数控车床编程与加工 （广数系统） 教案全套 任务1-7 数控车床认知与操作-典型零件的编程与加工

数控车床编程与加工教案PAGE教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：数控车床认知所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务一销轴的编程与加工学习任务任务一销轴的编程与加工课时分配30学习活动子任务1数控车床基本操作课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标1.掌握数控车床的组成、分类及特点；2.掌握数控车床各组成部分的作用、面板的组成及各按钮的作用，数控车床的特点；3.宇龙仿真软件的操作方法；4.数控车床的操作方法。能力目标1.能根据数控车床面板的组成，说出按钮的作用；2.能用仿真软件编辑加工程序，仿真加工零件；3.能用车床完成程序编辑、实际对刀、模拟加工等。素质目标团队协作、语言表达、沟通能力，文明生产教学重点1.数控车床的组成、分类；2.数控车床面板的组成及各按钮的作用，数控车床的特点。教学难点1.数控车床的操作；2.按钮的作用。任务分析数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床的种类很多，但组成部分及作用基本相同。下面主要从三个方面进行分类：伺服系统控制方式、功能水平、刀架数量、主轴配置形式。数控车床的操作面板系统不同，操作面板也有所不同，本任务主要以广州980T系统操作面板为例进行介绍。通过分析掌握数控车床的组成、分类及面板的组成，为数控车床操作做准备。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行为引导教学法。教学手段多媒体教学、动画演示、微课讲解教具图片、视频、动画教学模式“线上线下”混合式时混合式教学学时安排本任务6学时完成第1-2节：数控车床的基本操作第3-4节：用宇龙仿真软件训练数控车床的基本操作第5-6节：数控车床的实际操作。教学过程教学过程教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前调查问卷：学生用过的车床有哪些？布置预习任务，完成任务书——课前。课前进行调查问卷，了解学生对数控车床的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.对新知识，进行检测；4.学中做比赛-加工程序编辑；5.车床基本操作训练。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：（1）简单说明车床的工作原理。（2）以典型零件为例，让同学说出这两个工件结构的不同，应该选用的机床通过执职教云平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过零件对比，引出数控车床，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：主要讲授学生遇到的难点与重点，以自学为主。一、数控车床组成（1）控制介质控制介质是将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体，包括CRT操作面板和车床操作面板。（2）数控系统数控装置是数控机床的核心，是整个数控车床的灵魂所在。数控系统主要由操作系统、主控制系统、可编程控制器、输入/输出接口等部分组成。（3）伺服系统伺服系统是连接数控系统和车床本体之间的电传动环节。1）驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。2）目前大多采用交、直流伺服电机作为系统的执行机构，各执行机构由驱动装置驱动。3）检测装置把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。（4）车床本体（5）辅助装置辅助装置主要包括APC工件自动交换机构、ATC刀具自动交换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑冷却装置、排屑照明装置、过载与限位保护装置以及对刀仪等。二、数控操作面板1.数控系统操数控系统操作面板也称CRT/MDI操作面板（如图1-1-4所示），由CRT显示器与键盘两部分组成。（1）显示页面按钮显示页面按钮是用于选择各种显示画面的。GSK980T共有其中显示画面：位置、程序、刀补、报警、设置、参数、诊断。各按钮的用途如表示1-1-1所示。（2）键盘按钮的名称及用途机床各主要键的名称及用途。2.数控车床操作面板不同数控机床生产厂家的机床操作面板不同，可参考厂家的机床说明书。广州数控980T系统的操作面板如图1-1-5所示。数控车床操作面板仿真训练：先仿真训练，合格后进行实操加工。一、仿真软件1.仿真软件概述2.仿真软件的操作方法二、数控车床仿真操作1.用仿真软件练习数控车床基本操作（1）数控系统选择（2）开关机（3）工件安装（4）刀具选择（5）自动加工操作2.加工程序编辑（1）加工程序的编辑（2）加工程序的保存与建立三、案例训练1.小组训练2.小组竞赛实操训练：一、数控车床基本操作1.用数控车床分组练习2-4人一台设备，按照每个任务的分组要求，进行分组练习。（1）开关机（2）工件安装（3）刀具选择，对刀训练（4）手动操作（5）自动操作2.加工程序编辑（1）加工程序的编辑（2）加工程序的保存与建立（3）加工程序模拟加工技能检查：以小组为单位，进行实操考核；教师督导、抽查。讲解数控车床组成，（通过图片对比，了解和普通车床的不同）。讲解数控车床面板（通过视频操作，掌握按钮的作用）边讲边练，一体化教学。检查数控车床的基本操作（分数达到90分，才能进行下一个学习活动）知识检查：小组分别按要求操作数控车床操作面板；小组对本节知识进行抢答和必答。通过小组抢答，了解学生掌握情况。学中做比赛：完成任务书中——赛中学课堂小结：本次课我们学习了数控车床的组成、操作面板、分类和特点。同学们应掌握以下三点内容1.数控车床组成；2.仿真与技能训练，在技能训练中熟练操作数控车床。根据教学过程中各个环节学生的参与情况，进行总结点评。作业布置1．完成工作手册；2．完成课程平台的活动。课后根据学生掌握情况，通过课程平台作业等。作业批改记录：教学反思：板书设计任务一数控车床认知与操作第一次课一、数控车床组成；二、数控车床操作面板；三、数控车床的操作方法。第二次课一、宇龙仿真软件的基本操作；二、数控车床的仿真操作训练与竞赛；三、数控车床的仿真操作考核。第三次课一、数控车床的基本操作；二、数控车床的考核。教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：销轴的编程与加工所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务一销轴的编程与加工学习领域任务一销轴的编程与加工课时分配30教学任务销轴的编程与加工课时分配24学习活动学习活动2销轴的加工程序设计课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标1.熟悉数控车床的坐标系、分类及特点；2.掌握数控程序的组成，及常用功能代码。3.掌握G00、G01、G94、G90、G71、G72、G73、G70的指令格式及用法；4.能正确编制外圆和端面的加工工艺。能力目标1.能够确定数控车床的坐标系及各相关点的位置。2.能确定外圆与端面加工的走刀路线；3.会合理选择刀具与切削用量；4.能根据加工路线编制加工程序；5.能够通过销轴的仿真加工，优化加工程序。素质目标1.培养学生团队协作、语言表达、沟通能力；2.培养学生一丝不苟、精益求精的工匠精神。教学重点1.加工指令：G00、G01、G94、G90、G71、G702.销轴的程序设计教学难点G71、程序设计任务分析该零件直径Фmm的外圆精度要求较高，表面粗糙度为Ra1.6，其余为Ra3.2，结构简单，注意保证精度要求即可。通过学习销轴的编程与加工，使学生掌握简单轴类零件的数控加工工艺知识，常用指令(G00、G01、G94、G90)格式、用法及零件加工与质量分析等。