座舱基础系统测试 8

任务2.1OTA系统的调试项目二OTA与远程控制系统主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05实施作业PART06课堂总结PART01学习情境学习情境某车主反映他的爱车近期提示有系统更新，但他对OTA升级不太熟悉，担心操作不当会影响车辆性能。希望技术员能帮助他完成车辆的OTA升级，确保升级过程安全、顺利，同时详细解释升级内容和注意事项，让他对车辆的智能化功能有更深入地了解。此外，大家是否了解教学用车的OTA系统主要包括哪些部件？OTA系统又是如何进行调试的呢？PART02学习目标学习目标1.培养学生的创新精神和责任感。2.培养学生精益求精的工匠精神。知识目标素养目标能力目标1.说出OTA系统的定义和应用。2.描述OTA系统的架构、下载方式和设计要求。3.叙述OTA系统的功能和类型。1.能规范完成OTA系统的调试。PART03资料收集一、OTA系统的概述1.OTA的定义OTA的全称为Over-The-Airtechnology（空中下载技术），通过移动通信接口实现对软件的远程管理。传统方式是到4S店通过整车OBD对相应的ECU进行软件升级。OTA技术最早于2000年在日本出现，目前广泛应用于智能手机的软件升级，同时，车机的OTA升级也逐渐增多。OTA系统一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用对于汽车而言，OTA最早应用于特斯拉2012年推出的ModelS车型，其更新范围涵盖自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域。通过OTA方式，特斯拉完成了钥匙卡漏洞修复、续航里程提升、最高速度提高、乘坐舒适度提升等功能优化或漏洞修复。特斯拉ModesS一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用2016年11月，丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并探讨通过OTA为上市车辆新增功能的可能性。OTA系统在汽车上的应用例子一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用在国内，以小鹏、蔚来为代表的新势力车企将整车OTA作为产品智能化的重要体现，传统车企也在新车型中逐步提供OTA功能。OTA系统在汽车上的应用例子二、OTA系统的架构OTA架构由OTA云端、OTA终端及OTA对象三部分组成。其中，OTA云端为OEM专属的云端服务器平台；OTA终端采用T-box；OTA对象涵盖所有车载控制器，主要包括动力系统域控制器、车身系统域控制器、影音系统域控制器及ADAS主动安全域控制器。OTA系统的组成二、OTA系统的架构1.OTA云端OTA云端亦称OTA云服务平台，涵盖OEM支持OTA升级的ECU所需的全部完整升级包。其设计要求为构建独立平台，具备支持多车型、多型号规格以及多种类型ECU软件升级的能力。OTA云端的框架结构主要由五部分构成：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务以及任务管理。OTA云端架构二、OTA系统的架构2.OTA终端OTA终端主要由OTA引擎和OTA适配器组成。OTA引擎是连接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端与终端之间的安全通信，其功能包括升级包的下载、解密以及差分包的重构等。OTA适配器用于兼容不同软件或设备的更新逻辑与流程，按照统一接口要求进行封装，其具体实现由需要进行OTA升级的各ECU软件提供。OTA引擎OTA适配器二、OTA系统的架构3.OTA升级对象汽车OTA对象主要包括影音系统、ADAS软件以及车内嵌入式ECU。嵌入式ECU通常具备软件备份功能，其内部划分为两片区域：一片用于存储当前运行的程序，另一片用于存储备份程序。除首次安装或设备下线时ECU内部仅有一份软件外，后续安装的软件将与前一份共存。当前运行的是最新软件，若升级过程中出现错误或新程序无法运行，ECU内部将自动回滚至上一版程序，以防止车辆故障停驶。二、OTA系统的架构3.OTA升级对象对于车企来说，OTA不仅仅是关乎技术，OTA还会影响汽车的研发流程、质量管控体系，另外OTA是互联网思维渗透到车企的体现。OTA影响汽车的研发流程三、OTA系统的下载方式1.短信方式用户通过点击移动终端上的“菜单管理”选项发送短信，向OTA服务器请求下载服务；OTA服务器以短信形式将下载数据发送至用户的移动终端设备，SIM卡自动完成数据更新。优点：操作较为简便、对网络资源要求低、执行速度快。修改数据打包后一次性下载到SIM卡中，不需要移动终端与网络频繁进行交互，这样既降低了网络负荷，也不必对现网进行改造，使得业务流程简捷易行。缺点：难以承担大量应用数据传输。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式2.基于浏览器方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：用户根据需要，主动选择所需业务数据，符合未来发展趋势，可采用GPRS传输方式，传输速率高。