全日制硕士研究生培养方案控制科学与工程培养方案

全日制硕士研究生培养方案控制科学与工程培养方案（ControlScienceandEngineering）学科代码：0811控制科学与工程学科是以工业生产过程或装置为主要被控对象，以高等数学方法、现代控制理论与智能控制理论为重要基础，以先进检测技术和计算机控制技术为主要工具和手段，通过深入研究先进控制理论、控制方法、控制技术和控制装置，实现自动化系统工程的设计、安装、调试和运行。本一级学科点目前有“控制理论与控制工程”、“智能交通控制与管理”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”4个二级硕士点，拥有“智能交通”和“现场总线与网络自动化”2个北京市学术创新团队，并依托“现场总线技术及自动化”北京市重点实验室和“城市道路交通智能控制”北京市重点实验室开展科研和研究生培养工作，在智能交通控制、网络化控制、复杂系统安全与故障诊断、智慧城市/社区与风险防控、新型环保控制、创新性光谱、质谱与色谱检测仪器开发等方面具有鲜明的研究特色。一、培养目标本学科培养德、智、体、美、劳全面发展，坚持党的基本路线、热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和思想素质，具有学风严谨和创新精神，从事控制学科理论的研究、工程技术领域内各种检测、控制方法与技术的研究、利用系统分析方法对复杂系统进行研究、控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。本学科硕士学位获得者应具备控制科学领域坚实的基础理论和系统的专门知识，了解本学科的发展前沿，能熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。二、培养方向方向1：控制理论与控制工程该方向主要依托现场总线技术与自动化北京市重点实验室和网络化控制工程北京市学术创新团队开展研究工作，该方向建有多个国内一流的网络化控制和环保控制研发实验平台。主要围绕控制理论、工业互联网、现场总线与网络化控制、系统故障诊断与容错控制、环保控制工程等方面开展研究工作,多项技术具有自主知识产权，先后承担了多项国家自然科学基金、北京市重大专项和企业横向课题，取得了多项国家和省部级奖项，形成了自己的特色和优势。方向2：智能交通控制与管理该方向是以城市道路交通智能控制北京市重点实验室和北京市智能交通创新团队为依托，拥有多个一流的智能交通系统研发实验平台，主要围绕智能交通控制理论、混合交通流控制技术和多系统融合技术方面开展研究工作，形成了多项具有自主知识产权的技术和产品，承担多项国家重点研发计划、国家科技支撑计划项目和北京市重大专项以及企业横向课题，该方向获得多项国家科技进步二等奖和省部级奖项，在国内智能交通控制应用领域内占据了重要的地位。方向3：检测技术与自动化装置该方向主要依托检测技术与自动化装置研究室，针对现代智能制造领域对产品质量、环境、安全、能源等指标的优化需求，围绕智能传感技术、高精度信号检测、先进自动化装置等技术方法开展研究工作。特别是在复杂系统故障检测与诊断、有色冶金大电流检测、创新性光谱、质谱、色谱的高精度检测装置研发等领域形成特色和优势，形成了多项具有自主知识产权的技术和产品。该方向多次承担国家自然科学基金项目和企业横向技术课题。方向4：模式识别与智能系统该方向主要依托智能机器人和过程系统仿真建模研究室开展研究工作，主要围绕模式识别与图像处理、计算机视觉、类脑神经机制分析、结构发育认知建模、交通大数据分析、智能机器人与无人机的导航与控制关键理论，包括安全运行与防护、智能感知与导航、集群控制与决策、无人驾驶等方面开展研究工作，在该领域取得了多项研究成果，承担多项国家自然科学基金项目和企业横向课题，形成了一定的特色和优势。三、学习年限与学期安排本学科硕士研究生的学习年限一般为三年，最长修业年限（含休学）为五年。四、培养方式研究生培养采用学分制。研究生培养实行导师负责制，鼓励采取以导师为主的指导小组集体培养方式。具体要求为：1.导师根据培养方案的要求和因材施教的原则，在研究生入学后，从研究生的具体情况出发，制订每个研究生的培养计划。2.研究生的培养，采取课程学习和论文工作相结合的方式，可交叉进行，也可视具体情况适当延长或提前。3.