石大液压与气动技术教案

石河子大学教案课程名称液压与气动技术任课班级任课教师丛锦玲机械电气工程学院农机系系教研室二00八——二00九学年第一学期姓名丛锦玲职称讲师总学时64使用教材《液压与气压传动》机械工业出版社课程教学目的流体力学：通过对本课程的学习，要求学生掌握流体处于静止与运动状态下的力学规律，掌握流体流动中能量损失的计算方法，为专业课的学习提供分析与计算的方法。液压传动：机、电、液的有机结合，是机械产品提高工效，完成自动化作业的必由之路。通过对本课程的学习，要求学生在掌握机电方面有关理论的基础上，掌握液压技术的基本原理，液压元件的结构特点，掌握液压系统的分析方法、设计和计算，为进一步学习专业课程打下良好基础。学时分配序号知识模块顺序对应学时1绪论22液压流体力学基础83液压泵与液压马达84液压缸25液压控制阀106液压辅件27液压基本回路108典型液压传动系统49液压系统的设计与计算自学10气压传动基础知识211气源装置及气动元件612气动回路613气动系统的设计214气压传动系统实例2年月日教学目的了解流体力学（主要是液体）中一些最基本的概念及液体最基本的物理性质。教学内容第一章概述§1—1概述§1—2液体的主要特征及连续介质§1—3液体的主要物理性质一、密度和重度二、压缩性三、粘性四、实际液体与理想液体§1—4作用在液体上的力—质量力和表面力教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.连续介质的概念；2.密度和重度的表示方法及单位；3.粘性的表示方法，绝对粘度与相对粘度的关系转换；[教学方法]通过用手工画图及图解法加深学生对重点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题一：习题集：1—8，1—9，1—22，1—24课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第1页年月日教学目的了解压力的表示方法，会计算液体静止时液体内部任意点处的压力是多少。教学内容第二章静水力学原理§2—1液体的静压力及其特性§2—2静压力的基本方程式及等压面的概念§2—3帕斯卡原理及其应用§2—4压力的表示方法及其测量教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.静压力的基本方程式（p=p0+γ·h）；2.等压面的概念（是计算液体静力学的主要依据）；3.帕斯卡原理的概念及其在液压传动中的应用；[教学方法]通过用画图及举例的方法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题二：习题集：2—1，2—3课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第2页年月日教学目的1.根据静压力基本方程式总结静压力特性；2.会计算静压力作用在平面及曲面上的力；教学内容§2—5静水压力分布特性§2—6液体静压力作用在固体壁面上的力一、作用在平面上的力对油缸的活塞：F=p·A=p·（πd2/4）二、作用在曲面上的力力等于垂直于压力方向上的投影面积与压力的乘积例1，例2教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.静压力分布特性；2.静压力作用在平面上的力；3.静压力作用在曲面上的力；[教学方法]画图、举例作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题三：习题集：2—12课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第3页年月日教学目的1.了解液体动水力学的基本概念；2.会计算液体流动时的流量（连续性方程）；教学内容第三章液体动水力学原理§3—1基本概念一、理想液体，恒定流动，一维流动二、流线，流束，元流，总流，通流截面三、流量Q，平均流速v=Q/A§3—2连续性方程v1·A1=v2·A2=……=Q例1，例2教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.流量的概念，平均流速是假想的流速，v=Q/A；2.总流的连续性方程：v1·A1=v2·A2=Q；[教学方法]通过用实例说明加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题四：习题集：2—16；2—19课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第4页年月日教学目的掌握液体元流在流动过程中是一个能量的转换过程，会计算各部分能量。教学内容§3—3伯努利方程一、理想液体元流的伯努利方程及其意义（方程推导）p1/γ+h1+u12/2g=p2/γ+h2+u22/2g=C二、实际液体元流的伯努利方程及其意义p1/γ+h1+u12/2g=p2/γ+h2+u22/2g+hw1-2′=C教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.伯努利方程中p/γ、h、u2/2g三项的物理意义和几何意义；2.液体在流动过程中，由于有粘性将消耗能量。因此，液体由1—1截面流到2—2截面后加上损失能量才是能量守恒，得到实际液体元流的伯努利方程；[教学方法]通过方程推导和画图来说明，加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第5页年月日教学目的会应用液体总流的伯努利方程计算液体流动过程中各部分的能量。教学内容§3—3伯努利方程三、实际液体总流的伯努利方程及其意义p1/γ+h1+α1·v12/2g=p2/γ+h2+α2·v22/2g+hw1-2=C例1、例2、例3四、在液压传动中简化的伯努利方程p1=p2+Δp教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.