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、案例分析教具图片、视频、动画教学模式“线上线下”混合式教学学时安排6学时教学过程教学过程教学过程教学过程教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：数控车床如何对刀？2.布置预习任务，完成任务书——课前。课前进行调查问卷，了解学生对数控车床的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.讲练结合，销轴编程；4.比赛-台阶轴的加工程序设计竞赛。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：1.G90、G94有什么区别？2.轴类零件的安装方法有哪几种？通过执职教云平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过复杂轴类零件，引出工艺分析，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：一、数控车床的坐标系1.坐标轴和运动方向命名的原则标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。如图1-3-1所示，规定空间直角坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向由右手定则判定：大拇指指向为X轴的正方向；食指指向为Y轴的正方向；中指指向为Z轴的正方向。X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判定:以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，食指、中指的指向就是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。（1）运动方向的确定1）实际编程时，假定刀具相对于静止的工件而运动。当工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反。2）运动方向的规定：将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向3）机床旋转坐标运动的正方向是按照右旋螺纹进入工件的方向。即车床主轴顺时针旋转的方向为“+C’”。（2）坐标轴的规定先确定Z坐标轴。按规定确定X坐标轴。最后用右手直角笛卡尔定则确定Y坐标轴。1）Z坐标轴：Z轴与主轴轴线重合，设Z轴远离工件的方向为Z轴的正方向。2）X坐标轴：X轴垂直于Z轴，对应于刀架的径向移动，设X轴远离工件的轴心线的方向为X轴的正方向。3）Y坐标轴：Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直角笛卡尔坐标系确定。2.机床坐标系（1）机床坐标系的原点机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点（图1-3-3）。机床原点数控车床是以其主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴正方向。X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。卧式数控车床坐标系（图1-3-4）。（2）机床参考点机床参考点为机床上一固定点，其位置由X向与Z向的机械挡块及电机零点位置来确定，机械挡块一般设定在Z轴和X轴正向最大位置。数控车床：机床参考点是离机床原点最远的极限点（图1-3-5）。3.编程坐标系（1）编程坐标系编程坐标系（也称工件坐标系）是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。（2）编程原点编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，数控车床上工件的编程原点一般选择在工件轴线与工件右端面或左端面的交点上。（3）对刀点数控加工中刀具相对工件运动的起点，程序也从该点开始执行，也称为起刀点或程序起点。对刀点选择原则：找正容易；编程方便；对刀误差小；加工时检查方便、可靠。二、零件程序的结构及功能代码1.零件程序的结构一个完整的加工程序应包括程序号、程序内容和结束符号三个部分。（1）程序号（2）程序内容如N20G01X40.Z60.F0.1（3）程序结束结束符号表示加工程序结束，例如，广州980T、FANUC系统中都用M02表示；若需程序返回至程序首，则需使用M30指令。（4）程序指令字的格式2.功能代码（1）准备功能准备功能又称“G功能”或“G代码”，是由地址字G和后面的两位数来表示的（2）辅助功能前作用M功能：在程序段编辑的轴运动之前执行。后作用M功能：在程序段编辑的轴运动之后执行。（3）主轴功能（S功能）主轴功能控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速数值，单位为r/min。在使用恒线速度功能时（G96恒线速切削，G97取消恒线速切削），S指令为切削线速度，单位为m/min。（4）刀具功能（T功能）（5）进给功能（F功能）三、加工工艺的确定1.零件的装夹2.选择刀具及加工方式3.选择切削用量背吃刀量、切削速度和进给量是切削用量三要素，受加工过程中切削力的影响，切削速度大小可以调节的范围较小。四、编程指令1.基本指令代码（1）快速点定位指令G00指令格式：G00X（U）_Z（W）_X、Z：刀具以各轴的快速进给速度移动时的绝对坐标值；U、W：刀具以各轴的快速进给速度移动时的增量坐标值绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝对坐标值的编程方式。增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐标增量的编程方式。例如图1-4-2A点坐标为（X42.，Z2.）B点坐标为（X20.，Z2.）A-BN10G00X20.0Z2.0（绝对值编程）N10G00U-22.0W0.0（相对值编程）快速点定位当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是终点位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值是终点与起点之间的距离和方向。（2）直线插补指令G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F；X、Z：刀具以各轴的快速进给速度移动时的绝对坐标值；U、W：刀具以各轴的快速进给速度移动时的增量坐标值；F:进给速度；用直线插补指令编写如图1-4-2所示零件的加工程序。使用绝对值编程：B—CN10G01X20.0Z-30.0F0.1（绝对值编程）N10G01U0W-32.0F0.1（相对值编程）2.固定循环指令（1）外圆切削循环（G90）指令格式：G90X(U)___Z(W)___F___；X,Z：切削终点的绝对坐标值；U,W：切削终点的增量坐标值；F：进给速度。G94循环与G90循环的最大区别在于，G94循环第一步移动为Z轴，G90循环第一步移动为X轴。六、编写加工程序让学生用三种方法编写销轴的加工程序，对比每种方法的优缺点及适用场合。1.方案一2.方案二七、加工程序竞赛如图1-2-11所示，毛坯Φ38×90mm两件，编写台阶轴的加工程序。台阶轴的加工程序设计。规定时间10分钟完成，选出又对又快的学生。坐标系分析，（通过视频、实例讲解）程序结构、功能（通过对比，掌握其功能）分析工艺（通过学生回答问题，了解学生对刀具及装夹方法的掌握情况）讲解指令（通过实例，让学生掌握各指令的格式、功能及应用）对比G90、G94的主要不同点。编写程序（通过竞赛的形式，检查学生程序设计掌握请况。）课堂小结：本次课同学们应掌握以下几点内容1.数控车床的坐标系；2.零件程序的结构及功能代码；3.加工工艺的确定；4.编程指令。根据教学过程中各个环节学生的参与情况，进行总结点评。作业布置1.完成工作手册中的任务；2.课后编程试题。课后根据学生掌握情况，通过职教云平台，设置小组讨论、测验或考试等项目。作业批改记录：教学反思：板书设计任务一销轴的编程与加工（一）第1-2节一、数控车床的坐标系；二、零件程序的结构及功能代码；三、加工工艺的确定；四、编程指令；根据学生自学情况，答疑与讲解。第3-4节一、销轴的程序设计训练；二、对比三种编程方法。第5-6节一、台阶轴程序设计与比赛；二、总结评价。

