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4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）解题思路:求FR12，FR32方位↑以构件2为研究对象受力分析↑转动副总反力4-14图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆）。
解题思路:求FR12，FR32方位↑以构件2为研究对象受力分析↑FR12高副总反力FR12转动副总反力↑构件2受力平衡，力和力矩合力均为零，外力相交于一点↑5-7如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率h1=0.97（包括轴承的效率在内），带传动的效率h3=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5KW、PB=1KW，效率分别为hA=0.8、hB=0.5，试求电动机所需的功率。5-8a所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）V32FR233
根据移动副的自锁条件解法一：
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2根据反行程时阻力小于或等于零解法二：根据反行程时的条件确定解法三：F211′反行程V5-8b为一鄂式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问a角应满足什么条件？根据移动副的自锁条件解法一：
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