煤矿井下人员定位系统安全检查培训

煤矿井下人员定位系统安全检查培训勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01系统概述与安全检查意义02相关法规与标准体系03系统组成与工作原理04安全检查内容与方法CONTENTS目录05常见问题分析与解决方案06管理维护与应急响应07典型案例分析08智能化升级与未来展望01系统概述与安全检查意义系统定义与行业标准依据煤矿井下人员定位系统定义与核心功能煤矿井下人员定位系统是监测井下人员位置，具有携卡人员出/入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能的系统。其建设与应用需符合《煤矿井下作业人员管理系统使用规范(AQ1048—2007)》及2023年新发布的《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范》（MT/T1198-2023）等行业标准要求。核心组成部分与技术原理系统主要由标识卡、位置监测分站、传输接口、主机及系统软件等组成。标识卡由井下人员携带，存储人员身份信息；位置监测分站通过无线方式读取标识卡信息并发送至传输接口；传输接口将数据传至地面主机，主机及系统软件进行数据处理、显示与管理。工作原理基于射频识别（RFID）、UWB超宽带等无线通信技术，结合计算机与网络数据通信技术，实现对井下人员的动态追踪。实时定位与轨迹追踪功能系统应能实时掌握每个人员在井下的精确位置及活动轨迹，定位精度根据技术类型不同有所差异，如UWB技术可实现厘米级定位（部分系统达30cm），满足《AQ1119—2023》标准中±3米以内的定位精度要求。通过3D/2D地图切换功能，可在地面监控平台实时还原人员位置，为资源调度和灾害救援提供可视化支持。出入井管理与考勤统计功能具备上下井管理功能，可记录职工上下井次数、自动统计下井时长，支持对接唯一性检测装置查询下井详情，实现入井人员清点。系统能自动生成携卡人员入井总数、出/入井时刻、下井工作时间等考勤数据，并支持显示、打印、查询，同时对超时、超员等情况进行报警。区域管控与安全预警功能可灵活划定预警区域、危险区域和工作区域电子围栏，通过预置权限的人员标识卡与声光报警装置联动，实现人员越界预警和身份识别。支持不同报警逻辑组合，对携卡人员出/入限制区域的总数、时刻、滞留时间等进行监测并报警，提升井下作业区域的安全分级管控能力。安全检查对矿井安全生产的重要性预防性安全保障安全检查可提前发现定位系统潜在安全风险，如设备故障、信号盲区等，降低因系统失效导致的事故发生率，实现对煤矿井下人员安全的预防性保障。提升应急响应效率通过检查确保系统定位精度、数据传输稳定性等关键功能达标，在紧急情况下能快速准确获取被困人员位置，如某矿井透水事故中，定位系统3分钟内确定12名被困矿工位置，为高效救援提供关键信息。强化人员安全管理检查系统对入井人员清点、区域准入、工作时长统计等功能的有效性，确保所有入井人员按规定携带识别卡，实时掌握井下人员分布及作业情况，避免超员、超时等违规作业，加强煤矿管理责任落实。保障系统长期可靠运行定期检查与维护可及时排查处理设备老化、数据异常等问题，确保人员定位系统作为煤矿安全避险“六大系统”的重要组成部分，长期稳定发挥其安全保障作用，提升煤矿整体安全管理水平。国内系统应用现状国内外系统应用现状与发展趋势

我国煤矿井下人员定位系统已广泛应用，技术水平不断提高，多数煤矿已按要求建设完善。2023年4月发布的MT/T1198-2023等行业标准进一步规范了系统功能与管理，部分煤矿如观文煤矿已开展专项培训推动标准落地。国外系统应用现状

国外煤矿井下人员定位系统技术相对成熟，定位精度和系统稳定性较高，能为救援提供精准信息。但由于其设备和维护成本较高，在国内全面推广应用受到一定限制。未来发展趋势

随着物联网、云计算、大数据及UWB等技术发展，煤矿井下人员定位系统正朝着智能化、高效化、精准化方向迈进。未来将实现更高精度定位（如厘米级）、多维度算法兼容、井上井下一体化及与其他业务系统的深度融合，提升安全管理与应急响应能力。02相关法规与标准体系

国家矿山安全监察局MT/T1198-2023标准解读标准制定背景与意义MT/T1198-2023《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范》是国家矿山安全监察局于2023年4月批准发布，2023年9月1日实施的安全生产行业标准，旨在规范煤矿井下人员定位系统的功能、使用及管理，提升煤矿安全保障能力。

