毕业设计（论文）-0.5吨液压吊车设计

第1章绪论液压启动吊车是起重机的一种，起重机是用来对物料起重，运输名装卸，和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动，提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。起重机械分为轻小型起重机械，桥式类型起重机，臂架类型起重机，堆垛起重机。起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料或者是液态的。升降机还可以进行人员的运送。液压启动吊车用于安装、维修、运输、清洁、建筑等方面，其在工程建设中的作用日趋重要。吊车用于承载工人对不同高度的作业环境进行操作，这就使得施工升降机的安全使用成为安全生产的重要组成部分，因此对吊车的设计提出了较高的要求，以保证工人的操作安全、方便，在工作的时候稳定可靠。人类在生产活动中，必然要进行物料搬运。一个现代化的大型钢铁联合企业或者一个现代化的港口，每年通过的各种物料由几千万吨乃至上亿吨。大量的物料搬运在建筑工地，铁路枢纽和工厂企业中存在。在一个水电站的砸门启闭或水轮发电机厂房内，都有强大的起重机械，所以各部门的生产要得到维持和发展，就离不开起重机械，在许多场合下，如淬火起重机，安装起重机和炼钢厂装卸桥，它们不仅是进行装卸搬运工作，而且还进行工艺操作，实际上还是工艺机械的一部分。因此，起重机械在现代化的生产过程中不再只是在生产过程中起辅助作用，而是成了国民经济的所有主要部门中合理组织大批生产和流水作业的工艺过程的基础，此外，还可以用来满足人民物质和文化的需要。例如。在建筑中装设的电梯或自动扶梯。1.1毕业设计的目的1.综合运用机械设计课程和其它先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固加深和拓宽所学的知识。2.通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。3.通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。1.2毕业设计的内容该课题设计一台用于安装、维修、运输、清洁、建筑等方面的液压升降平台车，完成总装图和规定的零部件图。要求方案可行、结构合理、经济实用，并满足给定的设计技术条件。1、载荷500kg2、吊钩升降能自锁3、工人操作方便4、手动、不宜电动，一人即可操作5、吊钩最大的高度1.5m6、整车移动灵活、工作时能稳定7、吊钩起始高度0.5m8、吊钩净升高度1m9、保证工人操作安全、方便10、整车重量120kg11、升降时间150s整车移动灵活，工作时能稳定1.3毕业设计中应注意的问题1.机械设计毕业设计是在教师指导下由我们自己独立完成的，也是对我们进行的第一次较全面的设计训练。我们应明确设计任务，掌握设计进度，认真设计。每个阶段完成后要认真检查，提倡独立思考，有错误要认真修改，精益求精。2.毕业设计进程的各阶段是相互联系的。设计时，零部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零部件结构尺寸进行必要的修改。所以，毕业设计要边计算、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。3.学习和善于利用长期以来所积累的宝贵设计经验和资料，可以加快设计进程，避免不必要的重复劳动，是提高设计质量的重要保证，也是创新的基础。然而，任何一项设计任务均可能有多种决策方案，应从具体情况出发，认真分析，既要合理的吸取，又不可盲目的照搬、照抄。4．在设计中惯彻标准化、系列化与通用化可以保证互换性、降低成本、缩短设计周期，是机械设计应的原则之一，也是设计质量的一项评价指标。在毕业设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规范，尽量采用标准件，并应注意一些尺寸需圆整为标准尺寸。