伯努利方程中p/γ、h、α·v2/2g、hw1-2各项的物理意义和几何意义；2.在液压传动中简化的伯努利方程：p1=p2+Δp；[教学方法]通过方程推导、画图和举例加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题五：习题集：2—26；2—27；2—30课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第6页年月日教学目的研究液体运动时动量的变化与作用在液体上外力之间的关系，会求解液体作用在固体壁面上的力。教学内容§3—4动量方程一、方程推导：ΣF=ρ·Q（β2·v2-β1·v1）二、应用步骤三、应用举例例1，例2课堂练习教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.动量方程的推导过程；2.动量方程在实际中是如何应用的；[教学方法]通过课堂做练习加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第7页年月日教学目的1.会计算液压系统中的压力损失；2.掌握基本概念；教学内容第四章液压系统的压力损失§4—1损失的类型（沿程损失、局部损失、总损失）§4—2两种流动状态一、雷诺试验二、雷诺数Re（用来判断流动状态）§4—3均匀流的基本方程式及结论τ=γ·Rs·J举例教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.雷诺数的计算方法：Re=v·d/υ；2.如何用下临界雷诺数判断液体流动状态；Re<（2000—2320）层流Re>（2000—2320）紊流3.均匀流基本方程式的推导过程；4.有压圆管均匀流断面上的切应力与半径分布规律；[教学方法]通过画图、举例加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第8页年月日教学目的1.掌握圆管层流面上流速分布规律，会计算断面的平均流速和流量；2.会计算沿程和局部水头损失、压力损失；教学内容§4—4圆管中的层流运动一、圆管层流面上流速分布规律二、断面的平均流速和流量三、沿程水头损失、压力损失§4—5局部损失教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.圆管层流面上流速分布规律（u=γ·J/4μ（r02-r2））；2.断面的平均流速：v=d2·γ·hf/32μ·l流量：Q=d4·γ·hf·π/128μ·l；3.沿程水头损失：hf=64/Re·l/d·v2/2g；[教学方法]通过画图、举例加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题六：习题集：2—35；2—36课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第9页年月日教学目的1.了解液压冲击与气蚀现象以及解决的办法；2.知道液压系统压力如何形成，会计算系统中压力；教学内容§4—6液压冲击与气蚀现象一、液压冲击二、气蚀现象§4—7液压系统压力的形成及计算方法一、液压系统压力的形成（p=F/A）二、压力的计算方法教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.液压冲击与气蚀现象产生的原因以及解决办法；2.液压系统压力的形成（压力取决于负载）；[教学方法]通过画图、举例加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：思考题：1.如何消除液压系统中的液压冲击与气蚀现象?2.液压系统中的压力如何形成?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第10页年月日教学目的1.对液压传动系统的初步认识；2.掌握油泵、油马达主要参数的转换关系；教学内容第一章绪论§1—1液压传动基本概念和组成§1—2液压传动的优缺点§1—3液压系统的职能符号及系统图第二章液压油泵和油马达§2—1概述一、液压油泵的基本工作原理及分类二、液压油泵和油马达的主要参数及其转换关系教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.液压系统的组成；2.液压油泵正常工作的基本条件；3.油泵和油马达主要参数及其转换关系中的：①排量q和流量Q；②功率N；③效率η；[教学方法]运用挂图和手画图加深学生对重点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题一：1.习题集：1—12，1—14；2.自学液压传动发展概况；课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第11页年月日教学目的认识掌握齿轮泵的工作原理和结构，能够对其工作过程进行分析。教学内容§2—2齿轮油泵和油马达一、CB型齿轮油泵的工作原理、结构及工作过程分析（一）工作原理（二）主要结构（三）工作过程分析1.困油现象；2.泄漏；3.轴向力不平衡问题；教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.主要结构中轴套和分压片的安装；2.困油现象及其产生的危害（解决办法）；3.轴向间隙的消除（液力自动补偿）；[教学方法]通过运用挂图和实物对比说明问题能加深印象，便于学生理解问题。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题二：1.习题集：1—11，1—15；2.某液压泵的输出油压p=100×105pa，转速n=1450r/min，排量q=200mL/r，容积效率ηv=0.95，总效率η=0.9，求驱动泵的电机功率至少是多少?