黄科院电气液压技术教案02电液压技术

电液压技术☆课题1、常用电液控制阀2、伺服阀3、比例阀4、电气控制原理5、电控制系统的参数设定与调整☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、复习液压系统常用电气控制阀的组成、特点和功用。2、掌握伺服阀、比例阀的原理和功用。3、了解比例控制参数设定与调整方法。☆难点与重点难点:电液伺服阀、比例阀的原理。重点:比例控制参数设定与调整方法。。☆授课方式多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课2.1常用电液控制阀复习在模块一中已经学习过的常用电液控制阀。1、电磁换向阀2、压力继电器介绍压力开关、压力传感器。3、电控溢流阀2.2伺服阀用彩图讲解伺服阀的结构、工作原理和应用。1、结构1）阀套为了使阀芯凸肩与油口精确匹配，在阀体内应安装阀套。2）阀芯3）预过滤器在主阀体内，还应安装用于过滤控制油液的过滤器。4）控制油阀体端盖用于通过从过滤器至比例阀先导级的控制油液。5）喷嘴挡板6）喷嘴先导级含有两个喷嘴…7）力矩马达…和一个力矩马达。挡板一方面与力矩马达衔铁连接，另一方面，其穿过两个喷嘴，与主阀芯连接。2、工作原理1）当伺服阀失电时，挡板位于两个喷嘴中间，所以主阀两个控制腔中的压力是相等的，即主阀芯也是位于中位。2）在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭。3）在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。4）衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴。5）这样会使主阀两端控制腔中的压力产生压差...6）...引起主阀芯移动，比例阀有流量输出。随着主阀芯移动，当两控制腔中的压力相等时，挡板又处于两喷嘴中间，这时主阀芯停止移动。3、应用伺服阀目前广泛应用于要求高精度控制的自动控制设备中，用以实现位置控制、速度控制和力的控制等。2.3比例阀1、比例电磁铁用彩图讲解比例电磁铁的结构、工作原理增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。2、比例阀芯进一步讲，电磁换向阀与比例阀之间的不同就在于阀芯结构上比例阀阀芯在刃口上开有V型槽，这样可使比例阀开口具有较宽的变化区间。3、直动式比例溢流用彩图讲解直动式比例溢流的结构、工作原理比例阀也可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。4、先导式比例溢流阀用彩图讲解先导式比例溢流的结构、工作原理5、比例系统的优点举例介绍比例系统的优点。6、电磁换向阀的响应时间用彩图讲解电磁换向阀的响应时间根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。7、应用用彩图讲解比例阀的应用2.4液压系统的电气控制原理1、电液压的开关系统的工作原理用彩图和举例讲解电液压的开关系统的工作原理三位电磁换向阀可以完成下列功能：-液压缸活塞杆伸出-液压缸活塞杆回缩电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。2、电液压的比例系统的工作原理用彩图和举例讲解比例系统的工作原理用调节灯亮度的调节开关比例系统的工作原理。2.5电控制系统的参数设定与调整一、功率放大器1、用彩图讲解功率放大器的工作原理2、用彩图讲解功率放大器的参数调整1）死区补偿用彩图讲解功率放大器的死区补偿2）增益调整用彩图讲解功率放大器的增益调整3）斜坡调整用彩图讲解功率放大器的斜坡调整☆小结☆布置作业：1、电磁换向阀与电磁比例换向阀的区别？2、功率放大器的参数调整有那几个方面？电液压技术☆课题1、常用电液控制阀2、伺服阀3、比例阀4、电气控制原理5、电控制系统的参数设定与调整☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、复习液压系统常用电气控制阀的组成、特点和功用。2、掌握伺服阀、比例阀的原理和功用。3、了解比例控制参数设定与调整方法。☆难点与重点难点:电液伺服阀、比例阀的原理。重点:比例控制参数设定与调整方法。。☆授课方式多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课2.1常用电液控制阀复习在模块一中已经学习过的常用电液控制阀。1、电磁换向阀2、压力继电器介绍压力开关、压力传感器。3、电控溢流阀2.2伺服阀用彩图讲解伺服阀的结构、工作原理和应用。1、结构1）阀套为了使阀芯凸肩与油口精确匹配，在阀体内应安装阀套。2）阀芯3）预过滤器在主阀体内，还应安装用于过滤控制油液的过滤器。4）控制油阀体端盖用于通过从过滤器至比例阀先导级的控制油液。5）喷嘴挡板6）喷嘴先导级含有两个喷嘴…7）力矩马达…和一个力矩马达。挡板一方面与力矩马达衔铁连接，另一方面，其穿过两个喷嘴，与主阀芯连接。2、工作原理1）当伺服阀失电时，挡板位于两个喷嘴中间，所以主阀两个控制腔中的压力是相等的，即主阀芯也是位于中位。2）在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭。3）在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。