同时，设计中应减少材料的品种和标准件的规第2章结构设计2.1设计内容液压起重吊车的具体结构设计包括驱动机构，操纵机构，润滑密封系统，架体及联接件的结构设计与布置。根据计算得出的液压控制图，绘制装配图和零件图。液压起重吊车的结构设计应满足如下要求：i)所设计的结构应满足作用性能上和联系尺寸上的要求：作用性能包括几何精度，刚度，抗震性，噪声，传动效率以及操作能否省力方便等。联系尺寸包括技术参数安装尺寸和轮廓尺寸。ii)所设计的结构应满足结构工艺性的要求，包括毛坯铸造、锻、铸、焊，工艺性和热处理、工艺性，机械加工工艺性，装配工艺性，以及检验、调整、维修的方便性。iii)所设计的结构应遵守标准化和通用化原则。2.2设计方法设计起重机必须要以起重机的参数为依据。起重机的参数是说明起重机工作的性能指标，起重机的主要参数有：起重量、跨距、幅度起重高度，各机构的工作类型。对于某些起重机，生产率也是主要参数。此外轨距、基距、外形尺寸、最大轮压力等也是重要参数。2.2.1装配草图设计的目的i)检验传动轴件及选择结构方案。ii)检验传动设计的结果中有无相互干涉、碰撞或其它不合理的情况，以便于工作及时纠正。iii)确定活塞缸的安装跨距，活塞缸在底盘上的位置，以及确定其受力和受力方向，为活塞缸验算提供必要的数据。2.2.2装配草图的一般设计方法和步骤i)仔细阅读同类机械参考图纸和图册，不但要看懂图纸的表达的主要结构，不应分析结构的性能，工艺性，使用和维护方式等。ii)分析和确定所设计部件的结构方案，如液压系统的结构、车体结构和安装iii)在图纸上准确画出装配草图，并标出主要尺寸和零件之间在相对位置尺寸，细微的尺寸可以不标出。2.3绘制正式的装配图各部分结构反复推敲修改验算后确定其方案，装配图中画出各个机构及其零件的细致结构；有关尺寸和公差配合等加深后标注。部件装配图上，应标出下列几种尺寸。A：部件的参数尺寸；B：部件的安装尺寸和外廓尺寸；C：配合尺寸；D：零件间的主要定位尺寸和相对位置尺寸；E：轴向尺寸。具体标注见装配图2.4液压部分的设计2.4.1千斤顶液压缸的设计液压缸是吊车的重要部件，液压缸的结构形式取决于它的使用特性，缸体的精度和加工方法。在本设计中液压缸结构中均采用7级精度。其结构设计的选择情况具体见其装配图。2.4.2手动泵结构设计 手动泵的结构设计应满足：A：手动泵因制造在千斤顶的底座上因此要求体积不能太大，而且要有很好的刚度。B：制造工艺性好；C：传动轴应具有足够的刚度。其它各部分的设计详情请见图纸。第3章设计方案的选择及分析3.1机构运动原理的设计方案一方案二图3.1机构运动原理简图1图3.2机构运动原理简图21.吊杆2.液压推杆3.液压杆1.吊杆2.液压推杆3.液压杆3.2自由度计算方案一中的机构运动原理简图中，含3个活动机构，4个低副自由度数为:F=3x3-2x4=1原动件数为1原动件数目等于机构自由度数，所示机构具有确定的运动。方案二中的机构运动原理简图中，含3个活动机构，4个低副，自由度数为:F=3x3-2x4=1原动件数为1原动件数目等于机构自由度数，所示机构具有确定的运动。通过方案的比较，方案一机构简单些，所以选取方案一。第4章液压起重吊车的组成结构和各部分的功能手动液压起重吊车系搬运施工装修的机具，具有工作可靠，造价低廉，无需动力等特点，是各种起重机构的及好补充。液压起重吊车主要由四部分组成：，升降机构，底盘，驱动装置。4.1立柱立柱采用刚板焊接而成，分上下两段，下段由于承受的力和弯矩大些，所以截面应粗些，吊车工作时的稳定性主要取决于立柱。4.2驱动装置液压吊车驱动机构采用液压传动，这是区别各种丝杠起重吊车的主要特征。人操作吊车是靠上下摇动手柄，带动液压缸活塞的运动，再利用一个泄荷阀控制油路，将缸内的油液压入另一升降液压缸中，最后使吊梁能够自由的上下移动。升降的高度范围限制在一米。4.3升降机构伸缩套与伸缩臂是主要的升降机构，直接承受重物的重力，可以调节伸缩臂的长度，靠一个限位销来限制伸缩臂的移动。