标准核心技术要求规范明确系统需具备实时监控、轨迹追踪、出入井时间记录等核心功能，强调定位卡携带的强制性。定位精度、数据传输稳定性、设备抗干扰能力及电池续航（如定位标签不少于12个月）是关键技术指标。

管理职责与维护规范标准细化使用单位技术维护责任，包括系统数据存储周期、故障应急处置流程及日常巡检制度。同时对设备厂商的技术参数、安装调试规范提出具体要求，确保不同矿区系统兼容性。

实施与应用要求自2023年5月起，煤矿企业需开展专项培训，如观文煤矿组织260名职工培训，解读人员定位卡管理、区域密度预警阈值等。标准要求与煤矿安全避险“六大系统”建设相结合，提升应急搜救效率。AQ系列标准核心技术要求与管理规范单击此处添加正文

系统通用技术条件（AQ6210-2007）规定了煤矿井下作业人员管理系统的专业术语、定义、产品分类、技术要求、试验方法和检验规则，主要针对生产厂家，确保设备的基础性能和质量。系统使用与管理规范（AQ1048-2007）规范系统的安装、使用、维护，充分发挥系统的安全保证作用，主要针对系统安装、爱护、管理者，明确了日常操作和管理的要求。人员定位系统技术条件（AQ1119—2023）发布于2023年3月14日，实施于2023年8月20日，规定定位精度应达到±3米以内，数据传输距离不小于200米，定位标签电池续航时间不少于12个月，并对设备安装调试、抗干扰能力等提出要求。核心技术参数要求包括最大位移速度不小于5m/s，并发识别数量不小于80张，漏读率不大于万分之一，识别卡与分站之间无线传输距离不小于10m，分站至传输接口之间距离不小于10km等。2025版《煤矿安全规程》新增条款解析

智能化建设强化要求2025版《煤矿安全规程》新增42条条款，重点强化煤矿智能化建设，明确人员位置监测系统需深度融入智能化矿井平台，支持与其他业务系统无缝对接。

定位精度与技术标准提升新规对人员定位系统提出更高技术要求，如四相科技KJ1570J系统采用UWB技术实现厘米级（30cm）定位精度，并通过物理层数据清洗解决点位飘动问题，满足新规精准定位需求。

电子围栏与分级管控机制引入基于身份识别的电子围栏功能，可划定预警区、危险区和工作区，通过标识卡与声光报警装置联动实现越界预警，支持不同报警逻辑组合，强化井下作业区域分级安全管控。

数据接口与应急联动规范要求系统提供完善API接口，必须与井下应急广播、安全监测监控等系统对接，同时严格遵循应急管理部数据规范，确保与国家级/省级应急平台数据联网，提升应急响应效率。

井口唯一性检测强制要求新增井口唯一性检测装置要求，采用人脸识别与定位标签卡双重验证，如四相科技装置通过24块ZGB阵列天线与3D结构光技术，确保下井人员仅携带本人1张有效标识卡。03系统组成与工作原理

硬件设备构成：标识卡、分站与传输网络

人员标识卡：核心身份载体标识卡由入井人员随身携带，内置唯一电子编码，存储人员身份信息，当进入位置监测分站识别范围时自动发送数据。需符合防水防尘设计，适应井下恶劣环境，部分采用UWB脉冲技术，电池续航能力应不少于12个月。

井下定位分站：信号采集节点位置监测分站通过无线方式读取识别卡信息，并发送至传输接口。应安装在便于维护、通风良好、无淋水位置，距离轨道不小于0.7m，距离巷道壁不小于0.5m，确保信号覆盖无盲区，支持同时识别多个识别卡。

传输接口与网络架构传输接口接收分站信号并送主机处理，同时转发主机指令，具备系统自检功能。传输网络可采用RS485总线结构或环网+RS485总线结构，如超化煤矿采用1000M交换式环网，搭载RS485通信，减少扩容线路，提升系统安全性与灵活性。