4）衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴。5）这样会使主阀两端控制腔中的压力产生压差...6）...引起主阀芯移动，比例阀有流量输出。随着主阀芯移动，当两控制腔中的压力相等时，挡板又处于两喷嘴中间，这时主阀芯停止移动。3、应用伺服阀目前广泛应用于要求高精度控制的自动控制设备中，用以实现位置控制、速度控制和力的控制等。2.3比例阀1、比例电磁铁用彩图讲解比例电磁铁的结构、工作原理增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。2、比例阀芯进一步讲，电磁换向阀与比例阀之间的不同就在于阀芯结构上比例阀阀芯在刃口上开有V型槽，这样可使比例阀开口具有较宽的变化区间。3、直动式比例溢流用彩图讲解直动式比例溢流的结构、工作原理比例阀也可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。4、先导式比例溢流阀用彩图讲解先导式比例溢流的结构、工作原理5、比例系统的优点举例介绍比例系统的优点。6、电磁换向阀的响应时间用彩图讲解电磁换向阀的响应时间根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。7、应用用彩图讲解比例阀的应用2.4液压系统的电气控制原理1、电液压的开关系统的工作原理用彩图和举例讲解电液压的开关系统的工作原理三位电磁换向阀可以完成下列功能：-液压缸活塞杆伸出-液压缸活塞杆回缩电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。2、电液压的比例系统的工作原理用彩图和举例讲解比例系统的工作原理用调节灯亮度的调节开关比例系统的工作原理。2.5电控制系统的参数设定与调整一、功率放大器1、用彩图讲解功率放大器的工作原理2、用彩图讲解功率放大器的参数调整1）死区补偿用彩图讲解功率放大器的死区补偿2）增益调整用彩图讲解功率放大器的增益调整3）斜坡调整用彩图讲解功率放大器的斜坡调整☆小结☆布置作业：1、电磁换向阀与电磁比例换向阀的区别？2、功率放大器的参数调整有那几个方面？电液压技术☆课题1、常用电液控制阀2、伺服阀3、比例阀4、电气控制原理5、电控制系统的参数设定与调整☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、复习液压系统常用电气控制阀的组成、特点和功用。2、掌握伺服阀、比例阀的原理和功用。3、了解比例控制参数设定与调整方法。☆难点与重点难点:电液伺服阀、比例阀的原理。重点:比例控制参数设定与调整方法。。☆授课方式多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课2.1常用电液控制阀复习在模块一中已经学习过的常用电液控制阀。1、电磁换向阀2、压力继电器介绍压力开关、压力传感器。3、电控溢流阀2.2伺服阀用彩图讲解伺服阀的结构、工作原理和应用。1、结构1）阀套为了使阀芯凸肩与油口精确匹配，在阀体内应安装阀套。2）阀芯3）预过滤器在主阀体内，还应安装用于过滤控制油液的过滤器。4）控制油阀体端盖用于通过从过滤器至比例阀先导级的控制油液。5）喷嘴挡板6）喷嘴先导级含有两个喷嘴…7）力矩马达…和一个力矩马达。挡板一方面与力矩马达衔铁连接，另一方面，其穿过两个喷嘴，与主阀芯连接。2、工作原理1）当伺服阀失电时，挡板位于两个喷嘴中间，所以主阀两个控制腔中的压力是相等的，即主阀芯也是位于中位。2）在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭。3）在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。4）衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴。5）这样会使主阀两端控制腔中的压力产生压差...6）...引起主阀芯移动，比例阀有流量输出。随着主阀芯移动，当两控制腔中的压力相等时，挡板又处于两喷嘴中间，这时主阀芯停止移动。3、应用伺服阀目前广泛应用于要求高精度控制的自动控制设备中，用以实现位置控制、速度控制和力的控制等。2.3比例阀1、比例电磁铁用彩图讲解比例电磁铁的结构、工作原理增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。2、比例阀芯进一步讲，电磁换向阀与比例阀之间的不同就在于阀芯结构上比例阀阀芯在刃口上开有V型槽，这样可使比例阀开口具有较宽的变化区间。3、直动式比例溢流用彩图讲解直动式比例溢流的结构、工作原理比例阀也可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。4、先导式比例溢流阀用彩图讲解先导式比例溢流的结构、工作原理5、比例系统的优点举例介绍比例系统的优点。6、电磁换向阀的响应时间用彩图讲解电磁换向阀的响应时间根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。7、应用用彩图讲解比例阀的应用2.4液压系统的电气控制原理1、电液压的开关系统的工作原理用彩图和举例讲解电液压的开关系统的工作原理三位电磁换向阀可以完成下列功能：-液压缸活塞杆伸出-液压缸活塞杆回缩电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能