4.4底盘吊车的底盘由钢板焊接而成的两个成三角形的筐架，四角部位安装有万向轮和锁紧螺钉等。吊车需要移动到作业地点，因此走行机构必备，此处采用两个万向轮，这样车体运行平稳，移动灵活，万向轮采用能外购的标准件，系铁芯橡胶轮。在固定点长时间作业时，锁紧锁紧螺钉，作为承载支承，以增加安全性和稳定性第5章液压起重吊车的受力分析5.1各级工作吊杆长度的确定及其承载能力的计算吊杆1如图：图5.1吊杆简图R为液压缸（L+R）为重物的力臂按实际工作要求及起重货物的大小，初取R=250mmL分为四级长度：孔1时L分为四级长度：孔2时L分为四级长度：孔3时L分为四级长度：孔4时孔4工作时能受的最大载荷为要求的500千克。由杠杆原理：所以：取：5.2吊梁各位置受力情况的分析及计算确定吊梁摆动角度按实际工作要求取吊梁摆动的最大角度初取110度要考虑车身与物件的高度初取最低位置与水平线夹角为—55度初取最高位置与水平线夹角为55度所以，最大垂直摆距为：由实际工作要求取吊杆的最高位置距地面为：所以，支架高：按实际工作要求，一般吊杆由最低位置升起较短的一段距离后，才受到重物重力作用，取该时吊杆摆过的角度为：20度因为，在该位置取液压杆与吊杆垂直，使得其获得最大力矩，从而较易吊起重物。通过计算机，基于进行PRO\E进行参数化绘图，从而获得各位置的数据，进行分析。如图：图5.2基于PRO/E的分析图由上图：液压缸的最长状态为：最短状态为：所以，推程为：所以取：进行受力分析有：通过计算机，基于进行PRO/E进行参数化绘图，获得各位置的数据，进行分析，如下表：表5.1吊杆各位置角度及其正弦比关系表重力G与吊杆夹角￠液压推力T与吊杆的夹角￡sin￠/sin￡1111.6433°125°0.888128290°105°0.86593371.6433°85°1.04960454.3341°65°1.11555538.5896°45°1.13366630.8351°35°1.11902取sin￠/sin￡=1.14所以，=11339.58N取阻力系数（含吊杆自重与摩擦力）k=0.2所以，F=T9(1+k)=11339.58(1+0.2)=13607.496N=13600N5.3液压吊车各铰接处的设计1.吊杆与吊钩的铰接设计因为吊车所能承受的最大载荷为500千克，所以铰接处的最大作用力为：G=0.5*1000*9.8=3430N其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。铰接轴的材料：选45号钢，调质处理。查[1]表15-1，得硬度为217-255HBS，剪切疲劳极限为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：因为，所以，=12.4mm取2.吊杆与液压推杆的铰链设计液压推杆的最大推力为：F=13600N，作用力对材料作用的性质为：剪切应力。铰接轴的材料：选45号钢，调质处理。查[1]表15-1，得硬度为217-255HBS，剪切疲劳极限为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：因为，所以，3.支架与液压底座的铰接设计液压推杆的最大推力为：F=13600N，作用力对材料作用的性质为：剪切应力。铰接轴的材料：选45号钢，调质处理。查[1]表15-1，得硬度为217-255HBS，剪切疲劳极限为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：因为，所以：=15.7mm取：4.吊杆与支架的铰接设计经受力分析，在吊杆与支架的相互作用力、吊杆与吊钩的相互作用力、吊杆与液压推杆的相互作用力，三对力中吊杆与液压推杆的相互作用力最大。其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。铰接轴的材料：选45号轴，调质处理。