检测反馈系统

§4.3检测反馈系统的故障分析与排除位置检测反馈速度检测反馈检测的精度取决于检测传感器和测量电路一、常用检测反馈元件1、光电编码器（光源光敏元件）绝对式、混合式、增量式（输出信号：两个相位信号输出，一个零标志信号）增量式轴角光电编码器光电编码器编码器的维护：

1）防振和防污

2）连接松动安装形式：内装式和外装式

2、测速发电机是一种旋转式速度检测元件种类：直流、交流、霍尔效应其中直流应用广泛，无相位差，易造成机械磨损低速直流测速发电机测速发电机

3、感应同步器组成：定尺和滑尺维护：

1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，调整间隙在0.09~0.15mm为宜。

2）做好感应同步器的防尘密封。

3）连接线固定好，机床移动时不能让检测信号线受力，以免断线。

感应同步器原理图感应同步器极圆感应同步器

4、光栅输出信号：两个相位信号，一个零标志信号维护：1）防污2）防震二、速度反馈故障常见故障：检测元件损坏，检测信号线接触不良机械链松动。例：MC1210卧式加工中心，配置FANUC6ME数控系统，X轴静止时不振动，运动中出现较强振动，伴有振动噪声，振动频率与运动速度有关，快则频率高，慢则频率低。故障分析：振动与位移、速度直接相关，故障应该在反馈环节或执行环节。

1）检查X轴伺服电动机和同轴测速发电机上换向器表面，用干燥压缩空气清理炭粉。

2）用数字万用表测量测速发电机对换向片之间电阻值，有一对电阻值偏大，说明内部绕组有缺陷。故障处理：从原公司购新测速发电机换上。三、位置反馈故障轮廓误差监视报警:进给轴运动时的实际位置超过机床参数所设定的允差值。静态误差监视报警:机床坐标轴定位时的实际位置与给定位置之差超过机床参数设的允差值。测量误差监视报警：位置测量硬件故障。例：SIEMENS6SC610驱动装置，1FT5交流伺服电动机。X进给轴很快从低速到高速，产生速度失控报警。故障分析：排出数控系统、驱动装置、速度反馈等因素后，将故障定位在位置检测装置。经查，编码器输出电缆及连接器均正常。拆开，发现一个紧固螺钉脱落，造成+5V与接地端之间短路，编码器无信号输出，数控系统处于开环状态。故障排除：重装紧螺钉，并检查所有连接件。

§4.5进给伺服系统常见故障及其诊断实例

一、常见的故障形式

1、CRT或操作面板显示报警内容或报警信息。

2、进给伺服单元用报警灯或数码管显示。

3、进给不正常，但无任何报警信息。二、常见故障

1、超程：CRT显示，“超程解除”键或手动排除

2、过载：过载、过热、过流。

3、窜动：测速信号不稳定；速度信号不稳定或受到干扰；接地端子不良。

4、爬行：增益低、负载大、连轴器缺陷。

5、振动：判断振动周期与进给速度是否有关。

6、伺服电动机不转：信号到位、启动条件。

7、位置误差报警：跟随、轮廓、定位。

8、漂移：漂移补偿、零点调整。

9、回参考点故障：不能回或回不准。三、交流伺服驱动故障与诊断实例例1：西门子1FT5系列交流伺服电动机，运行时轴有紧急制动现象，并伴有很大的响声。故障分析：

1）检测机床机械传动链。

2）电动机引起紧急制动，将电机拆开，固定感应盘的螺丝钉有松动，使触发信号不正常，引起电动机换向失灵。故障处理：固定感应盘的螺钉，用粘合胶将螺钉粘牢。例2：SINUMERIK820M数控系统，611A交流伺服系统的SH1600B数控铣床零件加工过程中出现切削用量稍大时，机床向+Y方向间歇窜动，显示1041报警，RESET可消除，关机后开机报警，各坐标轴不能动。故障分析：

1）排除编程或操作失误引起的故障

2）打开伺服柜，Y方向伺服灯亮，定位伺服

3）交换法，Y，Z交换，Y灭Z亮，故障定位Y

轴。故障处理：打开Y轴的电动机防护罩检查发现与位置反馈电缆连接的插头松动，插紧插头。Y，Z其他线复位。四、数字伺服驱动故障诊断实例例：FANUC6MB卧式加工中心，采用6RB2060

脉宽调速系统，在安装调试中，Z轴“冲动”，主开关跳闸，CRT显示1021号报警。故障分析：1）检查速度反馈电缆线及连接件情况，正常。2）1021表明Z坐标轴伺服单元故障，对速度单元调零，不行