地面中心站设备包括主机、服务器、UPS不间断电源等核心设备。主机负责数据处理、显示与报警；服务器存储定位数据，确保24小时不间断监测；UPS电源保障市电中断时系统持续运行，部分矿井配备双回路自动切换装置供电。UWB/RFID定位技术原理与信号传输流程UWB超宽带定位技术原理UWB技术通过发送纳秒级非正弦窄脉冲信号，利用高精度时间差（TDoA）或到达时间（ToA）算法计算距离，定位精度可达30cm，具备功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优势，已通过煤安认证，如四相科技KJ1570J系统。RFID射频识别技术原理RFID技术基于无线射频信号耦合实现非接触式信息传递，通过识别卡（标签）与位置监测分站（读卡器）的无线通信，完成人员存在性检测与区域定位，识别距离1-80m可调，识别卡电池续航通常可达2年以上，符合《AQ1048-2007》标准要求。井下信号传输关键流程信号传输采用“识别卡→井下分站/定位基站→传输接口→地面主机”路径，UWB通过脉冲信号实时交互，RFID通过无线射频耦合；传输网络可采用RS485总线或环网+RJ45结构，如超化煤矿使用1000M交换式环网，确保数据稳定传输至地面监控中心，支持200米以上实时传输距离。多技术融合定位架构系统兼容多维度定位算法，UWB支持0维存在性检测、1维巷道精准定位及2D/3D空间定位；RFID主要实现区域存在性识别，二者结合可降低部署成本并满足井上井下一体化定位需求，数据通过API接口与GIS引擎、应急广播等系统对接，构建智能化管理平台。01软件系统功能模块与数据处理机制实时定位与轨迹追踪模块实现井下人员位置的实时监控，动态显示人员分布；支持历史活动轨迹查询，可回溯指定时间段内人员移动路径，为安全管理和应急救援提供数据支持。02人员信息与考勤管理模块录入并维护人员基本信息（姓名、工种、部门等），支持信息变更与注销；通过定位数据自动统计入井时长、下井次数，实现井下人员精准考勤，生成考勤报表。03区域管控与报警模块支持划定预警区域、危险区域等电子围栏，对人员越界、超时滞留等行为实时触发声光报警；可设置重点区域人员数量阈值，实现超员报警，强化作业区域安全管控。04数据采集、传输与存储机制通过井下分站采集识别卡信息，经传输接口上传至地面主机；采用加密技术保障数据传输安全，系统数据存储周期符合行业标准，确保数据完整性与可追溯性，支持历史数据查询与备份。04安全检查内容与方法

设备设施完整性检查标准01定位设备外观与功能检查检查定位分站、读卡器、标识卡等设备外壳是否完好，无明显物理损坏、变形、锈蚀现象。确认设备按键、接口、指示灯等功能部件正常，标识卡应能正常发送信号，读卡器接收灵敏。

02安装规范与位置核查井下分站安装位置需便于维护、通风良好、无淋水，距离轨道不小于0.7m，距离巷道壁不小于0.5m。定位基站应安装在巷道顶部或侧壁，确保信号覆盖无盲区，安装牢固无松动。

03供电与线路安全检查检查设备供电是否稳定，主备电源切换功能正常，电缆、接线盒、连接器等无破损、老化、漏电现象，接地电阻符合煤矿安全规程要求，避雷设施齐全有效。

04备用与安全防护设施检查备用电源（如UPS）应能保障系统在断电后持续工作规定时长，备用设备数量满足故障替换需求。安全防护设施如防爆外壳、防水密封圈等完好，设备铭牌、煤安标志清晰可辨。

软件系统运行状态检测流程系统启动与基础功能验证检查软件系统是否正常启动，无病毒、木马等恶意程序运行。验证核心功能模块如实时定位显示、人员信息查询、报警响应等是否正常加载并可操作。

系统参数配置合规性检查核对系统关键参数设置，包括人员信息录入准确性、设备配置与实际安装情况一致性、定位精度阈值、报警逻辑（如区域越界、超时滞留）等是否符合MT/T1198-2023标准及企业内部管理要求。

运行日志完整性与异常分析检查系统日志记录是否完整，涵盖操作记录、设备通信状态、数据传输异常、报警事件等。重点分析日志中出现的错误代码、通信中断、数据丢失等异常信息，追溯问题发生时间与可能原因。

数据备份与恢复机制有效性测试测试系统数据自动备份功能是否按预定周期执行，备份数据是否完整（包括人员轨迹、考勤记录、报警历史等）。模拟数据损坏或丢失场景，验证备份数据的恢复流程及恢复后数据的准确性与一致性。

数据传输与存储安全性验证数据传输稳定性测试验证系统数据传输是否稳定、可靠，无丢包、错包等现象，确保井下人员定位信息实时、准确上传至地面监控中心。

数据加密措施检查检查数据传输过程中的加密措施是否得当，确保人员位置、身份等敏感信息在传输过程中不被非法获取或篡改。

数据存储完整性检查检查数据存储是否安全、完整，无损坏、丢失等现象，确保满足MT/T1198-2023标准对系统数据存储周期的要求。

备份与恢复机制验证检查数据备份及恢复策略是否完善，测试系统备份及恢复功能是否可靠，以防意外情况发生导致数据丢失，保障定位数据的连续性和可用性。

定位精度与系统稳定性测试方案静态定位精度测试在井下已知坐标的固定测试点（如巷道交叉点、避灾硐室入口），使用标准卷尺或激光测距仪标定实际位置，让测试人员携带标识卡静止停留不少于5分钟，记录系统显示坐标，计算与实际位置的偏差值，应满足AQ1119—2023标准规定的±3米以内精度要求。