缺点：在移动终端设备需要与OTA服务器交互较多的应用数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式3.PUSH方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：操作简便、业务流程简单，与基于浏览器方式相比，更节省网络资源，不需要移动终端与网络频繁进行交互，传输方式可采用GPRS方式，传输速率高。缺点：网络需要根据不同用户有针对性地发送业务数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点四、OTA的设计要求安全性安全性是OTA优先考虑的内容。时间软件升级时间最短版本管控不同车型ECU的需求有不同，版本也存在差异。异常处理方案车载ECU必须支持软件回滚、断点续传、丢失重传等处理机制。OTA的设计要求五、OTA系统的功能1OTA可远程为用户修复软件故障，显著缩短中间环节的时间2OTA能够为车辆增添新功能，提升用户的新鲜感3OTA拓展了“服务”与“运营”的范畴，增加了车辆的附加价值六、OTA的类型FOTA（FirmwareOver-The-Air）固件在线升级，通过云端升级技术，为具备联网功能的设备（如手机、平板电脑、便携式媒体播放器等）提供固件升级服务SOTA（SoftwareOverTheAir）软件在线升级，在操作系统基础上对应用程序进行升级PART04思政专栏思政专栏创新驱动发展，科技引领未来

2025年6月，小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆，正式获得智能网联汽车道路测试牌照，在广州和深圳开启公开道路测试。该系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点。小马智行第七代自动驾驶车辆在广深开启道路测试，这不仅标志着自动驾驶技术的逐步成熟，也体现了我国在智能交通领域的创新能力和技术实力。小马智行思政专栏创新驱动发展，科技引领未来这一成就背后，是无数科研人员的辛勤付出和对技术创新的不懈追求，为我国智能交通的发展注入了强大动力。智能座舱OTA系统作为智能汽车的关键技术之一，通过OTA技术，车辆能够实现软件的远程升级和功能优化，提升用户体验和车辆性能。我们应关注OTA系统的技术创新和质量把控，培养我们的创新精神和责任感。小马智行第七代自动驾驶系统PART05实施作业一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰、长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，正确设置安全围挡。（3）检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）触控笔外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔功能正常。触控笔二、实施前检查3.台架的检查（1）检查台架万向轮是否锁止，确保其处于锁止状态。（2）检查台架上的设备（鼠标和键盘）是否齐全。智能座舱测试装调台架二、实施前检查4.车辆的检查（1）绕车一周，检查两个阻车器是否放置在车轮前后位置。（2）安装座椅、地板、方向盘、换挡杆四件套。（3）踩住制动踏板，车辆READY上电，仪表“READY”灯点亮，且挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，确保手刹处于制动状态。（5）检查车辆电量是否充足。车辆的检查三、OTA系统的调试1.启动台架和电脑启动台架，并启动测试电脑。启动台架和电脑三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（1）在台架电脑上启动浏览器，在地址栏中输入http://update.eisa.xyz/login，进入云平台登录界面。输入账号“0535_test”及密码“123456”，登录云平台后台端。云平台后台端登陆界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（2）在“全部应用”节点，比对云平台后端显示的VIN码与车辆实际VIN码是否相符。单击“版本管理”进入数据上传界面，再单击“新增应用管理版本”。版本管理界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（3）选择应用“E300”，输入版本号2.0，填写描述“新增云平台控制功能”，点击“选择文件”。新增应用管理三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（4）在“E300/task1”文件夹中选择“iv.tar.gz”文件，再单击“添加”。上传完成后，系统将显示新的应用版本。最后退出云平台后台端并关闭浏览器。系统上会出现新的应用版本三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（1）在车辆中控屏上单击左下角的小车图标。再依次单击“系统设置”“激活SIM卡”。单击小车图标三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（2）输入“10086”号码和“SIMJH”信息，并单击发送。再单击“校对流量”，查看总流量和剩余流量。当SIM卡激活完成后，中控屏左上角会显示网络图标，表示网络成功连接。输入号码和发送信息三、OTA系统的调试4.车辆OTA升级（1）在中控屏上单击logo，检查车辆系统版本，并单击检查更新，进行更新检查。当系统有新版本时，将弹出更新窗口，显示当前版本号