职工职业技能竞赛-无人机装调检修工题库

、飞机的姿态需要通过加速度计、(A)光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于()定位。丘陵地貌飞行BC室内定位飞行D.实时测量飞行器的高度B.C可以实现编队飞行控制D.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此他不能实现的功能是(D)。定 B.定C避免与前方障碍物碰撞D速度变化率B.C.飞行高角D.滚转室内B.C.大风天气D. C.东经 B. 方位角测量使用的工具是(A)B.

。C.加速度计D.A.纵轴B.横轴C.立轴D.指北线是指沿 )并指向北的线经 B纬C.地理子午线D．磁 A.东B.C.天D.14不属于飞行器测量高度的方法是 A.无线电测高B．C.气压测高D.15CPS导航系统的空间部分是由 20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗）55° B. D.A. B.C. D.17多旋翼无人机的动力电机调速不采用(DA.电枢供电电 B.改变电机主磁C.改变电枢回路总电阻D.18下列不属于多旋翼PIO整定步骤的是(D)角速C稳定偏航角速 D稳定飞行速2伯努利定律说的是哪两个之间的关系 )A.压强高度B.C.速度压 D高度速活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是 )A.启动性 B.气动性 高空性能D )A.燃烧、空气B.空气、C.燃烧、点火D．燃烧、空气、压缩、活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)

离心式与轴流 B吸气式与喷气C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D )电动 D.涡轮轴发动小转速大进气C.均衡转速与进气D.大型有人直升机上常使用的发动机是 )A)飞 机

机C.油门曲线D.29固定翼飞机升力来源最大的区域为 )A.机 机C.起落架D.起飞C.

B.C. D.GPS传感器测得的是以下下那一高度(C)真实高度B.A.完整性B可靠性C.D.无人机地面调试不包括C.动力系统调试D.磁罗盘B.C.D.A:UAU B:ATCC: D:六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为(B) A:立即用水灭火B:易走易燃物品 A:B:C:D:40以下哪一项不属于飞机的机体结构(C)A:襟翼B:C:减速伞D:41.飞机在起飞或降落时，最好选择哪种风向(B)A:B:逆风C:侧风D:42.四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，。飞机向左偏 B.飞机向右偏飞机向右滚转43当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查(C)空速C.气压

D.操作无人机飞行，应选择在(D)机场附近B.C.军事基地附近D.增加升力B.有碳 D.寿命较A.B涡桨发动机 A.吸气冲程B.CD. B.AutoC. D.MissionA.数控电台B.数传C.图 D.52飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机(C)。A.飞行时间B.飞行姿态C飞行距离D.54无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和(B)A.分电B.电 A.B. 可变总距D.A.调速器B D.57电调的输出电流必须(B)电动机的最大A.B.C.D.58电调能够承受的最大电压要(B)电池电A.B.C.小D59电调(A)电压不能超过电动机能够承受的最大电A.B.C.D.60电调(D)最大持续输出电流要(D)电A.最小、大于B.最大、CD.最大、A.爆B.C.D.62电池容量用(D)A.V. B. D.mA.A. B.C. D.64活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变A.动能B.C.机械能D.势65无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的(B)A.指挥终端B.指挥控制 A.传感器B.放大部件C.舵机D.67执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些(C)系统。 开放B. 闭环D.68IMU：惯性剌量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态(D)A.俯仰BC.偏航D.69无人机通信导航系统由(C)A.机载设备和地面站B.70无人机的通信信号分为(D)信号 ..71除了正常的通信以外，无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些 72军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察，小型机甚至可以飞临目标上空，在距目标(B )米进行拍摄。

3"'5um和3~6um和

1"'2um和0~174合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号，把不同位置接收的回波进行(A)。相于B.相C.D.75有些无人机通过（C)A.引 B．重 导轨或轨道D.A.塑胶机架B.玻璃纤维机架C.D.以上都是77无人机的电动机的常用参数有 T数B.KVC.尺寸D.78燃气涡轮的核心部分有A.压气机B.C.D.A.压强B.密度C.黏性D.80物体表面每单位面积所受到的空气压力称为空气的压强，所以同一瓶子里气体的分子越多，气体的压强就(A)A.越 B.越CD.81在大气层内，越靠近地面，空气分子(B)，越离开地面便越多C.越少，D.越少，A.质量B.性质C.重量D.分子数A.O.0000178Pa. B.0.000178Pa.C.0.0000177Pa. D.0.0000118Pa.A.厚、薄B．薄C厚、厚D．薄、A.大，小B.小，C.大，大D.87伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单地说就是：流体的速度越