为方便统一其铰接尺寸，其直径也取5.4伸缩臂的设计按工作要求，吊车有四个工作档位。最外的限位孔孔4与吊钩的距离为：350mm然后各级限位孔之间的距离也为：75mm限位孔与伸缩臂套边的距离为：50mm其结构简图如下：图5.3伸缩臂结构简图伸缩臂的材料为：45号钢，回火处理。查[1]表15-1，得硬度为162-217HBS，弯曲疲劳极限为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：表5.2重力与伸缩臂伸出量关系表G(kgl)L(mm)孔1500350孔2300425孔3260500孔4230575所以伸缩臂要承受的最大力矩为：=9.8*230*0.575=1296.5N.m因为，许弯应力：（B为伸缩臂截面的宽，h为伸缩臂截面的高）所以，当伸缩臂截面的面积一定时，A=bh,h越大时，就越小，吊车就安全，所以，h取尽量大可优化伸缩臂的设计。取h=2b所以，所=35.2mm取b=40mm,所以，h=80mm5.5限位销的设计因为吊车所能承受的最大载荷为500KG，所以限位孔销处的最大作用力为重力沿吊方向的分力：其作用力对材料作用的性质为：剪切应力。铰接轴的材料：选45号钢，正火处理。查[1]表15-1，得硬度为：170-217HBS，剪切疲劳极限为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：因为，所以，=11.2mm取5.6伸缩臂套的设计伸缩臂套的材料：选工程用铸造钢ZG310-570查[12]表12-1，得硬度为：≥153HBS，抗拉硬度为：查[7]表4-11，得最小安全储备系数为：材料安全系数为：所以，安全系数为：伸缩臂的受力情况分析：当伸缩臂水平且各状态满负荷时，重力与伸缩臂垂直，有最大的力矩：如下表：表5.3重力与力臂及力矩关系表M(kg)L(mm)M(Nm752300500147032605751465.142306501465.1取伸缩臂套套的厚度为：安全效检：最大应力所以机构安全。5.7液压吊车的重心确定1．将吊车分六部分，如下图：图5.4吊车结构简图1-吊梁，2-千斤顶，3-立柱，4-拉杆，5-底架梁，6-底板由计算得吊车在极限位置时各部分质量和坐标为：吊梁m1=13kg，坐标m1(380mm,1514mm,0)千斤顶m2=25kg，坐标（140mm,1811mm,0）立柱m3=33kg，坐标（0，740mm，0）拉杆m4=3.5kg，坐标（-130mm,450mm,0）底架梁m5=19kg，坐标（575，-40，0）底板m6=26.4kg，坐标（-150，0，0）则吊车总重量：M=m1+m2+m3+m4+m5+m6=119kg2．确定吊车在极限位置时的重心由重心公式：,,得=675mm,=1050mm,=0此时重心位置如下图：图5.5吊车重心示意图C为吊车重心从图上可以看出吊车在极限位置时重心，此时吊车是安全平稳的，符合要求。第6章液压系统的设计计算6.1液压回路的设计为使液压缸结构紧凑，采用简单的液压回路。液压回路的设计如下图：图5.8液压回路原理图1.液压缸2.4.单向阀3.手动泵5卸荷阀6.安全阀7.8.9.油箱6.2液压缸的设计与计算1.液压缸材料的确定为使液压缸结构更紧凑、简洁，液压缸材料采用高质量，具有高抗拉强度极限的材料，采用高质量的无缝钢管，材料为：45号钢，调质处理。查[12]表12-1，得硬度为：162-217HBS，抗拉强度为：σb=600MPa,屈服极限为：σs=600MPa,2.液压缸内腔直径的计算与的确定由上得知，液压系统的最大负荷为：F=13600N为使液压缸结构较小，去液压系统得设计压力尽量的高。初取液压系统的设计压力为：Pmax=15MPa因为，Pmax=F/A=4F/2（2.20）（A为液压缸内腔的有效面积，D为液压缸内腔直径）所以，D=（2.21）==48.37mm取液压缸内腔直径为：D=50mm所以，液压系统的设计压力为：Pmax=F/A=4F/2（2.22）==19MPa3.