泵的输出功率是多少?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第12页年月日教学目的能够对齿轮油泵的工作过程进行分析，能计算其流量；掌握叶片式油泵（油马达）的工作原理及流量计算。教学内容一、（三）工作过程分析4.径向力不平衡问题；5.润滑问题；6.安装注意问题；二、齿轮泵的流量计算三、齿轮油马达工作原理§2—3叶片式油泵和油马达一、结构及工作原理二、流量计算教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.径向力不平衡问题，润滑问题；2.单、双作用式叶片泵结构特点；[教学方法]通过运用挂图和实物教学说明问题能加深印象，便于学生理解问题。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题三：习题集：1—17，1—23课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第13页年月日教学目的掌握叶片式油泵的结构、工作原理以及限压式变量叶片泵的工作原理。教学内容§2—3叶片式油泵和油马达三、定子曲线（双作用式）：阿基米德螺线，等加速等减速曲线四、叶片的倾角：双前单后五、双联叶片泵和双级叶片泵六、限压式变量叶片泵（单作用式）（一）工作原理（二）工作特性（特性曲线）七、叶片式油马达（双作用式）教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.定子曲线（双作用式）：阿基米德螺线，等加速等减速曲线；2.叶片的倾角：双作用前倾，单作用后倾；3.限压式变量叶片泵工作原理及分析；[教学方法]通过挂图和手画图加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题四：习题集：1—16，1—19课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第14页年月日教学目的1.了解掌握轴向柱塞式油泵（油马达）的结构、工作原理；2.对泵会计算流量，对马达会计算扭矩；教学内容§2—4轴向柱塞式油泵和油马达一、轴向柱塞式油泵（一）主要结构（二）工作原理（三）典型结构：SCY14—1B型（四）变量机构（五）流量计算二、轴向柱塞式油马达教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.轴向柱塞式油泵工作原理，如何实现变量；2.轴向柱塞式油马达输出扭矩计算（工作原理）；[教学方法]通过手画图加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题五：1.习题集：1—24；2.阅读书P73—80，P90—96的材料；课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第15页年月日教学目的搞清液压元件复杂结构和空间油路，感性认识元件的外形尺寸及有关零件的安装。教学内容一、齿轮油泵的拆装（CB-B型，CB-32，46型）二、YB型叶片泵的拆装，双联叶片泵的拆装三、YBP-40B型单作用变量叶片泵的拆装四、SCY14-1B型轴向柱塞泵及ZM-40B型轴向柱塞油马达的拆装五、MM7112-7000型摆动式液压油缸的拆装（注意工作连续性）教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.CB型齿轮油泵轴套正确安装，困油现象的产生及如何消除，如何解决轴向、径向压力不平衡问题，注意可能产生泄漏的部位，设计制造中如何解决泄漏；2.定子、转子、叶片、配油盘结构及其工作原理；3.限压式变量叶片泵装配关系及调整机构如何进行调整；4.柱塞式变量泵中心弹簧的作用及调节机构如何进行变量调节；[教学方法]实物拆装实习。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：1.实习报告；2.思考题，习题集：P45：1、5、7、8、9P46：2、3、4、6P47：3、4、7、8课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第16页年月日教学目的对液压缸的了解，掌握其p（压力），v（速度），M（扭矩）等参数的计算。教学内容第三章液压油缸§3—1液压油缸的工作原理、特点及种类一、概述二、双作用活塞式油缸三、单作用柱塞式油缸四、摆动油缸教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.双作用活塞式油缸压力油分别从有杆腔、无杆腔、两腔（差动）同时输入时产生的力（F）和速度（v）计算；2.单作用柱塞缸产生的力（F）和速度（v）计算；[教学方法]运用举例和手画图加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题六：习题集：2—11，2—18课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第17页年月日教学目的1.对液压控制阀的初步了解；2.掌握方向控制阀的结构及工作原理；教学内容第四章液压控制阀§4—1概述§4—2方向控制阀一、单向阀：（一）种类及作用（二）开启压力（三）举例二、换向阀：（一）分类（二）换向原理（三）结构及工作原理（四）多路换向阀（五）滑阀机能（三位阀）教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.普通单向阀、液控单向阀结构及工作原理；2.换向阀的换向原理；3.手动、机动、电动、液动、电液动滑阀的结构及工作原理；4.