在整个培养过程中贯彻理论联系实际的方针，在打好坚实基础理论的同时培养研究生掌握科学研究的基本方法，并具有一定的实践知识和实验设计能力。4.研究生的学习以导师指导下的自学为主，强调在学习中研究，在研究中实践，着重培养独立分析问题和解决问题的能力。5.加强研究生的思想政治工作、道德品质和文化素质的教育，要求研究生认真参加政治理论课和文化素质课的学习，积极参加各种有益的社会活动、创新创业等社会实践活动，全方位提升学生综合素质。五、课程设置及学分要求研究生课程学习实行学分制。本学科研究生的最低学分要求为33学分，其中课程学分要求为25学分，必修环节8学分，具体如下：公共学位课：共7学分，其中政治理论课2门（共3学分），第一外国语2门（共4学分）；专业学位课：不少于10学分，其中包含学科前沿课程（2学分），系统介绍本学科前沿的发展情况，课程内容每学年动态调整；专业选修课：不少于8学分；分成特色方向课程、综合素质课程、学科前沿课程和跨学科基础课程四类，其中特色方向课程围绕本学科四个研究方向设置；跨学科课程面向学科交叉，鼓励研究生可以选修其他学科的课程；综合素质课程包括专业英语与软件开发技术，为研究生开展国际学术交流和控制系统实现提供必要的基础。必修环节：8学分，其中职业规划与创业教育课程（1学分），科技论文写作与发表（2学分），实践环节（5学分）。对于跨学科考入或以同等学力考入的研究生，由导师确定是否需要补修有关基础课程或其它相关课程，并在培养计划中做出明确规定和具体要求。这些课程可以是比本人目前所攻读的学位低一级学位的课程，成绩合格的可计算学分，但不能替代本学科的学位课程和专业选修课程的学分。课程设置如下表所示：全日制硕士研究生课程设置表控制科学与工程类别课程名称（英文名称）学时学分开课学期拟主讲教师备注学位课公共学位课新时代中国特色社会主义理论与实践TheoryandPracticeofSocialismwithChineseCharacteristicsforaNewEra3621课程组7学分自然辩证法概论IntroductiontoDialecticsofnature1812课程组研究生英语PostgraduateEnglish3222英语教研组研究生英语口语PostgraduateOralEnglish3221英语教研组专业学位课矩阵分析MatrixAnalysis3221赵菲不少于10学分（矩阵分析和随机过程要求二选一）随机过程StochasticProcess3221刘喜波线性系统理论*LinearSystemTheory4831王晶系统辨识与自适应控制SystemIdentification&AdaptiveControl4831庞中华智能控制IntelligentControl3222周萌控制科学前沿与控制工程案例ResearchFrontiersandCasesforControlEngineering3222王晶专业选修课方向一：控制理论与控制工程系统建模与仿真技术*SystemModelingandSimulation3221王立峰不少于8学分计算机控制系统ComputerControlSystem3222刘蕾最优控制*OptimalControl3222李志军网络化控制系统NetworkedControlSystems3222史运涛PLC技术实践PracticeofAdvancedControlofPLC1611雷振伍无人机导航与控制NavigationandControlofUAVs3221翟维枫多无人机协同控制CooperativeControlforMultipleUAVs3222高胜男故障诊断和容错控制faultdiagnosisandfault-tolerantcontrol3222StevenX.Ding方向二：检测技术与自动化装置现代传感与物联网技术ModernSensorandInternetofThings3222许芬嵌入式系统EmbeddedOperatingSystem3222董哲检测技术与自动化*ModernMeasurementTechnique3222陈吉文赵仁涛现代信号分析与处理*ModernSignalAnalysis&Processing3222徐继宁方向三：智能交通控制与管理城市道路交通控制理论与技术UrbanTrafficcontrol3221王力何忠贺交通视频处理技术TrafficVideoProcessingTechnology3222杨飚交通运输安全TransportationSafety3222郭伟伟薛晴婉方向四：模式识别与智能系统人工智能理论与应用*ArtificialIntelligenceTheory&Application3221刘世达机器学习*MachineLearning3222毕松工业数据分析技术IndustrialDataAnalysisTechnology3221吉鸿海图像处理与识别ImageProcessingandIdentification3221熊昌镇综合素质模块软件开发技术SoftwareDevelopmentTechnology3221杨飚专业英语SpecialEnglish3221张晓平必修环节（8学分）职业规划与创业教育CareerPlanning&BussinessEducation1612科学研究方法与科技论文写作ScientificResearchMethods&ScientificPaperWriting3222庞中华实践环节Practice51-4学位论文环节学位论文开题OpeningReport3学位论文中期检查IntermediateInspection4学位论文预答辩DissertationPre-defence6学位论文答辩DissertationDefence6注1：标注“*”的课程为《学术学位研究生核心课程指南（试行）》（2020.09）所列课程。注2：实践环节及学分认定要求详见《工业大学研究生工作手册——实践环节管理规定》六、学位论文工作学位论文工作使研究生在科研方面受到较全面的基本训练，可以培养研究生从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。学位论文工作规定详见《工业大学硕士学位论文工作管理规定（修订稿）》（校发[2021]10号)。相关要求如下，1.学位论文选题与开题学位论文选题要跟踪本研究领域学术前沿，研究课题应具有一定的理论意义和应用价值，要有明确的目标，工作量要合理。研究课题要能体现学生综合运用理论、方法及技术研究科学和工程技术问题的能力、运用技术工具进行综合实验的能力。学位论文开题答辩包括完成一份文献综述报告，并撰写1份开题报告。文献综述报告字数不少于5000字，学生应系统查阅有关本研究方向和领域发展状况的国内外学术专著、论文和技术报告等专业文献资料,阅读数量不少于40篇，其中外文文献不少于20%，近五年文献不少于30%。开题报告字数一般为5000～10000字，应包括课题来源、选题背景、研究内容和目标、研究方法（包括方法、技术路线、创新点、拟解决的关键问题等）、研究工作基础（包括工作条件、困难、解决办法等）、研究计划和时间安排、以及预期成果等。开题答辩由学院组织，学位点责任教授具体实施并公开进行。开题答辩未通过者可在三个月内补答辩一次；再次答辩未通过者学位论文工作延期半年。开题答辩应于第三学期第十教学周前完成。2.学位论文中期考核学位论文中期考核包括撰写学位论文中期报告和学位论文中期进展汇报答辩。学位论文中期检查由学院组织，学位点责任教授具体实施并公开进行。中期答辩未通过者可在三个月内重新答辩一次；再次答辩未通过者学位论文工作延期半年。中期答辩要求在第四学期完成。3.学位论文撰写要求学位论文要反映硕士研究生在本学科领域研究中达到的学术水平，表明本人较好地掌握了本学科的基础理论、专门知识和基本技能，具有从事本学科或相关学科科学研究或独立担负专门技术工作的能力。学位论文必须通过预审；必须是系统完整的学术论文，并体现足够的工作量和成果的先进性；必须是研究生独立完成的，且文字简练、通顺、图表清晰、数据真实、撰写规范、严格准确地表达研究成果，实事求是得出结论。学位论文字数一般不少于20000字，中、英文摘要1000字左右，并附参考文献。4.学位论文成果要求硕士研究生在学习期间除完成学位论文之外，还需取得与学位论文相关且导师参与的创新性学术成果不少于1项（如研究生第一作者或导师第一作者、研究生第二作者的核心或EI以上学术论文、发明专利以及排名前五的省部级以上科研奖励等）。5.学位论文检测与评阅申请硕士学位的研究生，需在规定时间内提交学位论文进行复制比检测和评阅，具体要求参见《工业大学研究生学位论文检测工作实施办法》、《工业大学学位授予工作实施细则》及《工业大学硕士学位论文匿名评审办法》。未按时提交学位论文进行检测和评阅的研究生视为不参加此次学位论文答辩。6.学位论文预答辩规定由学位点责任教授组织学位论