任务一销轴的编程与加工学习领域任务一销轴的编程与加工课时分配30教学任务销轴的编程与加工课时分配24学习活动学习活动3销轴的数控车削加工课时分配10授课日期授课地点教学目标知识目标1.掌握工件的安装方法；2.掌握外圆车刀的对刀方法；3.掌握零件的模拟加工方法。能力目标1.能够正确安装工件，完成对刀；2.能确在数控车床上进行模拟加工；3.能够通过销轴的仿真加工，优化加工程序；4.能够独立完成销轴的加工。素质目标培养学生吃苦耐劳、一丝不苟、精益求精的工匠精神。教学重点1.加工指令：G00、G01、G94、G90、G71、G702.销轴的程序设计、零件加工教学难点销轴的加工任务分析该零件直径Фmm的外圆精度要求较高，表面粗糙度为Ra1.6，其余为Ra3.2，结构简单，注意保证精度要求即可。通过学习销轴的编程与加工，使学生掌握简单轴类零件的数控加工工艺知识，常用指令(G00、G01、G94、G90)格式、用法及零件加工与质量分析等。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、仿真加工、实操加工教具图片、视频、动画、仿真软件、数控车床等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排14教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：数控车床如何对刀？2.布置预习任务，完成任务书—课前。课前进行调查问卷，了解学生对数控车床的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.销轴的仿真加工；4.销轴的加工，台阶轴的加工比赛。导入任务：通过销轴的加工程序，引出加工，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、销轴仿真加工1.输入加工程序，并进行校验；2.销轴的仿真加工与程序优化。二、销轴加工准备1.安全文明生产；2.学生分组、分设备；3.熟悉工作环境4.领取工具、量具、刀具，完成工作手册；三、销轴加工过程1.开机准备；2.输入加工程序，并进行校验；3.安装工件、刀具，完成对刀；4.销轴的车削加工。四、学生台阶轴车削竞赛台阶轴的车削加工五、机床保养，场地清理填写销轴加工交接班记录单，填写设备日常保养记录卡。仿真加工（4学习）学生每人1台电脑，进行仿真训练（销轴、台阶轴等），成绩合格后，进行销轴加工。销轴车削加工（6学习）1.强调安全文明生产；2.按照分组，分配数控车床；（学生分组训练练习，教师指导。）台阶轴车削加工竞赛（4学习）1.独立完成；选出成绩最优者。2.对掌握快学生可以进行课后习题的技能训练。每天5-6节都要进行交接班记录单，分管学生进行检查。课堂小结：对学生在加工过程中的情况进行评价，完成工作手册。小组汇报，小组互评，教师评价。作业布置1.完成课后编程作业；2.完成工作手册。课后对掌握较差，完成课后编程训练的仿真训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务一销轴的编程与加工（二）仿真训练一、销轴仿真加工，加工程序优化；二、台阶轴仿真加工，加工程序优化；三、课后编程习题仿真加工，加工程序优化；实操训练一、销轴加工；二、台阶轴加工竞赛；三、课后编程习题加工（优秀者）。任务一销轴的编程与加工学习领域任务一销轴的编程与加工课时分配30教学任务销轴的编程与加工课时分配24学习活动学习活动4销轴的检测与加工误差分析课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标1.巩固量具的使用方法与注意事项；2.掌握轴类零件加工误差产生的原因及预防方法。能力目标1.能够正确使用游标卡尺、千分尺；2.能正确测量外圆、长度等；3.能够分析外圆产生误差的原因，并能发现问题解决问题。素质目标培养学生质量意识。教学重点外圆的正确测量方法教学难点外圆的正确测量方法任务分析该零件直径Фmm的外圆精度要求较高，表面粗糙度为Ra1.6，其余为Ra3.2，结构简单，注意保证精度要求即可。通过学习销轴的编程与加工，使学生掌握简单轴类零件的数控加工工艺知识，常用指令(G00、G01、G94、G90)格式、用法及零件加工与质量分析等。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段量具教具游标卡尺、千分尺教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.测量外圆常用的量具有哪些？2.千分尺的读数方法是什么？了解学生对量具的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，确定讲授内容，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.分组测量销轴、台阶轴；4.用台阶轴进行测量比赛。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、测量工具准备1.领取量具，填写量具领取表；2.学生分工，分配任务。二、分组交换测量销轴1.组内互检；2.小组互检。三、用台阶轴进行测量竞赛四、整理与保管量具填写销轴工作手册。测量销轴对销轴测量，锻炼学生测量技术，检查学生测量情况。测量竞赛每组选一名优秀学生，进行测量比赛。课堂小结：对学生在测量过程中的情况进行评价，完成工作手册。教师点评。作业布置完成工作手册。课后对掌握较差，进行分别指导，单独训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务一销轴的编程与加工（三）一、分组交换测量销轴1.组内互检；2.小组互检。二、用台阶轴进行测量竞赛

任务一销轴的编程与加工学习领域任务一销轴的编程与加工课时分配30教学任务销轴的编程与加工课时分配24学习活动学习活动五销轴的工作总结与评价课时分配2授课日期授课地点教学目标能力目标1.能自信地展示小组的作品；2.能倾听别人对作品的点评；总结工作经验，优化加工策略。素质目标培养学生团结协作，归纳总结、语言表达能力。教学重点总结汇报教学难点总结汇报任务分析该零件直径Фmm的外圆精度要求较高，表面粗糙度为Ra1.6，其余为Ra3.2，结构简单，注意保证精度要求即可。通过学习销轴的编程与加工，使学生掌握简单轴类零件的数控加工工艺知识，常用指令(G00、G01、G94、G90)格式、用法及零件加工与质量分析等。教学方法任务驱动教学法；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教具教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前总结该任务学习情况。了解学生对学习情况。课中1.考勤；2.学生汇报，展示成果；3.教师点评。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、组内汇报每个同学现在组内汇报，小组互评；二、小组汇报教师点评。学生汇报，锻炼学生语言表达能力。课堂小结：1.自评与小组评价。2.教师点评。作业布置1.完成工作手册；2.完成拓展任务。课后预习任务二的相关知识。作业批改记录：教学反思：板书设计任务一销轴的编程与加工（四）一、工作总结汇报1.组内汇报；2.小组汇报。二、评价1.自评、小组互评；2.教师点评。