电气控制技术课件 项目10 两级电动机顺序起停控制（检查图片拆分）

项目10

两级电动机顺序起停控制2026/6/101能分析组合机床电气控制电路会分析X6132型卧式万能铣床控制电路两级电动机顺序起停控制PLC控制的两级电动机顺序起停任务1任务2任务实施技术升级项目10

任务1会分析X6132型卧式万能铣床控制电路2026/6/103主要结构和运动分析电力拖动方式和控制要求12电气控制电路分析3主要结构与运动分析

2026/6/10轴套类零件由车床加工，那么平面类元件如何加工呢？铣床是一种通用的多用途机床，其使用范围仅次于车床，铣床可以加工平面、沟槽等。X6132卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。型号含义

X6132铣床卧式纵向工作台宽为320mm万能320mm5

2026/6/10结构：床身底座悬梁工作台刀杆支架升降台溜板等主要结构与运动分析6

2026/6/10运动形式主轴带动铣刀的旋转运动主运动工作台带动工件各方向快速移动辅助运动工作台横向、纵向、垂直运动和圆工作台的旋转圆工作台旋转运动进给运动主要结构与运动分析7

2026/6/10控制要求有顺铣、逆铣，要求主轴能正反转，变速时能瞬时冲动，要有制动，提高生产效率配备冷却泵电机、单向旋转进给和主轴电机要有连锁；设有过载、过流、欠压、失压保护工作台有六个直线方向运动和圆工作台旋转运动，要求有连锁，及只能有一种运动；进给电动机要求正反转，变速时能瞬时冲动，快速进给配备安全的照明装置主轴带动铣刀旋转刀具和工件需要冷却具有保护功能进给运动具有加工照明电力拖动方式和控制要求8

2026/6/10一起来复习一下转换开关吧主电路分析这是？9

2026/6/10注：触头接线表中×表示对应触点接通主电路分析10主电路分析

2026/6/10M1：KM3实现起动，SA5预选转向，KM2实现反接制动M2：接触器KM4、KM5的主触点实现正、反向，KM6为快速移动注：只有在先有进给的情况下，KM6主触点闭合才有可能快速进给M3：接触器KM1

起动选向制动M1正转反转M2快速M3冷却11

2026/6/10起动停车

主轴电动机的控制12两地控制

2026/6/10SB1、SB3与SB2和SB4为分别安装在机床两边的起动和停车控制按钮，可实现两地控制，便于生产操作。两地控制原则：起动用控制按钮的常开触点并联，停车用控制按钮的常闭触点串联常开并联常闭串联13

2026/6/10

纵向手柄处于停止位时:SQ1-1为常开触点，SQ1-2为常闭触点纵向手柄扳到左边时:两触点状态都未改变当纵向手柄扳到右边时:触点状态变化从而可以知道工作台向“右”运动对应着SQ1动作工作台进给控制工作台进给方向与各行程开关的对应关系为:左：SQ2;右：SQ1前、下：SQ3；后、上：SQ414工作台进给控制15

2026/6/10圆工作台:M2正转13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SQ1-2→SQ2-2→SA1-2→KM4线圈→KM5常闭触点→20向左纵向进给（SQ2受压）M2反转13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ2-1→KM5线圈→KM4常闭触点→20向右纵向进给（SQ1受压）M2正转

13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM4线圈→KM5常闭触点→20

2026/6/10

向上、向后进给（SQ4受压）M2反转13→SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-1→SQ4-1→KM5线圈→KM4互锁触点→20向下、向前进给（SQ3受压）M2正转

13→SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-1→SQ3-1→KM4线圈→KM5常闭触点→2016工作台进给控制联锁控制

2026/6/10纵向手柄本身起到左右运动的联锁作用工作台的横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的工作台的纵向与（横向、升降）运动的联锁，由SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2电气连锁来实现的17其他控制2026/6/10变速冲动控制：SQ6使接触器KM4短时通电，M2短时冲动，便于变速过程中齿轮的啮合冷却泵电动机M3的控制由转换开关SA3控制KM1来实现照明电路，机床的局部照明由变压器TC供给36V安全电压，转换开关SA4控制照明灯。18保护环节分析

