新能源汽车技术（微课版） 课件 项目三 驱动电机系统

新能源汽车技术项目三驱动电机系统任务一认知直流电机任务一认知直流电机一、驱动电机种类电机的种类很多，用途广泛，功率的覆盖面非常大，常见的电动机分类及其种类如下：（1）功能分类驱动电动机和控制电动机（包括步进、测速、伺服、自整角电动机等）。电动机的转速与电网电源频率之间的关系分类：同步电动机和异步电动机。（2）最高转速分类最高转速小于6000r/min的普通电动机和最高转速高于6000r/min的高速电动机。（3）电源相数分类单相电动机和三相电动机。（4）按防护类型分类电动机可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式和潜水式电动机。（5）安装结构分类卧式、立式、带底脚式、带凸缘式电动机。（6）绝缘等级分类E级、B级、F级、H级等。（7）电能种类分类直流电动机和交流电动机（方波电动机和正弦波电动机）。任务一认知直流电机二、驱动电机主要性能参数电机主要性能指标如下：（1）额定功率在额定条件下的输出功率。（2）持续功率规定的最大、长期工作的功率。（3）峰值功率在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。（4）额定转速额定功率下电机的最低转速。（5）额定转矩电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。（6）峰值转矩电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。（7）堵转转矩转子在所有角位堵住时所产生的转矩最小测得值。（8）电压控制方式通过改变电机端电压而实现控制转速的方式。（9）电流控制方式通过改变电机绕组电流而实现控制转速的方式。（10）频率控制方式通过改变电机的电源频率而实现控制转速的方式。任务一认知直流电机二、驱动电机主要性能参数（11）矢量控制将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式。（12）PWM控制通过脉宽调制（PWM）实现电压变化的控制方式。（12）转矩控制以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式。（13）转速控制以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式。（14）功率控制以功率为目标值，控制指令为功率值的控制方式。（15）再生制动控制通过驱动电机由电动状态转换为发电状态，将行驶中车辆的动能转换为电能回充至车载储能装置而实现对车速控制的控制方式。（16）弱磁控制通过减弱气隙磁场控制电机转速的控制方式。。任务一认知直流电机二、驱动电机主要性能参数（17）输出特性电机的转矩、输出功率与转速的关系。1）连续输出特性在规定的条件下，电机和控制器非限时连续运行的最大输出特性。2）短时输出特性在规定的条件下，电机和控制器在规定的时间内连续运行的最大输出特性。（18）电机效率驱动电机输出功率与输人电功率的百分比。（19）控制器效率控制器输出电功率与输人电功率的百分比。（20）驱动电机系统效率驱动电机系统的输出功率与输入电功率的百分比。输入电功率包含为确保驱动电机系统正常运行的其他器件电功率。任务一认知直流电机三、新能源汽车对驱动电机性能的基本要求新能源汽车驱动电机具有比普通工业电机更为严格的技术规范和标准要求，其主要性能要求如下。1）体积小、质量轻为了充分利用有限的车载空间，减小车辆质量，降低运行中的能量消耗，应尽量减小驱动电机的体积和质量。电机可以采用铝合金外壳，各种控制装置和冷却系统等也要求尽可能轻量化和小型化。2）全速段高效运行一次充电续驶里程长，特别是在车辆频繁起停或变速运行的情况下，驱动电机应具有较高的效率。3）低速大转矩及宽范围的恒功率特性即使没有变速器，驱动电机本身应能满足所需的转矩特性，以获得在起动、加速、行驶、减速、制动等各种运行工况下的功率和转矩要求。驱动电机应具有自动调速功能，可以减轻驾驶人的操纵强度，提高驾驶的舒适度，并且能够达到与传统内燃机汽车同样的控制响应。任务一认知直流电机三、新能源汽车对驱动电机性能的基本要求4）高可靠性在任何运行工况下都应具有高可靠性，以确保车辆的行驶安全。5）高电压在允许的范围内尽可能采用高电压，可以减小电机的尺寸和控制器、导线等设备的尺寸，特别是可以降低逆变器的成本。6）安全性能动力电池组、驱动电机等强电部件的工作电压能达到300V以上，对电气系统的安全性和控制系统的安全性提出了更高的要求，新能源汽车驱动电机必须符合相关车辆电气控制的安全性能标准和规定。7）高转速与低转速电机相比，高转速电机的体积和质量较小，有利于降低整车装备的质量。