D.大，A.大小B.方向.89物体要在空气中飞行，一定要设法产生升力。上下表面的压力差越C小，大D.小，90我们知道，根据伯努利定律，气流流速增大则压强减小，面产生(A)压力，下表面产生(A)A.负，正B.负，C.正，正D.正，A.翼型B.C.迎角D.92机翼产生的升力大小主要和 )有关A.空气密度BC机翼面积D.以上都是A.弯曲，平直B.平直，平直C弯曲，弯曲D.平直，弯曲A.平凸型B.双凸型C.凹凸型D.95压力中心需要注意的点是(DA.压力中心的位置和速度无关B.压力中C.压力中心的位置通常和迎角有关D.96无人机本身没有调试好会出现(D)大打折扣A.飞行效率B.安C稳定性D.A.互相平行B.方向相同C.速度相等D.以上都是A.滚转B.偏航C.俯仰D.99作用在无人机上的力有A.重 B.拉C空气动力D. B.留空时间C.飞行距离D.A. B. D.L=P;A.小于，B小于，C.大于，小于D.大于，A.轻；大B.C轻；小D.104滑翔时，作用在无人机的力有A.升力B.C.重力D.A.滑翔速度B.滑判角C.下沉速度D.A. B.v=h-C. D.C.小，大D.小，A.飞行质量B.cD109无人机爬升消耗的能量等于爬升所需(A)乘以爬升(A)A.拉力；距离B拉力；C.拉力；D.升力；A.E= B.E=C.E= D.E=111无人机（B)越大，爬升需用功率也越(B) 质量；小B．质量；C.体积；大D.体积；112无人机水平盘旋时(D). 盘旋半径和速度的平方成正比D.以上都113无人机盘旋飞行时，，外翼速度(C)小，小B.大，C小，大D.大，速度差与翼展成正比 速度差与速度成正..115水平急转弯下，减小盘旋半径进行急转弯的具体措施有(D)A.B.C.增大升力系数D.116翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的(D)A.B.C压力中心D.117工艺基准，是在工艺过程中使用，存在于零件、装配件上的实际具体的点、线或面，可以用来确定结构件的装配位置。其中工艺基准根据使用功能不同，又分为(D)基准。A.B. . D.19装配工艺规程，是指导工人对指定的装配过程进行实际操作的生产性工艺文件。装配内容是通过装配工艺规程来反映的，制定装配工艺规程应遵循以下基本原则(D)。保证并力求提高产品质量，而且要有一定的精度储备，所占车间生产面积尽可能小，120制定装配工艺规程的步骤有A.研究产品的装配图及验收技术标准B A.机械连接技术B.焊接技术C.胶接技术D.以上都是122常用的焊接方法有(DA.电弧焊B.C.高能束焊D.A.电机B. D.A.黏结B. D. C.D.126粘结无人机的黏结剂、油漆、聚脂热缩膜等属于(D). D.A.航空法规B.C.无人机发展史D.A.机身BOOM图BC.螺旋桨形状和位置图D.129设计和制作木结构固定翼无人机，部件的重力分布力矩，并考虑安全性、尾力臂和特技动作的特殊要求，确定机头长度、机身全长和机身的侧面积后，绘制(D)。图.C.螺旋桨形状和位置图D.A.渲染图B.C.全景图D.结构图和工131术结构固定翼无人机机身的制作，首先要绘制比例为(A)A. B. C.1: D.1:132木结构固定翼无人机机翼制作时为防止木片在切削加工时错位用)临时黏结待翼肋制作完毕在用刀片慢慢片开样板。A.502B.C.固化ABD.快133木结构固定翼无人机机身制作时，为了黏结准确，机身隔框和侧板最好有(D) B. 锯齿形接口D.插接134制作固定翼的木结构机翼时，如发现翼梁和机翼前后缘的木条弯曲，应先调直。调直的方法是先用湿毛巾擦拭，再用(C)，趁热调直。 打火机烘烤加热B.C.吹风机的热风加热D.A.用手持续握住后缘B.C.调转机身使后缘直立D.136制作固定翼的木结构机翼时，在中翼翼根处上下两面做完蒙板后，要按翼型平面形状将其打磨准确、平整、圆滑。整个机翼打磨好后，（A)灰尘，准备蒙热缩皮。A.用吹风机吹掉B. 用湿布擦掉D.137模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酣薄膜，通常称为()，是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酷薄膜。