2026/6/10FR1、FR2、FR3分别为主轴、进给和冷却电动机的过载保护FU1～FU4实现线路的短路保护接触器KM2、KM3采用复位按钮与接触器自锁控制方式，使M1有失压和零压保护19项目10任务2能分析组合机床电气控制电路2026/6/10组合机床通用部件具有正反向工作进给的控制电路12一次工作进给的控制电路32026/6/10组合机床电路通用部件

1.组合机床定义

由大量通用部件及少量专用部件组成的高效率自动化或半自动化的专用机床。2.完成工序

钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、车削、铣削、磨削及精加工等。3.电气控制电路通用部件的典型控制电路、基本控制电路222026/6/10组合机床电路通用部件232026/6/10组合机床电路通用部件241.有两台进给电动机：快速进给电动机、慢速工进拖动电动机2.主轴旋转由专门电动机拖动，由KM控制。3.滑台在快进或快退过程中，工作进给电动机不工作。4.工作进给时只允许工进电动机单独工作5.快速进给电动机应由电磁制动器YB制动。2026/6/10

一次工作进给的控制电路25

一次工作进给的控制电路2026/6/10一次工作进给的自动循环控制电路26SQ1为原位限位开关SQ2为快进转工进限位开关SQ3为终点限位开关SQ4为超行程保护限位开关SB2为快退按钮，可快退回到原位自动停止YB为快速电动机的电磁制动器，具有断电制动作用

一次工作进给的控制电路2026/6/1027过载保护：过载将使控制电路断电2026/6/10一个加工循环电路的控制过程：

一次工作进给的控制电路28具有正反向工作进给的控制电路

2026/6/10KM1控制M1的正反转KM3控制M2的正反转KM2主触点闭合时，

控制快速电动机的正反转KM为控制主轴电动机的

接触器的辅助常开触点SQ4按下，KM3、KM2、YB

通电，工作台快退至原位292026/6/10一个加工循环电路的控制过程是：本控制线路具有过载和失压保护具有正反向工作进给的控制电路

30项目10任务实施

两级电动机顺序起停控制2026/6/10实训步骤清点电器识读电路选用电器按图布线整定电器常规检查通电试车清理工位完成报告实训器材实训电路2026/6/10322026/6/10选用电器--电气馆12033选用电器并检查1）辅助触点：方法1：外开里闭；

方法2：看○，上闭下开2）万用表两表笔分别放在各触点两端检查，尤其是选用的触点3）万用表两表笔放在线圈两端，万用表显示线圈内阻1）万用表两表笔分别放在热继电器95和96两端，万用表显示“0”2）手动模拟过载，万用表显示“1.”3）重新复位热继电器2026/6/10考核内容考核要求配分评分标准检查电器正确选用电器检查电器好坏10电气元件漏检每处扣2分布局不合理、不准确扣5分接线布线合理、正确45每错1处扣2分导线平直、美观，不交叉，不跨接布线不美观、导线不平直、交叉架空跨接每处扣1分接线正确、牢固裸露导线过长或者接点压接不紧，每处扣1分按图布线2026/6/10

布线电工惯例：上进下出、左进右出35整定电器2026/6/10362026/6/10主电路检查常规检查372026/6/10控制电路检查检查控制电路电源找到控制电路相线检查热继电器整定检查控制电路电源检查控制电路KM1支路检查KM1支路检查KM1自锁检查KM1停车联锁检查控制电路KM2支路检查KM2支路检查KM2自锁常规检查382026/6/10控制电路检查检查控制电路电源常规检查392026/6/10检查KM1支路常规检查控制电路检查402026/6/10检查KM1自锁常规检查控制电路检查412026/6/10检查KM1停车联锁常规检查控制电路检查422026/6/10检查KM2支路检查KM2支路常规检查控制电路检查432026/6/