8）使用寿命长为降低新能源汽车的使用成本，驱动电机的使用寿命应和车辆保持一致，真正实现节能环保的目标。同时，驱动电机还要求具有耐温和耐潮性能好、运行噪声低、结构简单、成本低、适合批量生产、使用维护方便。任务一认知直流电机四、直流电机的分类绕组励磁式直流电机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式4种类型。1.他励式直流电机他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。他励式直流电机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现新能源汽车的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电机效率高、重量轻和体积小，但由于励磁磁场固定，电机的机械特性不理想，难以满足新能源汽车起动和加速时的大转矩要求。2.并励式直流电机并励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，共用同一电源，性能与他励式直流电动机基本相同。并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过它的励磁电流较小。任务一认知直流电机四、直流电机的分类3.串励式直流电机串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。电机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励式直流电机通常用较粗的导线绕成，匝数较少。串励式直流电机在低速运行时，能给新能源汽车提供足够大的转矩。在高速运行时，电机电枢中的反电动势增大，与电枢串联的励磁绕组中的励磁电流减小，电机高速时的弱磁调速功能易于实现，因此串励式直流电机驱动系统能较好地符合新能源汽车的特性要求。但串励式直流电机由低速到高速运行时弱磁调速特性不理想，随着新能源汽车行驶速度的提高，驱动电机输出转矩快速减小，不能满足新能源汽车高速行驶时风阻大而需要较大输出转矩的要求。任务一认知直流电机四、直流电机的分类4.复励式直流电机复励式直流电机有并励和串励两个励磁绕组，电机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。若串励绕组产生的磁通量与并励绕组产生的磁通量方向相同，称为积复励；若两个磁通量方向相反，则称为差复励。复励式直流电机的永磁励磁部分采用高磁性钕铁硼材料，运行效率高。由于电机永磁励磁部分有稳定的磁场，因此用该类电机构成驱动系统时易实现再生制动功能。同时由于电机增加了励磁绕组，通过控制励磁绕组的励磁电流或励磁磁场的大小，能克服永磁他励直流电机不能产生足够的输出转矩这种缺陷，以满足新能源汽车低速或爬坡时的大转矩要求，而电机的重量和体积比串励式直流电机小。任务一认知直流电机五、直流电机的工作原理图3-1所示为直流电机的工作原理示意图。定子有一对N、S极，电枢绕组的末端分别接到两个换向片上，正、负电刷A和B分别与两个换向片接触。如果给两个电刷加上直流电源，如图3-1（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，其方向可用左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。图3-1直流电机的工作原理示意图新能源汽车技术项目三驱动电机系统任务二认知交流异步电机任务二认知交流异步电机一、交流异步电机的工作原理图3-8为交流异步电机的工作原理图。当异步电机的三相定子绕组通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电动势，电动势的方向由右手定则来确定。由于转子绕组是闭合通路，转子中便有电流产出，电流方向与电动势方向相同，而载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，驱动电机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。任务二认知交流异步电机二、交流异步电机的结构异步电机主要由定子和转子两大部分组成，定子和转子之间存在气隙，此外，还有端盖、轴承、机座和风扇等部件。1.定子异步电机的定子由定子铁心、定子绕组和机座构成。（1）定子铁心定子铁心是电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。定子铁心一般由0.35～0.5mm厚的表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。定子铁心槽型有半闭口型槽、半开口型槽和开口型槽3种。