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中重型汽车视野盲区的特点及设计方案的系统构成分析目录TOC\o"1-3"\h\u17170中重型汽车视野盲区的特点及设计方案的系统构成分析 1105921.1A柱盲区 142271.2内轮差盲区 2249961.3前方视野盲区 473211.4后视镜盲区 4232641.5倒车盲区 592271.7系统构成 6本文选取国内生产的某一款载货自卸车为研究对象。车辆基本参数为:长16500mm,宽2500mm,高3818mm,轮距2020mm,轴距4325mm和1350mm,最小转弯半径19m,轮胎11R20。在人体工程学研究基础上,并参照国内外有关重型车视野的标准和范围的规定,确定盲区,包括A柱盲区、内外轮差盲区、后视镜盲区、光线盲区、倒车盲区。1.1A柱盲区车辆行驶过程中,由于A柱在整车框架的需求下,驾驶员的视野都会被驾驶室左右两侧的A柱部分遮挡住,形成一个视野盲区,A柱盲区是以眼点到A柱边线所形成的遮挡区域。A柱的宽度是一个很难协调的矛盾,它既要确保驾驶室的刚度,安全指数,又要兼顾最大程度的减少视野盲区,所以A柱的盲区无法避免。本文参考GB11562-94中规定的盲区测量方法对S柱盲区进行了测量,其中给出的双目障碍角的测量发法为:先确定一个三维坐标系,坐标系的中心为R点,代表驾驶座的参考位置,P点作为与眼点E点同一水平面的头部中点,P点相对于R点的相对坐标为:P点XYZP13520627P26347627Pm43.360627且水平方向上的人的最佳视野范围左右60度,最大可到左右75度,正常人眼睛的瞳距是58-68mm,为便于计算,本文选取国际常用的65mm瞳距进行研究。E1和E2表示P点在P1位置时左右两眼点的位置,E3和E4表示P点在P2位置时左右两眼点的位置。E点和P点在同一水平面内,且E点距P点的距离为104mm,两眼点之间的距离为65mm,各点的位置,如下图所示。图1.1在模型中确定P1和P2的坐标后,分别以P1和P2为圆心,做半径为104mm的E点的轨迹圆,再由两眼间距(65mm)确定两眼点的位置。过E1点做左A柱上截面外缘的切线并保持此切线与两眼点的连线垂直,过E2点做左A柱下截面内缘的切线,并过E2点做E1和A柱外缘的切线的平行线,两线的夹角为左A柱的双目障碍角,测得此时左A柱的双目障碍角为8.99°。同理,可得到右A柱的双目障碍角为7.52°。1.2内轮差盲区内轮差盲区使货车在造成交通事故时导致人员伤亡的重要因素,占货车发生总事故的80%以上。货车在转弯时,由于主车内轮转弯半径比车厢内轮转弯半径大,会导致车辆货箱部分在转弯过程中会向转弯方向的内侧摆动,如果驾驶员不能够准确的观察到货箱附近的情况,再加上行人或非机动车辆对货车转弯路径错误的判断,就很容易被货箱撞倒或者卷入车厢内轮下,造成人员伤亡。由于货车的轴距比起家用汽车的轴距更长,所以内轮差盲区更大。如图1.2,红色网格线内即为重型货车右转时产生的内轮差盲区。图1.2为便于计算内轮差的盲区,建立如图1.2的模型,图中R为前轴内轮转弯半径,L为货车轴距,r为车厢内轮的转弯半径,θ为前轴内轮转角,由R、r组成的直角三角形中得出:R=L∕sinθ(γ=L∕tanθ(根据式1.1,式1.2计算出内轮差:R−v=L1−cosθ 图1.3式1.3表明,重型货车产生的内轮差的区域由轴距与方向盘转向角度决定的:内轮差盲区与转向角度成正比,与车辆轴距成正比,因此内轮差盲区在重型货车上表现最为明显。1.3前方视野盲区由于货车的驾驶室比较高,货车前方视野受到仪表台和驾驶室前围的遮挡,形成了如图1.4粉色区域的盲区,如果这时盲区里存在较低交通工具或身高较低的儿童时,驾驶室员在驾驶室里是无法观测到,很容易形成事故。图1.41.4后视镜盲区如图1.5,驾驶员可以通过后视镜、广角镜看到的区域图中的黑色框区域,但是红色区域内驾驶员行车过程中无法通过后视镜观察到的,形成了后视镜盲区。图1.51.5倒车盲区特别是带车相的重型货车在倒车时,车厢后部会产生倒车盲区,如图1.6,如果驾驶员带方向倒车时还会产生内轮差盲区,因此重型货车在倒车时一般有人在车下进行指挥。如图1.6红色区域。图1.6从上述盲区分析可以看出,对于中重型汽车视野盲区优化方案及需求如下。(1)A柱补盲:通过摄像头的信号显示A柱盲区影像。(2)内轮差补盲:通过对后视镜的调整,将盲区反射到驾驶人的视野范围内。(3)后视镜补盲:通过摄像头信号显示后视镜盲区内影像。(4)倒车盲区:通过倒车摄像头信号显示车辆后方的影像。(5)前方视野盲区:通过摄像头的信号显示前方下视野盲区影像。1.7系统构成根据中重型汽车盲区的分析,确定系统由两个部分构成,分别是盲区成像装置和用于补盲设计的自动后视镜装置。智能后视镜装置部分具有后视镜支架折叠功能和后视镜镜面自动偏转功能,包括直流步进电机、编码器和能产生两个信号电控单元(ECU)。该装置是针对中、重型货车在驾驶过程造成车侧后方视野盲区的一套安全驾驶装置。该装置采用智能控制系统,具有防盲和折叠功能。一方面,针对不同的驾驶情况,后视镜做出相应的调整,能有效地清除转弯时内外轮视野差盲区。盲区成像装置包括主车前部摄像头、主车左摄像头、主车右

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