教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：轴头的编程与加工所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务二轴头的编程与加工学习领域任务二轴头的编程与加工课时分配18学习活动学习活动1轴头的加工程序设计课时分配4授课日期授课地点教学目标知识目标1.掌握G02、G03、G41、G42、G40、G71、G73等指令格式、用法、功能；2.掌握圆弧的判断方法，刀具半径补偿的方法。能力目标1.能够根据轴头的技术要求、材料、结构，合理选择刀具、切削用量；2.能够独立完成轴头的程序设计，并通过仿真进行加工程序优化。素质目标1.培养学生团结协作，沟通合作能力；2.培养学生一丝不苟、严谨细致、善于钻研的工匠精神。教学重点1.G02、G03的指令格式及用法2.G41、G42、G40刀具半径补偿指令教学难点轴头零件的加工程序设计任务分析轴头加工内容包括外圆、阶台、圆锥、圆弧面等，两处外圆精度要求较高，表面粗糙度全部为Ra3.2。圆弧面的加工在普通车床上难度较大（尤其是大圆弧车削），而在数控车床上将变得很简单，需用到圆弧加工指令G02或G03。此零件外形起伏变化较大，不符合单调变化规律，因此不能用轴向粗车循环指令G71编程加工，而应选择适合本零件外形变化的新指令即：封闭切削循环指令G73加工。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、案例分析教具图片、视频、动画、图纸、轴头工作手册等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排4学时教学过程教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前小组讨论：G71主要适用场合？预习任务，完成自测——课前。课前进行调查问卷，了解学生对已学指令的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.讲练结合，轴头编程；4.比赛-台阶轴的加工程序设计竞赛。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：G02、G03有什么区别？通过执职教云平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过零件结构对比，引出工艺分析，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：一、圆弧加工工艺路线1.阶梯形切削路线图所示为车圆弧的阶梯形切削路线，即先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定了每次背吃刀量后，需精确计算出粗车的终刀距S，即求圆弧与直线的交点。此方法刀具切削运动距离较短，但数值计算较复杂。2.同心圆弧切削路线车圆弧的同心圆弧切削路线，即沿不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，因此常被采用。但按图b所示路线加工时，空行程较长。3.车锥法切削路线二、圆弧加工指令顺时针圆弧插补G02、逆时针圆弧插补G03指令的格式如下：G02(G03)I__K__X(U)__Z(W)__F__；G02(G03)R1.指定圆心的圆弧插补指令格式：G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__；2、指定半径的圆弧插补1)指令格式：G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__；（3）固定形状粗车循环（G73）它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸、锻毛坯件。其指令格式为：G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)3.复合形状循环指令（1）外圆粗车循环（G71）外圆粗车循环G71指令适用于切除棒料毛坯的大部分加工余量，其指令格式为：G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)4.刀具补偿（1）刀具补偿号刀具半径补偿可以由刀具补偿号来实现。在程序中刀具补偿用指定的T代码来实现，T代码后的确4位数字中，前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。（2）刀具半径补偿根据刀具轨迹的不同，刀尖半径补偿的指令有：①G41刀尖圆弧半径左补偿。如图1-5-14所示，顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，称为刀尖圆弧半径左补偿，用G41代码编程。②G42刀尖圆弧半径右补偿。如图1-5-14所示，顺着刀具运动方向看，刀具在工件的右侧，称为刀尖圆弧半径右补偿，用G42代码编程。③G40取消刀尖圆弧半径补偿。如需要取消刀尖圆弧半径补偿，可编入G40代码。取消刀尖圆弧半径补偿后，假想刀尖轨迹与编程轨迹重合。注意事项：1）G41、G42、G40指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内，但可与G01、G00指令写在同一程序段内，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。2）在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消前一个刀具补偿，避免产生加工误差。3）在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿，其格式为：G41（或G42）…；…G40…；4）G41，G42，G40是模态代码。5）在G41方式中，不要再指定G42方式，否则补偿会出错；同样，在G42方式中，不要再指定G41方式。当补偿取负值时，G41和G42互相转化。6）在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令，否则G41和G42会失效。六、编写加工程序编写轴头的加工程序。七、加工程序竞赛加工如图2-1-19所示转轴，毛坯尺寸为Φ40×85mm。合理选择刀具、切削用量，设计加工程序。规定时间15分钟完成，选出又对又快的学生。分析三种车削圆弧的方法（根据学生掌握情况，进行介绍）对比介绍圆弧加工指令。编写程序（教师指导，集中介绍错误多大问题。）编写程序（通过竞赛的形式，检查学生程序设计掌握请况。）课堂小结：本次课同学们应掌握以下几点内容1.加工指令（G02G03G71G73G40G41G42）；2.圆弧的车削方法；3.加工程序设计。根据教学过程中各个环节学生的参与情况，进行总结点评。作业布置1．完成工作手册中的任务；2．课后编程试题。课后根据学生掌握情况，通过职教云平台，设置小组讨论、测验或考试等项目。作业批改记录：教学反思：板书设计任务二轴头的编程与加工（一）第1-2节一、圆弧的车削方法；二、加工指令；三、刀补的判断方法根据学生自学情况，答疑与讲解。第3-4节一、轴头的程序设计训练；二、加工程序设计竞赛。

