式及方法掌握宏程序条件表达式和跳转语句的使用能力目标能够正确写出变量赋值语句能够写出变量数学运算语句能够写出变量逻辑运算语句能够正确写出跳转语句问题引入情境:如果只有一把φ10的刀具,如何实现下述两个轨迹的加工?问题引入情境:如果只有一把φ10的刀具,如何实现下述两个轨迹的加工?特征分析两个形状均是由多个循环特征组成相邻两条循环轨迹存在间距变化,间距不能超过刀具直径均无须插补至中心点对于上述两个案例,均可应用宏程序完成加工问题引入宏程序编制方便、简单易学,是手工编程的一部分,多用于零件形状有一定规律的情况下。用户使用宏指令编制的,含有变量的子程序叫做用户宏程序。关于宏程序的几点说明在数控程序的编制中,宏程序是含有变量的程序。因为它允许使用变量、运算以及条件功能。使用宏程序可以缩短程序量,减少数控加工程序在机床中所占的内存;增强编程的灵活性。可以将有规律的曲线或曲面,不用借助于计算机应用软件,直接引用数学关系式将所需要的曲线、曲面加工出来,从而方便简化了程序的编制。对于上述两个案例,均可应用宏程序完成加工关键设定变量初值如何确定?循环赋值如何确定?跳转条件如何确定?赋值语句具有运算功能,它的一般形式为:变量=表达式,且“=”左边只能是变量,右边只能是表达式,两边内容不能互换。如:#2+1=#1、8=#1都是错误写法表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果;可多次向同一变量赋值,新值取代原值,如:#1=#1+1角度用浮点,如:30°30″写为30.5宏程序数学计算的次序依次为:函数运算—乘除运算—加减运算。变量赋值变量运算加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j];反正弦#i=asin[#j];余弦#i=cos[#j];反余弦#i=acos[#j];正切#i=tan[#j];反正切#i=atan[#j];平方根#i=SQRT[#j];绝对值#i=ABS[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];舍入#i=ROUNG[#j];自然数#i=LN[#j];指数函数#i=EXP[#j];与#i=#jAND#k;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;从BCD转为BIN#i=BIN[#j];从BIN转为BCD#i=BCD[#j];功能
格式
功能
格式变量运算运算符含义EQ相等equal[=]NE不等于notequal[≠]GT大于greaterthan[>]GE大于等于greaterthanorequalto[≥]LT小于lessthan[<]LE小于等于lessthanorequalto[≤]条件格式IF条件语句格式:IF[条件表达式]GOTOn在IF后指定一条件,当条件满足时,转移到顺序号为n的程序段,不满足则执行下一程序段。条件表达式常采用变量与数据的比较设定,如:#1LE3、#2GT5等。条件格式无条件跳转GOTO语句格式:GOTOn控制转移(跳转)到顺序号n所在位置。示例中,直接跳转到第90程序段,不执行70-80程序段当顺序号超出1~9999的范围时,产生128号报警。顺序号可用表达式指定例:O0001N10G00G90GG54X0Y
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