动态定位精度测试模拟井下人员正常行走速度（建议0.5-1.5m/s），在直线巷道设置50米测试段，标记起点、中间点和终点位置。测试人员携带标识卡匀速通过测试段，系统记录轨迹与实际行走路径的最大偏差，同时验证系统对并发识别数量（不小于80张）及最大位移速度（不小于5m/s）的支持能力。

多场景稳定性测试选取井下典型复杂环境（如多弯道巷道、电磁干扰区域、淋水地段），进行24小时连续运行测试。监控系统数据传输丢包率（应不大于万分之一）、信号覆盖完整性（无盲区）及定位标签电池续航能力（模拟满负荷工作，续航应不少于12个月），记录系统漂移、卡顿等异常情况。

故障冗余与恢复测试模拟井下分站故障（如断电、断线），测试系统自动切换至备用设备或环网冗余路径的响应时间（应≤30秒）；进行数据存储故障恢复测试，验证系统在数据库崩溃后，通过备份数据恢复历史轨迹及实时定位功能的完整性，确保数据存储周期符合管理规范要求。05常见问题分析与解决方案设备故障排查与应急处置措施常见设备故障类型及排查方法设备无法开机时，应检查电源接触是否良好、电池是否需更换及设备有无物理损坏；定位器信号弱或无信号，需检查天线是否完好、信号是否被遮挡及设备工作状态；数据传输异常，应排查传输线路是否畅通、接口是否松动或损坏及数据格式是否正确。系统故障应急处置流程当人员定位系统出现故障时，应立即启动应急预案，组织维修人员进行抢修。同时，采取人工考勤等替代措施，确保人员管理工作不受影响，保障井下人员动态可掌握。故障处理后的系统恢复与验证设备维修完成后，应对其性能进行测试和验收，确保设备恢复正常运行。系统恢复后，需验证数据采集、传输、显示等功能是否正常，保证定位信息准确可靠。重大故障报告与记录规范对于重大设备故障，应及时向上级汇报，并详细记录故障发生时间、现象、处理过程及结果。建立设备维修档案，为后续系统维护和故障预防提供依据。

数据传输异常原因分析与优化传输线路与接口故障数据传输线路接触不良、接口松动或损坏，以及传输介质（如电缆、光纤）老化、破损或受到电磁干扰，均可能导致数据传输异常。需定期检查线路连接及物理状态，确保传输通道畅通。

数据格式与协议不匹配系统设备间数据格式定义不一致、通信协议版本不兼容，或数据校验机制失效，会造成数据解析错误或丢失。应统一设备数据标准，启用CRC等校验算法保障数据完整性。

井下环境干扰因素煤矿井下复杂电磁环境（如电机设备、变频器）、多路径效应及非视距传播，易导致无线传输信号衰减或失真。可采用UWB脉冲技术、物理层数据清洗及抗干扰算法提升稳定性。

传输优化技术措施通过优化网络拓扑结构（如环网+RS485总线）、部署中继设备扩大覆盖，采用加密传输协议保障数据安全，并建立数据重传与备份机制，确保关键定位信息不丢失。定位漂移问题技术解决路径

高精度定位算法应用采用UWB超宽带脉冲定位技术，定位精度可高达30cm，相比RFID、RSSI等区域定位技术，能从根本上提升定位稳定性，减少因精度不足导致的漂移现象。物理层数据清洗优化针对UWB普遍存在的定位点位频繁飘动问题，对UWB芯片测量数据进行底层清洗，通过多维度滤波算法处理原始信号，极大程度解决数据波动引起的漂移问题。多算法兼容与动态切换系统兼容0维存在性检测、1维巷道精准定位、2D/3D精准定位等多维度算法，可根据井下不同区域环境特点动态切换适配算法，在复杂场景下保持定位稳定性。抗干扰技术强化采用先进的信号处理技术，增强系统抗电磁干扰能力，确保在井下复杂电磁环境中信号传输稳定，减少因干扰导致的定位数据跳变和漂移。06管理维护与应急响应三级管理制度体系构建矿井级统筹规划与监督矿井级负责定位系统管理制度的制定、审批与统筹规划，明确各部门职责分工，建立系统运行考核机制，并定期组织对区队、班组级管理工作的监督检查与评估，确保制度落实。区队级日常管理与执行区队级负责本单位人员定位系统的日常运行管理，包括人员信息维护、识别卡发放回收、设备状态巡检、考勤数据统计分析及系统故障初步排查，严格执行矿井级制定的各项管理规定。班组级现场操作与反馈班组级负责监督本班组人员按规定佩戴和使用识别卡，及时上报设备异常情况和人员违规行为，协助区队进行系统功能测试与应急演练，确保定位数据实时准确，夯实管理基础。