（2）定子绕组定子绕组是电机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。定子绕组由3个在空间互隔120°、对称排列的结构完全相同的绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。（3）机座机座主要用于固定定子铁心与前后端盖，用以支撑转子并起防护、散热等作用。机座常为铸铁件，大型异步电机则用钢板焊接而成，微型异步电机多采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端盖开有通风孔，使电机内外的空气可直接对流，以利于散热。任务二认知交流异步电机二、交流异步电机的结构2.转子异步电机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。（1）转子铁心转子铁心也是电机磁路的一部分，并在铁心槽内放置转子绕组。转子铁心所用材料与定子一样，由0.5mm厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电机（转子直径在300～400mm）的转子铁心则借助于转子支架压在转轴上。任务二认知交流异步电机二、交流异步电机的结构（2）转子绕组转子绕组是转子的电路部分，它的作用是切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电机旋转。转子绕组分为笼式转子和绕线式转子两类。（3）转轴转轴用于固定和支撑转子铁心，并输出机械功率。转轴一般使用中碳钢制成。（4）气隙异步电机定子与转子之间有一个小间隙，称为电机气隙。气隙的大小对异步电机的运行性能有很大影响。中小型异步电机的气隙一般为0.2～2mm；功率越大、转速越高，则气隙尺寸越大。任务二认知交流异步电机三、交流异步电机的性能特点新能源汽车用交流异步电机具有以下特点：1）小型轻量化。2）易实现转速超过10000r/min的高速旋转。3）高速低转矩时运转效率高。4）低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围。5）高可靠性（坚固）。6）制造成本低。7）控制装置的简单化。任务二认知交流异步电机四、交流异步电机的控制方法目前对异步电机的调速控制主要有矢量控制、直接转矩控制、转速控制、变频恒压控制、自适应控制、效率优化控制等。本节详细介绍处于主流地位的前两种控制方式。1.矢量控制矢量控制也称磁场定向控制，该控制方式实现了交流电机磁通和转矩的解耦控制，使交流传动系统的动态特性有了显著的改善，在提高新能源汽车驱动器的动态性能方面，相对于变频调速控制，磁场定向控制得到了较多关注。因系统具有非线性、多变量、强耦合的变参数特性，很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩。矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电机转矩的目的。任务二认知交流异步电机四、交流异步电机的控制方法2.直接转矩控制直接转矩控制以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。图3-9所示为一种直接转矩控制异步电机的系统框图。图3-9直接转矩控制异步电机系统框图新能源汽车技术项目三驱动电机系统任务三认知永磁同步电机任务三认知永磁同步电机一、永磁电机的分类永磁电机的分类方法很多，根据输入电机接线端的波形可分为永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流电机没有电刷、换向器或滑环，因此也称为永磁无刷电机。根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制换向；而永磁无刷直流电机输入的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号控制换向。由于方波磁场与方波电流之间相互作用而产生的转矩比正弦波大，所以，永磁无刷直流电机的功率密度大，但是由功率器件的换向电流引起的转矩脉动也大，而正弦波产生的转矩基本是恒转矩或平稳转矩，这与绕线转子同步电机相同。现有的永磁电机可分为永磁直流电机、永磁同步电机、永磁无刷直流电机和永磁混合式电机四类。其中，后三类没有传统直流电机的电刷和换向器，故统称为永磁无刷电机。在新能源汽车中，永磁同步电机应用广泛。任务三认知永磁同步电机二、永磁同步电机的结构根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电机分为内置式永磁同步电机和外置式永磁同步电机。1.