自动线安装与调试任务书（搬运单元）

自动线安装与调试工作任务书搬运单元-搬运单元安装与调试搬运单元工作描述：1.单元组成：2.单元功能：抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下。同时，该单元在N:N网络系统中担任着主站的角色，它接受来自按钮/指示灯模块的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。3.步进电机驱动接线图4.电气接线图：5.PLC端子接线图：任务一搬运单元资讯单元器件认知元件名称外观图相关问题同步带机构①本单元同步带轮的齿数和节距是多少？

②带轮旋转一周，机械手移动多少距离？手指气缸符号：①手指气缸的工作原理是什么？

双电控二位五通电磁阀符号：①双电控与单电控有什么区别？三相步进电机①当没有设置细分时，该电机旋转一周需要多少个脉冲？步进电机驱动器①驱动器细分数为4000的含义是什么？②此时每一个脉冲驱动机械手移动多少距离？③若细分数改为10000，机械手的速度是增还是减？FX2n-48MT①该PLC型号的含义是什么？②为什么本单元选用该型号的PLC?任务二气动原理图的识读结合下图，完成表格内容，并在任务书相应页面中完成搬运单元气动原理图的绘制，要求气动符号使用规范。机械手工作状态电磁铁动作（得电“+”/失电“—”）磁性传感器（开关）状态（亮○/灭●）1Y12Y13Y14Y14Y21B11B22B12B23B13B24B复位完成———+—○●○●○●●去供料单元抓工件至加工单元放下工件搬运工件去装配单元搬运工件去分拣单元从分拣单元复位任务三机械手的步进驱动控制控制要求：上电按下复位按钮，机械手回原点，停5S，按下启动按钮，机械手走30cm，停2S后回原点，按下停止按钮回原点后停止，按下急停按钮，则机械手立即停止移动，急停解除后，必须复位完成后方可再次启动。任务描述：（1）设置功能开关，使搬运单元的步进电机驱动器输出电流设定为3.5A；（2）设置功能开关，使细分设定为指导老师所要求的值；（3）接通驱动器电源，确认驱动器面板的信号灯显示正常；（4）编写步进电机驱动程序送入搬运单元PLC，实现控制要求，观察步进电机运行状况，并将调试好的梯形图程序写在任务书相应页面；（5）将细分改为原数值的一半，观察电机运行是否有变化。注意事项：（1）接线时，确保电源断开，不得带电插拔；（2）线路连接完毕，经指导老师确认无误后，方可上电调试；（3）正确使用工具，不得损坏工件；（4）需人为改变机械手位置时，必须确保步进电机驱动器处于断电状态，不得带电拖曳机械手；（5）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。任务四搬运单元的程序编写与调试控制要求：系统复位抓取机械手回到原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料单元物料台有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到加工单元物料台上，等加工单元加工完毕后，再将工件送到三工位装配单元完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣单元分拣入库。任务描述：（1）搬运单元工作过程中的复位、启动、停止和急停信号均由总站（搬运单元）控制面板上的按钮发出，再通过搬运单元的PLC通信模块传送到搬运单元；（2）根据控制要求，并参照备用实训设备的工作过程，整理绘制搬运单元的顺序功能图；（3）将PLC梯形图送入PLC进行调试，并填写调试过程记录表；（4）将调试完成的顺序功能图和梯形图绘制在任务书相应页面。注意事项：（1）接线时，确保电源断开，不得带电插拔；（2）线路连接完毕，必须经指导老师确认电气线路连接无误，尤其是电源线连接正确后方可通电进行调试；调试过程中，PLC数据线不得带电插拔；（3）调试时，注意队员之间的协调，防止出现误操作或机械/电气伤害事件。（4）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。搬运单元气动原理图机械手的步进驱动控制搬运单元顺序功能图搬运单元梯形图程序实训相关问题及记录（1）电气线路：a.在调试过程中，按搬运单元的电气接线图和PLC的I/O接线原理图，检查电气线路连接，并会用万用表进行测量。b.传感器调试。（2）气动系统：a.按气动控制系统图，检查气动系统连接，并按要求将气压调整到规定范围内。b.通过调节气缸上的节流阀，分别调整机械手上旋转气缸、手爪气缸的动作速度，使气缸动作平稳可靠。（3）PLC程序调试：a.在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。b.填写调试运行记录表。搬运单元调试运行记录表序号故障状态故障原因排除方法自动线安装与调试工作任务指导书搬运单元-NUMPAGES13搬运单元任务完成质量评价表步骤内容搬运单元要求质量评价工作量分解自评师评互评师评互评师评互评师评互评师评1资讯15分资讯表填写正确、详细；版面整洁、美观。2绘制气动原理图25分气动原理图绘制正确、规范；版面整