日常巡检与定期维护规范日常巡检内容与频率每日应对井下定位分站、读卡器、标识卡等设备进行外观检查，确保无损坏、无淋水、安装牢固；每周检查设备供电、通讯线路连接情况及备用电源状态，确保系统24小时不间断运行。

定期维护项目与周期每月对系统进行全面性能测试，包括定位精度（应符合AQ1119—2023标准±3米要求）、数据传输稳定性及电池续航能力（标识卡电池不少于12个月）；每季度进行设备清洁、固件升级及抗干扰能力检测，确保设备适应井下复杂电磁环境。

巡检维护记录与归档建立《人员定位系统巡检维护台账》，详细记录巡检时间、设备状态、发现问题及处理结果，数据保存周期应满足MT/T1198-2023标准要求；维护记录需经责任人签字确认，按季度归档至矿井安全管理部门。

故障应急处置流程发现设备故障时，立即启动应急预案，采用备用设备替换故障部件，并在2小时内完成初步排查；对于影响系统核心功能的故障，需在4小时内恢复，重大故障应及时上报国家矿山安全监察局重庆局备案。应急预案核心内容构成应急预案制定与实战演练要求应急预案应明确应急指挥机构组成及职责分工，包含系统故障、灾害事故等情景下的应急响应程序与处置流程，确保紧急情况下救援工作迅速有效开展。应急演练频次与类型要求定期组织应急演练，包括系统故障模拟演练和灾害事故情景演练，检验应急预案的可行性和应急处置能力，提升应对突发情况的实战水平。演练评估与预案优化机制演练结束后需对应急演练效果进行评估总结，针对演练中暴露的问题及时修订应急预案，完善应急处置措施，持续增强应急响应的科学性和有效性。系统故障应急处置措施当人员定位系统出现故障时，立即启动应急预案组织抢修，同时启用人工考勤等替代措施，确保人员管理工作不受影响，保障井下人员监控的连续性。灾害事故应急救援应用发生灾害事故时，利用人员定位系统提供的实时位置信息和历史轨迹，迅速组织救援力量，及时通知人员撤离危险区域并跟踪撤离位置，确保人员安全。07典型案例分析

观文煤矿标准培训实施案例培训基本概况2023年5月16日，观文煤矿组织260名安全生产线职工开展《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范》专项培训，旨在推动标准落地执行，强化从业人员对系统的理解与应用能力。

核心培训内容培训重点解读了人员定位卡管理规范、井下区域人员密度预警阈值等技术细节，结合事故案例分析系统对优化井下调度、提升应急搜救效率的实际作用，确保职工掌握系统关键功能要求。

培训实施成效通过专家授课与案例教学相结合的方式，观文煤矿职工深入理解了标准中定位卡携带强制性、数据存储周期、故障应急处置流程等管理要求，为系统规范使用与日常维护奠定了基础。四相科技KJ1570J系统应用成效

井下厘米级精确定位实现采用UWB超宽带脉冲定位技术，定位精度高达30cm，通过底层数据清洗解决点位飘动问题，兼容0维、1维、2维、3维定位算法，兼顾定位精度与部署成本。人员管理与可视化调度优化具备上下井管理功能，记录出入井次数、统计下井时长，支持3D-GIS虚拟矿井建模与2D/3D地图切换，实时还原人员位置，提升资源调度与灾害救援响应效率。智能安全防护体系构建基于UWB技术打造身份识别电子围栏，划定预警、危险及工作区域，通过标识卡与声光报警联动实现越界预警和分级管控，提升井下作业区域安全管理水平。多系统协同与数据价值挖掘提供完善API接口，支持与应急广播、安全监测监控等系统对接，遵循应急管理部数据规范，实现国家级/省级平台数据联网，确保数据上传完整率，助力智能化矿井综合管理平台建设。

事故案例中的系统失效教训反思设备故障导致定位失效典型案例某矿透水事故中，因定位分站电源故障导致信号中断，未能实时监测到12名矿工进入危险区域，延误黄金救援时机，凸显设备日常巡检与备用电源可靠性的重要性。

数据传输中断引发的救援困境某煤矿火灾事故中，井下传输接口遭高温损坏，人员位置数据丢失，地面指