内置式永磁同步电机内置式永磁同步电机按永磁体磁化方向可分为径向式、切向式和混合式三种，在有阻尼绕组情况下如图3-10所示。内置式永磁同步电机转子由于内部嵌入永磁体，导致转子机械结构上的凸极特性。（a）（b）（c）图3-10内置式永磁同步电机转子结构示意图（a）径向式（b）切向式（c）混合式任务三认知永磁同步电机二、永磁同步电机的结构2.外置式永磁同步电机外置式永磁同步电机根据永磁体是否嵌入转子铁心中，可以分为面贴式和插入式两种电机，如图3-11所示。（a）（b）图3-11外置式永磁同步电机转子结构示意图（a）面贴式（b）插入式任务三认知永磁同步电机三、永磁同步电机的性能特点1）电机效率。永磁同步电机的低速效率较低，如何通过设计降低低速损耗，减小低速额定电流是目前研究的主要方向之一。2）电机的弱磁能力。永磁同步电机由于转子是永磁体励磁，随着转速的升高，电机电压会逐渐达到逆变器所能输出的电压极限，这时要想继续升高转速只有靠调节定子电流的大小和相位增加直轴去磁电流来等效弱磁提高转速。电机的弱磁能力大小主要与直轴电抗和反电动势大小有关，但永磁体串联在直轴磁路中，所以直轴磁路一般磁阻较大，弱磁能力较小，电机反电动势较大时，也会降低电机的最高转速。任务三认知永磁同步电机四、永磁同步电机的控制永磁同步电机控制系统可以采用矢量控制（磁场定向控制）、直接转矩控制和恒压频比开环控制等控制方式。1.矢量控制矢量控制的控制原理为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对其进行控制，获得与直流电机一样良好的动态特性。因其控制结构简单，控制软件容易实现，已被广泛应用到调速系统中。永磁同步电机矢量控制策略与异步电机矢量控制策略有些不同。由于永磁同步电机转速和电源频率严格同步，其转子转速等于旋转磁场转速，转差恒等于零，没有转差功率，控制效果受转子参数影响小。因此，在永磁同步电机上更容易实现矢量控制。由于永磁同步电机输出电磁转矩对应多个不同的交、直轴电流组合，不同组合对应着不同的系统效率、功率因数以及转矩输出能力，因此永磁同步电机有不同的电流控制策略。任务三认知永磁同步电机四、永磁同步电机的控制2.直接转矩控制直接转矩控制不需要传统矢量控制里复杂的旋转坐标变换和转子磁链定向，转矩取代电流称为受控对象，电压矢量则是控制系统里唯一的输入，直接控制转矩和磁链的增加或减小，但是转矩和磁链并不解耦，对电机模型进行简化处理时，没有PWM信号发生器，控制结构简单，受电机参数变化影响小，能够获得极佳的动态性能。3.恒压频比开环控制恒压频比开环控制的控制变量为电机的外部变量，即电压和频率。控制系统将参考电压和频率输入实现控制策略的调整器中，最后由逆变器产生一个交变的正弦电压施加在电机的定子绕组上，使之运行在指定的电压和参考频率下。按照这种控制策略进行控制，使供电电压的基波幅值随着速度指令成比例地线性增长，从而保持定子磁通的近似恒定。新能源汽车技术项目三驱动电机系统任务四认知驱动电机控制器任务四认知驱动电机控制器一、电机控制器的分类1.直流电机控制器电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。2.交流感应电机控制器电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。3.交流永磁电机控制器包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。4.开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。任务四认知驱动电机控制器二、电动控制器的相关术语（1）额定功率在额定条件下的输出功率。（2）峰值功率在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。（3）额定转速额定功率下电机的转速。（4）最高工作转速相应于新能源汽车最高设计车速的电机转速。（5）额定转矩电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。（6）峰值转矩电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。（7）电机及控制器整体效率电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。任务四认知驱动电机控制器三、电机控制器功能1)控制驱动电机正向、反向驱动或发电。2)控制驱动电机的动力输出,同时对驱动电机进行保护。3)通过CAN总线与其他控制模块通信,接收并发送相关的信号,间接控制车上相关系统正常运行。4)制动能量回馈控制。5)自身内部故障的检测和处理。6)采集加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器信号。