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文档简介

动系转动：一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法）已知机构各构件的长度，求：。解：1→定轴转动；2→平面一般运动（平动，转动），3→定轴转动。取作机构运动简图。1、求速度和角速度方向⊥CD⊥AB⊥BC大小？？，方向？⊥BE⊥EC大小？？?∴,方向：顺时针，，逆时针在速度多边形中，△bce和△BCE相似图形bce为BC’E的速度影响像。速度影像的用处：在速度多边形中：P→极点，注意：速度影像只能应用于同一构件上的各点。2、求加速度，角加速度或方向C→D⊥CDB→A⊥ABC→B⊥BC大小??，大小。∵∴求：方向？π→b′E→B⊥BE大小？，加速度多边形中：同理：∴∴∴和BCE相似∴称为BCE的加速度影像。用处：注意：只用于机构中同一构件上各点。π为极点。作业：P506：2-4，2-5二、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法（重合点法）已知机构位置，尺寸，等角速求。解：1、取作机构运动简图2、求角速度方向⊥BC⊥AB∥BC大小？？∴，顺时针3、求角加速度方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC大小？？°方向：将沿转动90°。∴，逆时针举例：已知：机械各构件的长度，（等角速度）求：滑块E，，导杆4，，①取作机构运动简图解：（1）方向⊥B4C⊥AB∥B4C大小？？∴∴□方向：顺时针构件5：（2）方向x-x⊥CD⊥ED大小？？∴∴□（3）∴方向B4→C⊥B4CB→A⊥B4C（上）∥B4C大小？？∴∴√方向：逆时针（4）方向x-xE→D⊥ED大小？？作业：P5062-7，2-8，2-10§3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度复数矢量法：是将机构看成一封闭矢量多边形，并用复数形式表示该机构的封闭矢量方程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。先复习：矢量的复数表示法：已知各杆长分别为求：解：1、位置分析，建立坐标系。，封闭矢量方程式：以复数形式表示：（a）欧拉展开：实+i虚=实+i虚求出：2、速度分析：将式（a）对时间求导（b）消去，两边乘按欧拉公式展开，取实部相等同理求角速度为正表示逆

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