CN113677181B 电子元件贴装装置及其贴装方法 （韩华精密机械株式会社）

US5220990A,1993.06.22本发明涉及一种电子元件贴装装置及其贴的下方的同时第一面向上方暴露的方式被收纳或以所述端子部朝向所述元件供应装置的侧面所述元件的所述第二面被所述拾取部件拾取的2至少一个元件，收纳于元件供应装置而被供应，且以端下方的同时第一面向上方暴露的方式被收纳或以所述端子部朝向所述元件供应装置的侧旋转部件，位于所述元件供应装置与所述基板之间，在所述元件的旋转器，配备为在所述基盘能够以第一轴为中心旋转，且构成形成有向支撑部件，相邻于所述旋转器，根据所述旋转器的旋感知部件，配备于所述旋转部件与所述基板之间，确认拾取到辅助感知部件，配备于所述元件供应装置与所述旋转部件之间，确所述旋转部件还包括传感器部件，感知所述拾取部件的位置，感知所述所述旋转器的安置面的两侧面中的一侧面与所述基盘的底面折叠，且所述元件的第二面与所述支撑部件的一面折叠且所述元件的第一面向元件供应装置提供以第一面或与所述第一面垂直的第二面朝向上方的方式收纳的3通过拾取部件的吸嘴吸附所述元件的所述第一面或所在所述元件的所述第二面以朝向上方的方式收纳的情况下旋转所述旋转部件而使所述元件定位成所述元件的所述第一面朝通过所述拾取部件的吸嘴吸附所述元件的所通过构成于所述旋转部件与所述基板之间的感知部件，确认所述拾通过所述元件供应装置与所述旋转部件之间的辅助感知部件，在为了所述元件的拾取、所述元件的旋转及所述元4[0004]由于从元件供应装置供应的元件的引脚部以朝向元件供应装置的侧面方向的方在元件供应装置中通过拾取装置被拾取的元件因引脚部朝向侧面方向而不能直接安装于元件旋转90度而能够使元件的引脚部朝向印刷电路板的[0011]本发明期望解决的技术问题在于提供一种能够将朝向元件供应装置的侧面被收5方式收被纳或以所述端子部朝向所述元件供应装置的侧面方向的同时第二面向上方暴露述元件的第一面可以与所述支撑部件的一面折叠且所述元件的第二面[0025]在所述拾取部件吸附所述元件的所述第一面的步骤6[0029]如上所述的根据本发明的实施例的电子元件贴装装置及其贴装方法具有如下优[0033]图2是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中收纳于元件供[0034]图3是示意性示出根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中的旋转部件的[0035]图4是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中旋转部件旋转[0036]图5是在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中旋转部件的示意性的剖面[0038]图7是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中元件的旋转的[0039]图8是示出根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置及其示意性的动作图的[0041]图10是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置中配备有追加7本实施例的目的在于使本发明的公开得以完整并向本发明所属技术领域中的普通技术人[0071]并且，本说明书记述的实施例将参照本发明的理想的示例图的剖面图和/或示意本发明中示出的各个附图中，各个构成要素可以为了方便说明而稍微放大或缩小而示出。性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中收纳于元件供应装置20的元件8元件供应装置20的一侧面的方式收纳而供应给所述电子元件贴装装[0078]据此，所述元件110的端子部110a在朝向侧面方向的状态下可以被后述的拾取部[0079]所述拾取部件120可以根据收纳于所述元件供应装置20的所述元件110的收纳状[0080]被所述拾取部件120拾取的所述元件110可以根据所述拾取部件120的移动而移[0082]图3是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中的旋转部件9140的图。图4是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中旋转部件140旋转的状态的图。图5是在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中旋转部件间。