内科大机械原理第3章 速度瞬心法作机构速度分析习题及解答

第3章作业速度瞬心法作机构速度分析3-3(新3-11）求图示机构的全部瞬心，(并给出连杆上E点的速度方向)。P23P12P34P24P14∞P13∞(a)P14∞P12P14P23P13P34∞P24∞P34∞EvP13P12P34P24P23∞(b)P14∞P23∞P14∞ω2vEEvP34P23P13(c)P14∞P12∞P24∞P23P12P14P13(d)P24P34∞Ev3-4（新3-12）用瞬心法求

1/

3找出构件1和构件3的相对瞬心P13,

P16P36123456P12P23P13应用三心定理通过P16

、P36及P23、P12求P13P12P14P23P34P24P133-6（新3-13）已知各杆长度，ω2=10rad/s，用瞬心法求：1）当φ=165°时，C点的速度vc2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，φ角之值vBvcω3解：1）根据P24的含义或利用P13，此时3构件绕P13定轴转动2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vc=0时，φ角之值量得：Φ1=26°Φ2=226°3-7（新3-14）图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在θ3=45°位置时速度之比VF/V1。pceabfd大小

？

？方向

⊥AC

⊥BC大小

？

？方向

⊥DF

⊥EFVF/VC=VF/V1=3请同学们思考，若加一组菱形如图，θ3不变，VI/V1

=?3-8（新3-3）作速度多边形VC=VB+VCB

VC=VB+VCB

VD=VB+VDB

VE=VC+VEC

=VD+VEDVCB=0，构件BCE瞬时平动VF=03-11标出各速度方向VBVAVCVBCVABVCAVB=VC+VBC

VC=VA+VCA

VA=VB+VAB

3-12（新3-6）求构件3上C点的速度和加速度大小ω1lAB？？方向⊥AB⊥BC//BC大小？√0方向⊥AB⊥

BCpb3VB2=0,VB3B2=VB3ω2=ω3=0(c3)大小√0??2

2vB3B2方向B→A⊥

BC∥BC0p’b3’0大小?

√0α3lBC方向?B→A⊥BC(c3’)0a大小

？？方向⊥AB⊥BD//CDbpb20VB3=0,VB2B3=VB2ω3=ω2=0VC3=0大小√0??2

3vB2B3方向B→A⊥

BD∥CD0b3’p’b2’(c3)(c3’)大小

？？方向⊥AB⊥BD//BCc0b2(b3)pc大小√√??2

3vB2B3方向B→AB→D⊥

BD∥BCp’b2’0b3’n’(c3’)dc3c2动点：C3动系：构件1大小

？？？方向⊥AC//AC⊥BC∥BCω2lBCω1=ω2=ω3pc1动点：C3动系：构件2大小?

？方向？⊥AC//ACvC1vC2大小

？2

1vC3C1方向C→A∥AC?

？2

2vC3C2C→B∥BC⊥BCc1’k”c3’c3c1kaac3c2kp’k’c2’加速度分析3-13（新3-4）图示机构的B点是否存在科氏加速度？又在何位置科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在科氏加速度？2)科氏加速度为零的位置3）aB2B3=2ω2*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动就计算结果来说是对的，因为此题的ω2=ω33-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30°时ω5。大小？？

方向⊥CP36⊥AC//ACc3c1pdω5=VD/LDG3-19（新3-