A.热缩薄膜B.C线性薄膜D138热缩薄膜背面涂有热熔胶，用电斗很容易将热缩薄膜粘在模型飞机骨自然冷却B．C用手抚平D139制作木结构无人机，蒙热缩皮前，模型骨架用300'400号砂纸经过仔细打磨后，用（B)去除掉砂光后遗留的粉尘，再用干毛巾擦拭千净。 湿毛巾擦拭B 清水冲洗 140制作术结构无人机，蒙热缩皮前，对模型骨架(C)，以防止涂料与热缩膜的胶粘剂起化学反应。 擦拭一层清水 涂刷一层乳 不要涂刷涂料 涂刷一层清 减小振幅 限制高度 确定安装位C.螺 D.海绵填D.要用壁纸刀切开与机身胶合的地方，摆正后再用502，并保持一段时间，通过增加配重，C.机头区域D.146固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱出油口与发动机连接，油箱进气管与消声器、增压嘴连接。利用(D)给油箱增压、加压，保证无人机在任何飞行姿态供油压力稳定。..A.螺旋桨 C.D. 无法起飞 自行俯仰 偏航或横149检查木结构固定翼无人机时，对于扭曲变形的机翼或尾翼，要(A)后，扭转纠正。 吹风机的热风把蒙皮吹软 撕掉蒙 割开蒙 热水浸泡机150对于油动固定翼无人机，发动机燃油，一般是由(A)以4:1 .甲醇和范麻油B. ＿一、 ()激光雷达的工作，在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远；而在(X)固定翼无人机相比旋翼无人机来说，对跑道的要求低，泛(X)固定翼飞机设计机身时，首先考虑的是内部空间应尽可能大((X)旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西，(X)为追求更快的飞行速度，(X)飞控系统的主要作用是为地面操作人员提供正确数据(X)为了实现无人机的准确定位，至少需要搜索到三颗卫星信号()人们习惯把“预防为主”()监控方式是指依靠收集分析机件总体的故障信息，对机件在使用中()如果万用表显示器只显示“1"，则表示量程过小，应将功能开关 (X)飞行控制器可以随意安装不分方向(X)给飞控供电的是INllJ(X)民用无人机由于轻便，灵活，(X)由于无人机体积小，重量轻，因此不需要空管部门进行买时(.J)临时空域一年一审批即临时空域时限最多12开车后发动机振动很大，可能是发动机安装的题，螺旋桨不平衡等。(.J)均值滤波算法信号的采样次数较大时，平滑度高，(X)(./)GPS的空间部分是由243,4号电机的转速上升5%，－－传感器一设置方向， (./)航拍相机的触发方式里有5(X)(X)多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实现的。(X)在理想气体环境下，买际高度近似于气压高度值，而在实际气体环境下，由于高度因素差异的存在，气压高度值往往与实际高度值之间存在偏差。度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。塑料和塑料通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应机的零部件和整机上，常用于制造无人机的练习机。 )固定翼无人机重点部位装配时，叉于扰和摩擦，以保证舵面动作灵活。 )轴应保持在一条直线上否则会造成舵面动作不对称。 )固定翼无人机重点部位装配时，一些副翼的舵机安装在机翼中间。为避免机翼后缘与三角在固定木片时粘住转轴，可 直，并在传出机身处打个结，(../ )固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。(X)固定翼无人机动力装置安装时，先将发动机置于机身发动机架上(../ )当负载突然变的很大时，电调会切断动力， )无人机锥电池充电时，( )电动动力的无人机，随着高度的增加，电动机功率会升高(()油动无人机飞行结束后，应整机擦拭一遍 () )多旋翼无人机可实现垂直，水平升降，空中悬停等功能 )AF25B无人直升机是日本设计制造的．它是由美国的AF-25B升机，西班牙的蚁飞控系统和日本的索尼摄像机等组成的(X)植保无人机植保作业结束后，无需对各项物资进行确认登记(X)植保无人机植保作业前，由于无人机非常智