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文档简介
13.13.23.33.43.523.63.73.83.9路侧设施roadsideinfrast3.103.113.12安全管控状态safetycontrolstate3.133.143.153.163.1733.185.1.1通用要求5.1.1.2应采用硬件或软件的安全冗余设计，5.1.1.4应具备模式切换保护功能5.1.2转向5.1.2.1应具备转向控制和转向角度反馈的功能。45.1.3制动5.1.3.1应具备行车制动、辅助制动和停车制动的控5.1.4驱动和传动5.1.5车厢5.1.5.2在执行车厢举升指令时，应同时满足以下条件：5.1.5.3当无人驾驶矿用卡车进5.1.6车载电源5.1.6.1应具备无人驾驶矿用卡车车载电源控制的功能。55.3.4系统应根据异常类型采取相应676.4.1远程接管的启用应符合以）；），87.2.37.2.3露天矿山无人驾驶网络应采用环网建设。9
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