苏机院机械基础课件：铰链四杆机构的基本性质

铰链四杆机构的基本性质想一想铰链四杆机构有哪三种类型?曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构右图为何机构？一、曲柄存在的条件一、曲柄存在的条件看一看例:曲柄摇杆机构ΔAC1D中：已知：AB——aBC——bCD——cDA——db-a+c≥db-a+d≥cΔAC2D中：c+d≥a+b得：a+d≤b+ca+c≤b+da+b≤c+da≤ba≤ca≤dB1BB2C2CC1ADφ1φ2ωθψAC1+C1D≥ADAC1+AD≥C1DC2D+AD≥AC2分析：a+d≤b+ca+c≤b+da+b≤c+da≤ba≤ca≤dBB2C2CC1ADφ1φ2ωθψ？最短杆为何杆

。？AB杆为何构件

。？四根杆长度之间有何大小关系。AB连架杆2、结论（1）曲柄存在的条件①连架杆与机架中必有一个是最短杆；②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。lmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆

——曲柄摇杆机构②最短杆为机架

——双曲柄机构③最短杆为连杆

——双摇杆机构——双摇杆机构（2）铰链四杆机构判别方法YESNO3、请判断下列机构属于何类型？练一练3012010090答：曲柄摇杆机构7012015060答：双摇杆机构3、请判断下列机构属于何类型？练一练3、请判断下列机构属于何类型？练一练4015012030答：双曲柄机构答：双摇杆机构170201601403、请判断下列机构属于何类型？练一练二、急回特性定义：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度的这种性质。C2ωB1BB2CC1ADφ1φ2θψ工作行程空回行程θ分析：（急回特性）？急回特性怎样定量分析？？急回特性系数怎样定义？K=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工？V空=？V空=c2c1t空=c2c1Φ2ω？V工=？V工=c1c2t工=c1c2Φ1ωK=Φ1Φ2=180º+θ180º-θC2ωB1BB2CC1ADφ1φ2θψ工作行程空回行程θ结论：K=从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空V工急回特性系数K分析θθ=180ºK-1K+1摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角。（定义）C2ωB1BB2CC1ADφ1φ2θψ工作行程空回行程θ？极位夹角θ？由K=180º+θ180º-θ得θ的大小？图片有无急回特性分析：√×分析：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0º，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗

，急回特性愈显著一、判断1.曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）2.平面连杆机构急回特性可以缩短非生产时间，提高工作效率。3.机构工作件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性称为急回特性。4.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，摇杆为从动件，一定具有急回特性。×√（）（）（）×√二、选择1.有急回特性的平面连杆机构的行程速比系数k为多少？2.图示曲柄摇杆机构，该机构的行程速比系数k为多少？A）k=1B）k>1C）k≥1D）k<1（）（）A）k=1B）k>1C）k=0D）k<1BA三、计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性系数k为多少？C2ωB1BB2CC1ADφ1φ2θψ工作行程空回行程θ解：k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4总结：一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其判断方法二、急回特性lmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构②最短杆为机架—双曲柄机构③最短杆为连杆—双摇杆机构——双摇杆机构YESNOK=180º+θ180º-θ作业：如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？50150120130ABCD以AB杆为机架，得

。以BC杆为机架，得