任务二轴头的编程与加工学习领域任务二轴头的编程与加工课时分配18学习活动学习活动2轴头的加工课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标巩固圆弧的车削方法，刀具半径补偿的方法。能力目标1.能够能够正确判断刀补；2.能够独立完成轴头的加工。素质目标1.培养学生团结协作，沟通合作能力；2.培养学生规范操作，爱岗敬业、忠于职守的职业道德。教学重点1.加工指令：G02、G03、G71、G732.轴头的程序设计、零件加工教学难点轴头的加工教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、仿真加工、实操加工教具图片、视频、动画、仿真软件、数控车床等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排10教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：如何判断顺逆圆？2.布置预习任务，完成任务书——课前。了解学生对知识的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.轴头的仿真加工；4.轴头的加工。导入任务：通过轴头的加工程序，引出加工，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、轴头仿真加工1.输入加工程序，并进行校验；2.轴头的仿真加工与程序优化。二、轴头加工准备1.安全文明生产；2.学生分组、分设备；3.熟悉工作环境4.领取工具、量具、刀具，完成工作手册；三、轴头加工过程1.开机准备；2.输入加工程序，并进行校验；3.安装工件、刀具，完成对刀；4.轴头的车削加工。四、机床保养，场地清理填写轴头加工交接班记录单，填写设备日常保养记录卡。仿真加工（4学习）学生每人1台电脑，进行仿真训练（轴头），成绩合格后，进行轴头加工。轴头车削加工（6学习）1.强调安全文明生产；2.按照分组，分配数控车床；（学生分组训练练习，教师指导。）对掌握快学生可以进行课后习题的技能训练。每天5-6节都要进行交接班记录单，分管学生进行检查。课堂小结：对学生在加工过程中的情况进行评价，完成工作手册。小组汇报，小组互评，教师评价。作业布置1.完成课后编程作业；2.完成工作手册。课后对掌握较差，完成课后编程训练的仿真训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务二轴头的编程与加工（二）仿真训练一、轴头仿真加工，加工程序优化；二、转轴仿真加工，加工程序优化；三、课后编程习题仿真加工，加工程序优化；实操训练一、轴头加工；二、课后编程习题加工（优秀者）。

任务二轴头的编程与加工学习领域任务二轴头的编程与加工课时分配18学习活动学习活动3轴头的检测与加工误差分析课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标1.巩固量具的使用方法与注意事项；2.掌握圆弧、圆锥零件加工误差产生的原因及预防方法。能力目标1.能够正确使用游标卡尺、千分尺、万能角度尺、样板；2.能正确测量外圆、长度等；3.能够分析圆弧、圆锥加工产生误差的原因，并能发现问题解决问题。素质目标培养学生质量意识。教学重点圆弧、圆锥的正确测量方法教学难点圆弧、圆锥的正确测量方法教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段量具教具游标卡尺、千分尺教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.测量外圆常用的量具有哪些？2.千分尺的读数方法是什么？了解学生对量具的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，确定讲授内容，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.分组测量轴头；4.用转轴进行加工、测量比赛。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、测量工具准备1.领取量具，填写量具领取表；2.学生分工，分配任务。二、分组交换测量轴头1.组内互检；2.小组互检。三、用台阶轴进行测量竞赛四、整理与保管量具填写轴头工作手册。测量轴头对轴头测量，锻炼学生测量技术，检查学生测量情况。测量竞赛每组选一名优秀学生，进行测量比赛。课堂小结：对学生在测量过程中的情况进行评价，完成工作手册。教师点评。作业布置完成工作手册。课后对掌握较差，进行分别指导，单独训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务二轴头的编程与加工（三）一、分组交换测量轴头1.组内互检；2.小组互检。二、转轴车削加工比赛；三、用转轴进行测量竞赛。

任务二轴头的编程与加工学习领域任务二轴头的编程与加工课时分配18学习活动学习活动四轴头的工作总结与评价课时分配2授课日期授课地点教学目标能力目标1.能自信地展示小组的作品；2.能倾听别人对作品的点评；总结工作经验，优化加工策略。素质目标培养学生团结协作，归纳总结、语言表达能力。教学重点总结汇报教学难点总结汇报教学方法任务驱动教学法；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教具教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前总结该任务学习情况。了解学生对学习情况。课中1.考勤；2.学生汇报，展示成果；3.教师点评。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、组内汇报每个同学现在组内汇报，小组互评；二、小组汇报教师点评。学生汇报，锻炼学生语言表达能力。课堂小结：1.自评与小组评价。2.教师点评。作业布置1.完成工作手册；2.完成拓展任务。课后预习任务二的相关知识。作业批改记录：教学反思：板书设计任务二轴头的编程与加工（四）一、工作总结汇报1.组内汇报；2.小组汇报。二、评价1.自评、小组互评；2.教师点评。教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：轴套的编程与加工所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务三轴套的编程与加工学习领域任务三轴套的编程与加工课时分配12学习活动学习活动1轴套的加工程序设计课时分配2授课日期授课地点教学目标知识目标1.巩固G01、G90等指令格式、用法、功能；2.巩固G74指令格式、用法、功能；3.掌握内孔车刀的几何角度、结构、选择。能力目标1.能够根据轴套的技术要求、材料、结构，合理选择刀具、切削用量；2.能够独立轴套的程序设计。素质目标培养学生一丝不苟、严谨细致、认真研究的工匠精神。教学重点轴套的程序设计教学难点轴套的加工程序设计任务分析此零件除Ф28+0.0210mm的内孔有较高的精度要求外，其它内容精度要求一般，表面粗糙度最高为Ra1.6µm，内孔结构较为简单，注意保证精度要求即可。内孔尺寸变化不大，用G00、G01指令编程加工时，程序会变的冗长，编程容易出错，如果用循环指令G90、G71编程加工，会使程序简洁。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、案例分析教具图片、视频、动画、图纸、轴套工作手册等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2学时教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：G74主要适用场合？2.预习任务，完成自测——课前。了解学生对已学指令的掌握情况。课中1.发放轴套任务工单2.分析轴套的零件图3.阅读轴套加工工艺文件4.学习相关加工指令，设计轴套加工程序1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授3.新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。4.讲练结合，轴套编程。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：加工轴套如何选择加工指令？通过职教云平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过零件结构对比，引出工艺分析，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：一、孔加工刀具1.麻花钻麻花钻是一种形状复杂的孔加工刀具，常用来钻削精度较低和表面较粗糙的孔2.中心钻中心钻用于加工中心孔。有三种形式A型中心钻、B型中心钻和C型带护锥60°复合中心钻。3.扩孔钻通常作为孔的半精加工刀具。扩孔钻的类型主要有两种，即整体锥柄扩孔钻和套式扩孔钻。4.车刀内孔车刀用来粗、精加工。二、指令介绍1.G74介绍一般深径比（孔深与孔径比）在5～10mm范围内的孔为深孔，加工深孔可用深孔钻。