液压缸外直径的计算与确定为使液压缸机构较小，先把液压缸按薄壁计算。因为D/δ≥10时，为薄壁又因为，δ≥（2.23）（其中Pmax≥16MPa时，1.25Pmax≤PyPmax≤16MPa时，1.25Pmax=Py）所以Py=1.25Pmax=28.5MPa取安全系数为：n=5，所以[σ]=σb/n=120MPa所以δ≥==6.0mm所以D/δ=50/6=8.3≤10为厚壁。所以，要按厚壁计算，为使设计更准确一些，按第四强度理论计算得：[σ]≥=（2.25）（其中，Dw为液压缸外直径）取安全系数伟：n=5,所以[σ]=σb/n=120MPa所以，Dw≥D（2.26）=50=59.3mm取，液压缸外直径为：D=64mm6.3油筒的设计为使液压系统结构更紧凑，把油筒与液压缸装配在同一圆心轴线内。要求：油筒油面的最高高度不超过油筒高度的80%，因为油路和阀中对优良的损耗，所以，估算液压缸到达最高极限位置所需的油量为总量的90%。又因为，推程：S=320mm液压缸内腔直径：D=50mm所以，液压缸到达最高极想位置所需的油量为：L缸=（2.27）==628000≈0.628升所以，所需的最少的油量为：L需=L缸/90%=0.628/90%=0.7升所以，油筒最小容积为：L筒=L需=L缸/80%=0.7/80%=0.9升因为，油筒与液压缸装配在同一心轴线内，所以，≥L筒（2.28）液压缸外直径为：所以，油筒内腔的直径为：6.4油管路的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做成一体。把各油管路做在液压缸的底座内。油管路的管径不宜先得过大，以免使液压装置的结构庞大；也不能选过小，以免使系统压力损失过大，影响工作。取，油道内径为：d=4mm。6.5单向阀的设计单向阀要求要达到单向密封的作用，为使更好的单向密封，加入压缩弹簧，使其产生预压，使单向密封更可靠；又要达到压力损失最小的目的，压缩弹簧的预压力要小，单向阀油塞要轻。要均衡两者，单向阀才能达到更好的效果。单向阀弹簧的设计：1根据工作条件选材料并确定许用应力因为单向阀的弹簧要经常动作，要按第1类弹簧（受变载荷作用的次数在次以上的弹簧）设计，现选用碳素弹簧钢丝B级，并根据实际结构，取弹簧钢丝的标准直径为d=0.4mm，标准中径值：D=5mm。查[1]表16-3，暂选，根据[1]表16-2，可知，切变模量2根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比，则由[1]式（16-4）得：曲度系数3弹簧的压缩量的计算查[1]表16-2，取切变模量，为使结构紧凑，使弹簧较短，取较小的标准有效工作图数，取单向阀的预压力：F=1N由[1]式（16-5）得：弹簧的预压缩量4弹簧原长度计算弹簧原长度5验算极限工作载荷弹簧的极限压缩量通过具体的分析，弹簧能达到了单向密封的要求。6压力损失的设计预压力为：F=1N，估算单向阀油塞的体积为：，铁的密度为：，所以单向阀油塞的质量为：10克，所受的重力约为：0.1g。单向阀打开的力：因为，油路直径d=5mm，所以，压力损失压力损失比大气压要小，能达到吸油的目的，吸油压力约为大气压与压力损失之差：，而比供油压力小得多。所以，合符单向密封，压力损失最小的要求。7进行结构设计选取圆柱螺旋压缩弹簧，弹簧丝直径d=0.4mm，中径D=5mm，效工作图数n=5.5，预压缩量，弹簧原长度，极限载荷，极限压缩量。为使工作更稳定便于定位，加装导套。查[1]表16-7，得：导套与弹簧的间隙为：其它结构的具体设计各如图。6.6泵的设计取，泵油缸的直径为：操作杆的长度为：泵油杆的长度为：泵缸的壁厚取与液压缸相约。因为，最大压力为：所以，最大的操作力为：具体结构如图液压缸装配图。通过分析计算，泵的最大移动距离为：。所以，泵的单次进油量为：第7章工作台和底盘的焊接和一些校核7.1焊接的简介焊接的方法很多，机械制造业中常用的是属于熔融焊的电焊、气焊与电渣焊，其中尤以电焊应用最广。