所述旋转部件140可以配备为在安置所述元件110之后旋转90度而改变所述元件110的拾取部件120在位于所述旋转部件140上之后，可以将处于所述第二面112被拾取的状态的所述元件110安置于所述旋转部件140。所述元件110以所述元件110的所述第二面112朝向所述元件110的所述第一面111可以朝向上方放置而定位成朝向所述拾取部贴装装置10装卸，也可以与所述元件110的大小或形状对应地变更而附着于所述电子元件[0088]所述第一轴142x可以位于所述第一侧面142c的端部与所述基面142b的端部之间的安置面142a的两侧中的另一侧面(所[0090]所述安置面142a根据所述旋转器142的旋转而在旋转前可以位于上方，在旋转后[0091]在所述安置面142a可以形成有向其内侧引入而能够安置并支撑所述元件110的安所述第一侧面142c贯通到所述第二侧面142d。所述安置槽1421可以配备为与所述元件110可变部件构成为通过诸如螺栓等的部件结合于所述旋转器142的结构，所述可变部件可以可以进行多样的变更或变形，例如，为了防止贴装于所述安置槽1421的所述元件110的游[0092]所述支撑部件143可以布置为与所述旋转器142相邻且与所述旋转器142的第一侧下方的运动转换为旋转运动的杠杆，从而能够代替诸如单独的马达之类的主动型驱动部，性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中元件110[0096]所述拍摄部件150可以配备于所述旋转部件140与所述基板130之间。所述拍摄部件150可以配备为在所述元件供应装置20或所述旋转部件140确认所述第一面111被拾取的[0097]所述通信部件160可以为了用所述控制部190使所述旋转部件140的旋转动作与所述旋转部件140的驱动动作及所述拾取部件120的驱动动作[0099]所述控制部190可以配备为将所述旋转部件140及所述拾取部件120的驱动动作通[0100]图8是示出根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10及其示意性的动作图的[0102]如上所述的电子元件贴装装置10首先可以在元件供应装置20供应给所述电子元件贴装装置10的状态下通过所述拾取部件120拾取元件110。根据被所述拾取部件120拾取[0104]在所述元件110的所述第二面112朝向上方的状态下，所述旋转器142以所述第一面112可以在接触于所述支撑部件143的一面的同时维持被安置槽1421支撑的状态。并且，元件110可以以所述元件110的端子部110a朝向基板130的状态被拾取，可以安置且安装于[0106]图10是示意性示出在根据本发明的一实施例的电子元件贴装装置10中配备有追[0107]参照图10，可以在所述元件供应装置20与所述旋转部件140之间追加构成辅助拍元件110安置于所述旋转部件140之前，可以通过所述辅助拍摄部件180来追加确认所述元[0110]参照图11，根据本发明的一实施例的电子元件贴装方法可以包括元件提供步骤、[0111]首先，以第一面111或垂直于所述第一面111的第二面112朝向上方的方式收纳于所述元件供应装置20的元件110可以提供到所述电子元件贴装[0112]在所述元件供应装置20供应到所述电子元件贴装装置10之后，所述拾取部件120移动到所述元件供应装置20且通过吸嘴121吸附所述元件110的所述第一面111或所述第二[0113]在以所述元件110的第一面111朝向上方的方式收纳的情况下，所述拾取部件120[0114]当所述拾取部件120拾取所述元件110的第一面111时，由于所述端子部110a朝向[0115]如果以所述元件110的第二面112朝向上方的方式被收纳于[0116]所述元件110安置且支撑于所述旋转器142的安置面142a，所述旋转部件140根据所述安置面142a的支撑而以第一轴142x为中心旋转(S30)。若所述旋转部件140旋转90度，则所述元件110根据所述旋转部件140的旋转而一同旋转90度，从而布置成使所述第一面向侧面方向移动且所述元件110的端子部110a朝[0118]所述拾取部件120向构成于所述旋转部件140与所述基板130之间的拍摄部件150[0119]所述拾取部件120从所述元件供应装置20拾取所述元件110之后且移送到所述旋转部件140之前，可以通过辅助拍摄部件180进一步确认吸附于所述拾取部件120的所述元[0120]为了根据所述各个步骤的所述元件110的拾取、所述元件110的旋转及所述元件