2.深孔钻循环功能G74格式：G74R(e)；G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)S(s)T(t)；e：每次沿Z方向切削△k后的退刀量；X：B点的X方向绝对坐标值；U：从A至B的增量；Z：C点Z方向的绝对坐标值；W：从A至C增量；△i：X方向的每次循环移动量（不带符号），半径值指定，单位：；△k：Z方向的每次循环移动量（不带符号），单位：；△d：在切削到终点时X方向的退刀量（半径值）。省略X（U）及△I时，则视为0，f为切削进给速度。三、编写加工程序编写轴套的加工程序。略四、加工程序竞赛如图3-1-2所示，用G71加工指令编写台阶套的加工程序，写入表3-1-6，并进行自查。对又对又快的同学进行表扬。规定时间15分钟完成，选出又对又快的学生。根据学生掌握情况，进行介绍。（这些知识在数控工艺已经学过）G74加工指令讲解。编写程序（教师指导，集中介绍错误多的问题。）编写程序（通过竞赛的形式，检查学生程序设计掌握请况。）课堂小结：本次课同学们应掌握以下几点内容1.加工指令（G74）；2.内孔的车削方法；3.轴套的加工程序设计。根据教学过程中各个环节学生的参与情况，进行总结点评。作业布置1.完成工作手册中的任务；2.课后编程试题。课后根据学生掌握情况，通过职教云平台，设置小组讨论、测验或考试等项目。作业批改记录：教学反思：板书设计任务三轴套的编程与加工（一）一、内孔的车削方法、刀具；二、加工指令；根据学生自学情况，答疑与讲解。三、轴套的程序设计训练；四、加工程序设计竞赛。

任务三轴套的编程与加工学习领域任务三轴套的编程与加工课时分配12学习活动学习活动2轴套的加工课时分配6授课日期授课地点教学目标知识目标巩固圆弧的车削方法，刀具半径补偿的方法。能力目标1.能够能够正确判断刀补；2.能够独立完成轴套的加工。素质目标1.培养学生团结协作，沟通合作能力；2.培养学生规范操作，爱岗敬业、忠于职守的职业道德。教学重点1.加工指令：G90、G712.轴套的程序设计教学难点轴套的程序设计教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、仿真加工、实操加工教具图片、视频、动画、仿真软件、数控车床等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排6教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：如何车削轴套？2.布置预习任务，完成任务书——课前。了解学生对知识的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.轴套的仿真加工；4.轴套的加工。导入任务：通过轴套的加工程序，引出加工，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、轴套仿真加工1.输入加工程序，并进行校验；2.轴套的仿真加工与程序优化。二、轴套加工准备1.安全文明生产；2.学生分组、分设备；3.熟悉工作环境4.领取工具、量具、刀具，完成工作手册；三、轴套加工过程1.开机准备；2.输入加工程序，并进行校验；3.安装工件、刀具，完成对刀；4.轴套的车削加工。四、机床保养，场地清理填写轴套加工交接班记录单，填写设备日常保养记录卡。仿真加工（2学习）学生每人1台电脑，进行仿真训练（轴套），成绩合格后，进行轴套加工。轴套车削加工（4学习）1.强调安全文明生产；2.按照分组，分配数控车床；（学生分组训练练习，教师指导。）对掌握快学生可以进行课后习题的技能训练。每天5-6节都要进行交接班记录单，分管学生进行检查。课堂小结：对学生在加工过程中的情况进行评价，完成工作手册。小组汇报，小组互评，教师评价。作业布置1.完成课后编程作业；2.完成工作手册。课后对掌握较差，完成课后编程训练的仿真训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务三轴套的编程与加工（二）仿真训练一、轴套仿真加工，加工程序优化；二、台阶套仿真加工，加工程序优化；三、课后编程习题仿真加工，加工程序优化；实操训练一、轴套加工；二、课后编程习题加工（优秀者）。

任务三轴套的编程与加工学习领域任务三轴套的编程与加工课时分配12学习活动学习活动3轴套的检测与加工误差分析课时分配3授课日期授课地点教学目标知识目标1.巩固量具的使用方法与注意事项；2.掌握圆弧、圆锥零件加工误差产生的原因及预防方法。能力目标1.能够正确使用游标卡尺、千分尺、内径千分尺；2.能正确测量外圆、内孔等；3.能够分析内孔加工产生误差的原因，并能发现问题解决问题。素质目标培养学生质量意识。教学重点内孔的正确测量方法教学难点内孔的正确测量方法教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段量具教具游标卡尺、千分尺、内径千分尺、塞规、内径百分表教学模式“线上线下”混合式教学学时安排3教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.测量内孔常用的量具有哪些？2.内径百分表的读数方法是什么？了解学生对量具的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，确定讲授内容，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.分组测量轴套；4.用台阶套进行加工、测量比赛。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、测量工具准备1.领取量具，填写量具领取表；2.学生分工，分配任务。二、分组交换测量轴套1.组内互检；2.小组互检。三、用台阶台进行加工、测量竞赛四、整理与保管量具填写轴套工作手册。测量轴套对轴套测量，锻炼学生测量技术，检查学生测量情况。测量竞赛每组选一名优秀学生，进行测量比赛。课堂小结：对学生在测量过程中的情况进行评价，完成工作手册。教师点评。作业布置完成工作手册。课后对掌握较差，进行分别指导，单独训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务三轴套的编程与加工（三）一、分组交换测量轴套1.组内互检；2.小组互检。二、台阶套车削加工比赛；三、用台阶套进行测量竞赛。

任务三轴套的编程与加工学习领域任务三轴套的编程与加工课时分配12学习活动学习活动四轴套的工作总结与评价课时分配1授课日期授课地点教学目标能力目标1.能自信地展示小组的作品；2.能倾听别人对作品的点评；总结工作经验，优化加工策略。素质目标培养学生团结协作，归纳总结、语言表达能力。教学重点总结汇报教学难点总结汇报教学方法任务驱动教学法；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教具教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前总结该任务学习情况。了解学生对学习情况。课中1.考勤；2.学生汇报，展示成果；3.教师点评。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、组内汇报每个同学现在组内汇报，小组互评；二、小组汇报教师点评。学生汇报，锻炼学生语言表达能力。课堂小结：1.自评与小组评价。2.教师点评。作业布置1.完成工作手册；2.完成拓展任务。课后预习任务四的相关知识。作业批改记录：教学反思：板书设计任务三轴套的编程与加工（四）一、工作总结汇报1.组内汇报；2.小组汇报。二、评价1.自评、小组互评；2.教师点评。教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：带轮的编程与加工所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务四带轮的编程与加工学习领域任务四带轮的编程与加工课时分配18学习活动学习活动1带轮的加工程序设计课时分配4授课日期授课地点教学目标知识目标1.