电焊又分为电阻焊与电弧焊两种。前者是利用大的低压电流通过被焊件时，在电阻最大的接头处引起强烈发热，使金属局部融化，同时机械加压而形成的联接；后者则是利用电焊机的低压电流，通过电焊条与被焊件间形成的电路，在两极间引起电弧来熔融被焊接部分的金属和焊条，使熔融的金属混合并填充接缝而形成的。焊接时形成的接缝叫做焊缝。与铆接相比，焊接具有强度高工艺简单由于联接而增加的质量小工人劳动条件较好等优点。所以应、用日益广泛，新的焊接方法发展也很迅速。另外，以焊代铸可以大量节约金属，也变于制成不同材料的组合件而节约贵重或稀有金属。再技术革新、单件生产、新产品试制等情况下，采用焊接制造箱体、机架等，一般比较经济。7.2焊接件常用材料及焊条焊接的金属结构常用材料为Q235、Q215、Q255；焊接的零件则常用Q275、15-50号碳钢，以及、、等合金钢。在焊接中，广泛地使用各种型材、板材及管材。焊接的种类很多，应针对具体要求从手册选取。常用的焊条型号为、、、等。7.3焊缝的受力及破坏形式对接焊缝主要用来承受作用于被焊件所在平面内的拉（压）力或弯矩，其正常的破坏形式是沿焊缝断裂。升降平台车的底盘和工作台都是用角钢焊接而成的。先用角钢焊接工作台的骨架，然后铺上木板。而底盘的骨架也是用角钢焊接而成的。第8章设计体会通过本次长达四个月的设计，我体会到想象与实际落实的差距，设计的工作量远比想象的要大，涉及的知识面之广、之深、更是难以估计。通过了本次毕业设计使我对本专业的认识有了质的飞跃，使我更有信心去迎接未来的挑战，我深信未来是光明的。要做要一个设计，扎实的基础理论知识，广阔的知识面是必需的条件，刻苦钻研、努力奋斗、攻克难关、坚持不懈是其推动力，是成功的前提条件。为成为机械工程领域内的设计、制造、应用、开发与科学研究的高级工程技术人才，我们必须培养德、智、体、美全面发展的文化素质好、知识面宽、具有扎实理论基础和较强的应用能力，刻苦钻研的精神，还要不断的学习充实自我，吸收先进的知识，赶上不断进步的社会。我们伟大的祖国有着悠久的历史和灿烂的文化，我们勤劳、勇敢、智慧的中华民族已经而且必将继续对世界的发展作出卓越的贡献。经过二十多年的改革开放，我国的社会主义现代化建设正在蓬勃发展，面对国内生产任务的增长和国际竞争形势的严峻，各个生产部门都对机械产品和技术装备提出了日益增长的需求，已经从事和正在培育成长的机械设计工作者都在面临着光荣而艰巨的任务。值此新世纪之始，我国正大力发展之时，作为当代大学本科机械设计的毕业生，我必将刻苦钻研，努力奋斗，树雄心，立壮志，攻难关，攀高峰，不断用先进的设计理论和生产技术来武装和发展我国的机械工业，密切结合用户需求和国内外市场动向，创新开发高质量、高性能、多品种的现代化机器，为推进全人类的物质文明和精神建设做出自己应有的贡献。结论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料的过程。起重机械在现代化的生产过程中不再只是生产过程中起辅助作用，而是成了国民经济的所有重要部门中合理组织大批生产和流水作业的工艺过程的基础。设计起重机必须要以起重机的参数为依据。起重机的参数是说明起重机工作性能的指标，起重机的主要参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。对于某些起重机，生产率也是主要参数。此外，轨距、基距、外型尺寸、最大轮压力等也是重要参数。起重机的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的实际生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重考虑。起重机在工作时必须安全可靠。要使一台起重机工作安全可靠，除了要使各个机构和金属结构满足要求外，还要装设安全与提示装置。所以我们在设计起重机时根据上述要求，在设计液压起重机时考虑过载保护、机构足够强