新大机械原理教案第2章 机构的结构分析_第1页
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文档简介

（2）局部自由度（与输出件运动无关的自由度称局部自由度）（3）虚约束：在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……（2）两构件构成各个移动副且导路互相平行（3）两构件构成各个转动副且轴线互相重合……（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动……例：计算自由度（先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件）1、2、，其中B、C为复合铰链。

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