掌握G72、G04、G75、子程序等指令格式、用法、功能；2.掌握切槽刀的刀位点。能力目标1.能够根据带轮的技术要求、材料、结构，合理选择刀具、切削用量；2.能够独立带轮的程序设计。素质目标培养学生一丝不苟、严谨细致、创新的工匠精神。教学重点带轮的程序设计教学难点带轮的加工程序设计任务分析梯形槽在普通车床上加工时一般先用切槽刀切直槽，再用成形刀加工两侧锥面至尺寸要求，在数控车床上一般用一把切槽刀即可完成，如果用G01指令来加工，同样会使程序繁琐和计算量大，我们可以采用G94或G72指令来加工，使程序简洁。为了保证加工质量，在加工过程中需选用合适的刀具（包括刀具类型、刀具材料），合适的切削用量及切削液。如车刀有刀尖圆弧应使用刀尖圆弧半径的补偿（G40、G41、G42）功能。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、案例分析教具图片、视频、动画、图纸、带轮工作手册等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2学时教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：G75主要适用场合？2.预习任务，完成自测——课前。了解学生对已学指令的掌握情况。课中1.发放带轮任务工单2.分析带轮的零件图3.阅读带轮加工工艺文件4.学习相关加工指令，设计带轮加工程序1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.讲练结合，带轮编程。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：加工带轮如何选择加工指令？通过职教云平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过零件结构对比，引出工艺分析，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：一、加工工艺的确定1.零件的装夹在数控车床上进行槽加工一般可采用下面两种装夹方式：（1）利用软卡爪，并适当增加夹持面的长度，以保证定位准确、装夹稳固。（2）利用尾座及顶尖做辅助支承，采用一夹一顶方式装夹，最大限度的保证零件装夹稳定。2.刀具选择与进刀方式（1）窄、浅槽且精度要求不高的槽（2）窄、深槽（3）宽槽通常把大于一个切刀宽度的槽称为宽槽，宽槽的宽度、深度等精度要求及表面质量要求相对较高（4）异型槽对于异型槽的加工，大多采用先切直槽然后修整轮廓的方法进行。3.切削用量与切削液的选择（1）背吃刀量、进给量和切削速度是切削用量三要素，在切槽过程中，背吃刀量受到切刀宽度的影响，其大小的调节范围较小。（2）切槽过程中，为了解决切槽刀刀头面积小、散热条件差、易产生高温而降低刀片切削性能等问题，可以选择冷却性能较好的乳化类切削液进行喷注，使刀具充分冷却。二、槽的指令1.单槽加工（1）单窄槽加工指令（G01）由上面的程序可以看出，这种单槽类零件的加工和编程还是比较简单的。下面探讨宽而深的槽类零件的加工。（2）宽、深槽的加工指令（G75）应用广州GSK980T数控系统中的复合切削指令G75进行加工。1）指令介绍G75指令格式：G75R(e)；G75X(U)Z(W)P△iQ△kR△dF；e：切槽过程中径向（X）退刀量。该值为模态值，可由参数5319号制定，由程序指令修改。半径值，单位为mm。X、Z最大切深点的X、Z轴绝对坐标值。U、W最大切深点的X、Z轴增量坐标值。△i:切槽过程中径向（X）的退刀量，半径值，单位为μm。△k:沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm，其值小于刀宽。△d:刀具切到槽底后，在槽底沿-Z方向的退刀量，单位为μm，最好取0。（3）注意事项2.多槽加工（1）子程序调用指令M98指令格式：M98P××××××××循环次数子程序号（2）注意事项（2）端面粗车循环（G72）它适用于粗车圆柱棒料毛坯的端面，其指令格式为：G72W（△d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)G72程序段中各参数的含义与G71相同，但它完成端面方向粗车，在ns程序段中不能有X轴指令。说明：（1）△d和△W两者都由地址W指定时，其意义由地址P和Q决定。(2)粗车循环由带有P、Q的G72指令实现，在A和B点间的运动指令中的F、S、T无效，在G72程序段或前面的程序段中的F、S、T功能有效。（3）当用G96或G97时，在A和B间指定的G97或G97无效，而在G72程序段或以前的程序段中指定有效。（4）AA′之间的刀具轨迹是在包括G00或G01顺序号为和程序段中指定，并且在这个程序段中不指定X轴的运动指令。（5）A′和B之间的刀具轨迹在X和Z方向必须单调变化，逐渐增加或减少。三、编写加工程序编写带轮的加工程序。四、加工程序竞赛如图4-1-11所示梯形槽轴，用子程序，编写梯形槽轴的加工程序，并进行自查。对又对又快的同学进行表扬。规定时间15分钟完成，选出又对又快的学生。根据学生掌握情况，进行介绍。（槽的种类、刀具选择等）G74加工指令讲解。介绍指令，指令的格式、功能应用。子程序的指令的格式、功能。介绍指令，指令的格式、功能、与G71、G73的区别。编写程序（教师指导，集中介绍错误多的问题。）编写程序（通过竞赛的形式，检查学生程序设计掌握请况。）课堂小结：本次课同学们应掌握以下几点内容1.加工指令（G74）；2.槽的车削方法；3.带轮的加工程序设计。根据教学过程中各个环节学生的参与情况，进行总结点评。作业布置1.完成工作手册中的任务；2.课后编程试题。课后根据学生掌握情况，通过课程资源平台，设置小组讨论、测验或考试等项目。作业批改记录：教学反思：板书设计任务四带轮的编程与加工（一）一、槽的种类、车削方法；二、加工指令；根据学生自学情况，答疑与讲解。三、带轮的程序设计训练；四、梯形槽轴加工程序设计竞赛。

任务四带轮的编程与加工学习领域任务四带轮的编程与加工课时分配18学习活动学习活动2带轮的加工课时分配8授课日期授课地点教学目标知识目标掌握槽的车削方法。能力目标能够独立完成带轮的加工。素质目标1.培养学生胆大心细、敢于创新的能力；2.培养学生严谨细致、精益求精的工匠精神。教学重点1.加工指令：G72、G75、子程序等指令格式、用法、功能；2.带轮的程序设计教学难点带轮的程序设计教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、仿真加工、实操加工教具图片、视频、动画、仿真软件、数控车床等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排6教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：如何车削带轮？2.布置预习任务，完成任务书——课前。了解学生对知识的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.带轮的仿真加工；4.带轮的加工。导入任务：通过带轮的加工程序，引出加工，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、带轮仿真加工1.输入加工程序，并进行校验；2.带轮的仿真加工与程序优化。二、带轮加工准备1.安全文明生产；2.学生分组、分设备；3.熟悉工作环境4.领取工具、量具、刀具，完成工作手册。三、带轮加工过程1.开机准备；2.输入加工程序，并进行校验；3.安装工件、刀具，完成对刀；4.带轮的车削加工。四、机床保养，场地清理填写带轮加工交接班记录单，填写设备日常保养记录卡。仿真加工（2学习）学生每人1台电脑，进行仿真训练（带轮），成绩合格后，进行带轮加工。带轮车削加工（6学习）1.强调安全文明生产；2.按照分组，分配数控车床；（学生分组训练练习，教师指导。）对掌握快学生可以进行课后习题的技能训练。每天5-6节都要进行交接班记录单，分管学生进行检查。课堂小结：对学生在加工过程中的情况进行评价，完成工作手册。小组汇报，小组互评，教师评价。作业布置1.完成课后编程作业；2.完成工作手册。课后对掌握较差，完成课后编程训练的仿真训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务四带轮的编程与加工（二）仿真训练一、带轮仿真加工，加工程序优化；二、梯形槽轴仿真加工，加工程序优化；三、课后编程习题仿真加工，加工程序优化；实操训练一、带轮加工；二、课后编程习题加工（优秀者）。

