CN113761747B 汽油发动机控制器标定测试方法和系统 （广州锦红源电子科技有限公司）

本申请涉及一种汽油发动机控制器标定测对发动机数学模型进行MIL模型在环仿真调试，器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台过预加载的ACME自动标定软件对接已调试的HIL2获取发动机相关参数，建立发动机数学模型；所述发动机相关参确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将所述发时反馈数据发送至所述发动机控制器，所述发动机控制器用于接收所述HIL硬件在环仿真通过预加载的ACME自动标定软件对接所述已调试的HIL平台以及所述发动机控制器，所述已调试的HIL平台以及所述发动机控制器，以对所述发动机控制器进行虚拟自动标定所述对所述发动机数学模型进行MIL模型在环仿真调试，得到已调试的发动机数学模将建立的发动机各个部件的数学模型进行MIL模型所述发动机相关参数包括发动机特征参数、发动机气缸的几何参数机控制器对应的所述HIL硬件在环仿真测试平台，将所述已调试的发动机数学模型在所述将所述已调试的发动机数学模型匹配接入所述HIL硬件在环仿推送发动机控制器接入提示消息，所述发动机控制器接入提示消息用于提示在所述通过所述预加载的ACME自动标定软件，分析所述自动标定测试流程3机控制连接所述HIL硬件在环仿真测试平台，得到发动机控制器到HIL平台的闭环调试模块，将所述已调试的发动机数学模型在所述HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调收所述HIL硬件在环仿真测试平台生成的所述实时反馈数据，并根据所述实时反馈数据计标定测试模块，用于通过预加载的ACME标定软件对接所述已调试的HIL平台以及所述动标定软件对接所述已调试的HIL平台以及所述发动机控制器，以对所述发动机控制器进所述参数获取模块还用于获取发动机各个部件的相关参数，建立所述仿真调试模块还用于将建立的汽油发动机各个部件的数学模型进行MIL模型在环7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方4为汽车主机厂开发和升级新的发动机机型带来更多的技术投入和成本压力。在这种情况[0008]确定发动机控制器对应的HIL(HardwareintheLoop，硬件在环测试)仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环[0009]通过预加载的ACME(AutomaticCalibrationMEasurement，自动标定测试)自动标定软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控制器进行虚拟自动标定5调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的[0019]推送发动机控制器接入提示消息，发动机控制器接入提示消息用于提示在HIL硬[0021]在其中一个实施例中，通过预加载的ACME自动标定软件对接已调试的HIL平台以[0022]启动预加载的ACME自动标定软件，搭建已调试的HIL平台接口以及INCA标定软件[0036]标定测试模块，用于通过预加载的ACME标定软件对接已调试的HIL平台以及发动6预加载的ACME自动标定测试软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控预加载的ACME自动标定测试软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控ACME自动标定测试软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控制器进行[0048]本申请提供的汽油发动机控制器标定测试方法，可以应用于如图1所示的应用环发动机数学模型在HIL平台集成闭环调试，启动预加载的ACME自动标定软件执行自动标定7[0054]MIL模型在环仿真测试是用模型驱动进行嵌入式系统的开发时，在开发阶段初期及建模阶段中进行的仿真方式。MIL模型在环测试将建立的发动机数学模型在对应的开发环境下进行仿真，通过开发测试环境中的访问点对发动机数学模型惊醒刺激并反馈行为，开发及仿真环境可以为MATLAB/Simulink，通过实时计算机仿真实现对虚拟发动机仿真模[0057]发动机控制器是一种控制发动机各个部件运作的电子装具有连续监控并控制发动机正常运转的功能，发动机控制器根据各路传感器的输入数据，调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的从数据库中取得参数来控制发动机运转。ACME自动标定软件是基于INCA标定软件开发的，89真测试平台，将各个部件的发动机仿真模型作为被测对象在对应的MIL模型在环仿真测试发动机各个部件的数学模型，对汽油发动机各个部件的数学模型进行MIL模型在环仿真调[0071]在一个实施例中，步骤S203中确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平[0072]确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模到发动机控制器到HIL平台的闭环调试模块，实现发动机控制器连接真实发动机台架同样[0075]在一个实施例中，步骤S204中通过预加载的ACME自动标定软件对接已调试的HIL[0076]启动预加载的ACME自动标定软件，搭建已调试的HIL平台接口以及INCA标定软件制发动机运转。启动预加载的ACME自动标定软件，搭建与标定软件INCA连接的INCA-COM发动机控制器接入提示消息，发动机控制器接入提示消息用于提示在HIL硬件在环仿真测数据来判断发动机的工作状态，在获取的虚拟标定测试数据MAP上找出发动机在此工作状试验数据由发动机控制器采用优化后的虚拟标定测试数据MAP，在发动机台架上进行测试是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或的ACME自动标定软件对获取的虚拟标定测试数据MAP进行分析，并通过预加载的标定数据已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试[0096]在一个实施例中，仿真调试模块402还用于将建立的汽油发动机各个部件的发动机控制器接入提示消息，发动机控制器接入提示消息用于提示在HIL硬件在环仿真测试平取的虚拟标定测试数据MAP，通过预加载的标定数据处理工具对获取的虚拟标定测试数据[0099]在一个实施例中，上述汽油发动机控制器标定测试装置400进一步用于将发动机控制器采用优化后的虚拟标定测试数据MAP在发动机台架上进行测试，得到的发动机台架[0100]关于汽油发动机控制器标定测试装置的具体限定可以参见上文中对于汽油发动非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失