任务四认知驱动电机控制器四、电机控制器的原理新能源汽车的电机驱动控制过程是驾驶人将各种操作指令传递到整车控制器(VehicleControlUnit,VCU)后,整车控制器根据收到的各种指令进行综合分析,再控制电机控制器响应并反馈信息,实时调整驱动电机输出,以实现整车的怠速、行驶、倒车、停车、制动能量回收等功能。电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的,如图3-13所示。图3-13电机控制器原理图任务四认知驱动电机控制器五、电机控制器结构电机控制器模块主要由控制主板、逆变器(IGBT模块)、超级电容器等部件组成,如图3-17所示的比亚迪e5电机控制器。大容量薄膜电容用于快速吸收回馈制动能量,也可作为大功率放电下的辅助动力源；IGBT模块则通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制IGBT开关,在驱动行驶时将高压直流电转换为交流电给驱动电机,或者在减速制动时进行能量回收,将交流电转化为高压直流电给动力蓄电池补充充电；电机控制器主要是根据不同工况,控制电机的正反转、功率、转矩和转速等。图3-17比亚迪e5电机控制器任务四认知驱动电机控制器六、电机控制器工作模式新能源汽车工作模式有D位加速行驶、减速制动、R位倒车等。1.D位行车驾驶人挂入D位并踩加速踏板,档位与加速信息通过信号线传递给整车控制器。整车控制器相应信号通过CAN总线传递给电机控制器,电机控制器参考旋变传感器信息,向永磁同步电机通入三相交流电使其开始运作。随着加速踏板信号的不断增大,电机控制器控制IGBT导通频率上升,驱动电机的转矩随着电流的增大而增大。电机控制器始终保持恒定的驱动电机输出功率,并通过电流传感器和电压传感器,感知驱动电机当前功率、消耗电流与电压的大小,通过CAN网络传送给仪表,反馈给驾驶人及时了解车辆运行情况。任务四认知驱动电机控制器六、电机控制器工作模式2.R位行车当驾驶人挂入R位,倒档信号通过信号线传递给整车控制器,再通过CAN总线发送给电机控制器,此时电机控制器结合当前转子位置(旋变传感器)信息,通过IGBT模块改变三相交流电中W/V/U三相电的通电顺序,进而控制驱动电机反转。3.制动时能量回收当驾驶人松开加速踏板时,驱动电机在惯性的作用下仍在旋转,驱动电机依旧带动车轮转动。随着驱动电机转速的下降,车轮转速逐渐超过驱动电机,此时驱动电机转子被车轮带动旋转,驱动电机变为发电状态。蓄电池管理系统(BMS)通过采集充电电流、电压以及动力蓄电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。电机控制器通过对IGBT模块控制来调整发电机最大发电电流,既保证了向动力蓄电池充电的电流,也对车轮起到了辅助减速的作用。新能源汽车技术项目三驱动电机系统任务五维护驱动电机系统任务五维护驱动电机系统一、驱动电机维护要求1.维护场所、环境要求电机维护时，应避免在有沙尘、雨雪的气象条件下进行露天操作，如条件限制不电机得不在上述气象条件下进行维护时，应作适当防护，避免沙尘、水或其他杂质进入电机内电机部。环境达不到要求时，不允许进行拆解维保。2.工具要求使用专业检测设备和绝缘工具。3.电机安全要求由于存在高压触电危险（不同车型，电压值不同），作业时需按要求佩戴绝缘手套，电机绝缘鞋。以下所有操作，均应确保按作业要求进行断电、放电及高压电机DC+、DC-对地电压检查，确保不带电操作。任务五维护驱动电机系统一、驱动电机维护要求4.检修前安全检测1）拔掉高压检修开关，关闭控制器低压电源总开关，并用放电导线夹对三相线（U、V、W）端进行放电。2）用万用表检查三相线对地电压应≤36V，即可进行维护操作。3）检查电机外观无损伤。4）旋转电机输出轴，确认是否可以正常转动、无异响。5）检查电机水冷系统循环是否正常，有无漏液现象。5.旋变线圈及温度传感器检测（以永磁同步电机，位置传感器是旋转变压器为例）用万用表欧姆档,检查电机旋变线圈阻值及温度传感器阻值求：1）余弦线圈阻值。2）正弦线圈阻值。3）励磁线圈阻值。4）温度传感器电阻值。需要注意的是：以上阻值会随环境温度变化、测量工具、检测人员等因素的影响，测量数值会有发生偏差。任务五维护驱动电机系统一、驱动电机维护要求6.三相绕组检测1）将接线盒打开，拆掉三相线，用毫欧表等仪器设备测试三相线（U、V、W）之间的相间电阻阻值（应平衡且相等）。2）用绝缘检测仪适当的电压档位测三相线（U、V、W）对外壳的绝缘电阻值，应符合各产品的技术要求（不同产品绝缘阻值差异较大，实测数据是否合格按照相应产品的技术要求）。7.环境安全管理要求1）危险源说明：高压触电。2）个人劳动防护用品佩戴要求：穿工作服，绝缘防砸鞋，戴绝缘手套。使用前必须检查绝缘手套是否有破损