任务四带轮的编程与加工学习领域任务四带轮的编程与加工课时分配18学习活动学习活动3带轮的检测与加工误差分析课时分配4授课日期授课地点教学目标知识目标1.巩固量具的使用方法与注意事项；2.掌握盘类零件、槽加工误差产生的原因及预防方法。能力目标1.能够正确使用游标卡尺、千分尺尺；2.能正确测量外圆槽等；3.能够分析盘类零件、槽加工产生误差的原因，并能发现问题解决问题。素质目标培养学生质量意识。教学重点槽的正确测量方法教学难点槽的正确测量方法教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段量具教具游标卡尺、千分尺、样板等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排3教学过程教学步骤与内容教学提示课前测量槽常用的量具有哪些？了解学生对量具的掌握情况。课中1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，确定讲授内容，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.分组测量带轮；4.用槽轴进行加工、测量比赛。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、测量工具准备1.领取量具，填写量具领取表；2.学生分工，分配任务。二、分组交换测量带轮1.组内互检；2.小组互检。三、用梯形槽轴进行加工、测量竞赛四、整理与保管量具填写带轮工作手册。测量带轮对带轮测量，锻炼学生测量技术，检查学生测量情况。测量竞赛每组选一名优秀学生，进行测量比赛。课堂小结：对学生在测量过程中的情况进行评价，完成工作手册。教师点评。作业布置完成工作手册。课后对掌握较差，进行分别指导，单独训练。作业批改记录：教学反思：板书设计任务四带轮的编程与加工（三）一、分组交换测量带轮1.组内互检；2.小组互检。二、梯形槽轴车削加工比赛；三、用梯形槽轴进行测量竞赛。

任务四带轮的编程与加工学习领域任务四带轮的编程与加工课时分配18学习活动学习活动四带轮的工作总结与评价课时分配2授课日期授课地点教学目标能力目标1.能自信地展示小组的作品；2.能倾听别人对作品的点评；总结工作经验，优化加工策略。素质目标培养学生团结协作，归纳总结、语言表达能力。教学重点总结汇报教学难点总结汇报教学方法任务驱动教学法；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教具教学模式“线上线下”混合式教学学时安排2教学过程教学步骤与内容教学提示课前总结该任务学习情况。了解学生对学习情况。课中1.考勤；2.学生汇报，展示成果；3.教师点评。导入任务：通过提问，引出测量相关知识，导入任务师生互动，引出本任务所学内容一、组内汇报每个同学现在组内汇报，小组互评。二、小组汇报教师点评。学生汇报，锻炼学生语言表达能力。课堂小结：1.自评与小组评价。2.教师点评。作业布置1.完成工作手册；2.完成拓展任务。课后预习任务四的相关知识。作业批改记录：教学反思：板书设计任务四带轮的编程与加工（四）一、工作总结汇报1.组内汇报；2.小组汇报。二、评价1.自评、小组互评；2.教师点评。教案课程名称：数控车床编程与加工任务名称：芯轴的编程与加工所属专业：任课班级：任课教师：所属系部：

任务五芯轴的编程与加工学习领域任务五芯轴的编程与加工课时分配18学习活动学习活动1芯轴的加工程序设计课时分配4授课日期授课地点教学目标知识目标1.掌握G92、G32、G76指令格式、功能、应用方法；2.掌握螺纹小径、大径的计算方法。能力目标1.能够正确确定螺纹的大径和小径；2.能够独立完成芯轴程序设计，并通过仿真进行加工程序优化。素质目标培养学生自主创新的能力，精益求精的工匠精神。教学重点芯轴的程序设计教学难点芯轴的加工程序设计任务分析该零件主要有外圆、槽、螺纹、圆弧、圆锥等组成。对于外圆、圆弧、圆锥及槽的加工，可用已学过的G00、G01、G02/G03、G90、G71等指令编程加工；螺纹部位是普通三角形细牙右旋螺纹，可采用螺纹加工指令G32、G92及G76进行编程加工。数控车床上加工螺纹与普通车床加工螺纹既有相同之处，又有不同之处，加工过程中应加以注意。教学方法任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行动导向教学法。教学手段多媒体教学、案例分析教具图片、视频、动画、图纸、芯轴工作手册等教学模式“线上线下”混合式教学学时安排4学时教学过程教学过程教学过程教学步骤与内容教学提示课前1.小组讨论：G32、G92、G76主要适用场合？2.预习任务，完成自测——课前。了解学生对已学指令的掌握情况。课中1.发放芯轴任务工单2.分析芯轴的零件图3.阅读芯轴加工工艺文件4.学习相关加工指令，设计芯轴加工程序1.考勤、检查预习效果；2.根据学生掌握情况，讲授新知识，掌握好的知识点简讲，对没掌握的精讲。3.讲练结合，芯轴编程。1.考勤2.检查学生预习效果小测验：问答与抢答：加工芯轴如何选择加工指令？通过课程平台，检查学生预习效果，根据学生学生情况进行知识新授。导入任务：通过零件结构对比，引出工艺分析，导入任务师生互动承上启下引出本课所学内容知识新授：1.螺纹的升降速与进刀方式（1）由于伺服系统的滞后，在螺纹切削的开始及结束部分，螺纹导程会发生变化。为了保证螺纹精度，在数控车床上切削螺纹时必须设置升速进刀段L1和降速退刀段L2。（2）数控车床上螺纹切削一般有两种进刀方式：一种是直进法，另一种是斜进法。当螺纹螺距较大时，可分数次进给。进刀的分配方式一般采用递减式，如图5-1-3所示。图5-1-3螺纹的进刀分配方式2.外螺纹大径尺寸和螺纹总切削深度的计算(1)螺纹大径尺寸的计算(2)螺纹总切削深度的计算车削塑性金属的内螺纹时：D孔≈d﹣P车削脆性金属的内螺纹时：D孔≈d﹣1.05P式中：d—公称直径；P—螺纹螺距。4.车削多线螺纹企业实际生产中，常常会遇到多线螺纹的加工。数控机床上除了能加工单线螺纹外，还能加工多线螺纹。沿两条或两条以上，在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹称为多线螺纹。（1）加工多线螺纹的分线方法如下：1）轴向分线法2）圆周分线法二、螺纹指令1．等螺距螺纹切削指令（G32）（1）指令格式：G32X(U)__Z(W)__F__；（2）直螺纹G32加工编程2．螺纹切削固定循环（G92）为了简化编程，图1-9-1所示的螺纹加工也可以采用螺纹切削固定循环（G92）指令编程。（1）指令格式：G92X(U)___Z(W)___R___F___；3.注意事项4.螺纹切削复合循环指令（G76）G76指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R（d）；G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(p)(I)；指令功能。通过多次螺纹粗车、精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，螺G76指令不能加工端面螺纹，加工轨迹如图所示。图5-1-5G76指令的循环和进刀方式三、编写加工程序编写芯轴的加工程序。四、加工程序竞赛如图5-1-7所示销钉零件图，毛坯为Ф35×75的圆钢，材料为45钢。并进行自查。对又对又快的同学进行表扬。规定时间15分钟完成，选出又对又快的学生。根据学生掌握情况，进行介绍。加工指令讲解，对比讲解。编写程序（教师指导，集中介绍错误多的问题。）编写程序（通过竞赛的形式，检查学生程序设计掌握请况。）课堂小结：本次课同学们应掌握以下几点内容1.加工指令（G92、G32、G76）；2.螺纹的车削方法；