三位阀的滑阀机能；[教学方法]运用挂图、手画图和实物教学加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题七：习题集：4—1，4—2，4—3课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第18页年月日教学目的1.熟悉溢流阀的结构、工作原理、工作特性及应用；2.掌握减压阀、顺序阀、压力继电器的结构、工作原理及应用；教学内容§4—3压力控制阀一、压力阀的基本工作原理二、各种压力阀的结构及工作原理（一）溢流阀：1.作用2.结构形式及工作原理3.举例（二）减压阀：1.作用2.结构形式及工作原理3.举例（三）顺序阀：1.作用2.种类及工作原理3.举例（四）压力继电器：1.作用2.工作原理3.举例教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.先导式溢流阀的结构及工作原理；2.减压阀的结构及工作原理；3.顺序阀的结构及工作原理；4.溢流阀、减压阀、顺序阀结构上有何同异；[教学方法]运用挂图、手画图和实物教学加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题八：1.习题集：5—1，5—2，5—4，5—112.思考题：①先导式溢流阀中先导阀是如何起调压作用的?②先导式溢流阀静、动态特性各是什么?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第19页年月日教学目的1.会计算通过节流口的流量（即计算液压缸运动速度）；2.掌握节流阀、调速阀、同步阀的结构及工作原理；教学内容§4—4流量控制阀一、流量阀调速原理二、节流阀的节流形式三、节流阀流量特性方程四、节流阀的结构举例：节流阀流量计算；油缸运动速度五、调速阀教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.节流阀流量特性方程（薄壁小孔Q=cq·f·2/ρ·Δp）；2.节流阀流量计算及油缸运动速度计算；3.调速阀结构及工作原理；[教学方法]运用挂图、手画图和实物教学加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题九：习题集：6—1：②，③，④，⑤6—9课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第20页年月日教学目的通过对三类液压阀的拆装，进一步了解各类阀的主要结构，性能特点，连接方式及不同用途。教学内容一、方向控制阀的拆装1.24E1-25B型电磁阀的拆装；2.I型单向阀和YI型液控单向阀的拆装；3.35YO-63B型液动换向阀的拆装；4.34EY-63B型电液动换向阀的拆装；教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.注意普通单向阀的结构特点；2.各换向阀的控制形式；3.换向阀的结构和油口连通形式；[教学方法]实物拆装实习。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：1.实习报告；2.思考题，习题集：P61：2、3、5P62：2、3、4、5课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第21页年月日教学目的通过对三类液压阀的拆装，进一步了解各类阀的主要结构，性能特点，连接方式及不同用途。教学内容二、压力控制阀的拆装1.P-B型直动式溢流阀的拆装；2.Y-25B型溢流阀的拆装；3.J型减压阀的拆装；4.X-B63B型顺序阀的拆装；三、流量控制阀的拆装1.L型节流阀的拆装；2.Q型调速阀的拆装；教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.先导式溢流阀的结构、工作原理以及遥控口的作用；2.比较三类压力控制阀的结构有何同异；3.调速阀的结构和工作原理；[教学方法]实物拆装实习。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：1.实习报告；2.思考题，习题集：P55：1、2、3、6、7课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第22页年月日教学目的1.掌握二通插装阀的结构和工作原理；2.会用不同控制形式实现各种油口的通断从而组成各种用途的阀；教学内容§4—5二通插装阀一、组成二、工作原理三、控制形式四、二通插装阀组成各种用途的阀教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.二通插装阀的主要组成；2.二通插装阀实现的控制原理；[教学方法]运用手画图加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：阅读第四章有关“其它液压阀”一节。课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第23页年月日教学目的了解液压辅件的结构、工作原理以及如何正确使用与安装。教学内容第五章液压辅件§5—1油箱§5—2蓄能器§5—3滤油器§5—4油管及管接头§5—5密封件教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.蓄能器在液压系统中的应用；2.滤油器的类型；3.密封圈的装配以及使用场合；[教学方法]运用举例和手画图加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：阅读第五章有关“液压辅件”的内容。课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第24页年月日教学目的1.了解节流调速回路的组成以及节流阀的安装；2.分析掌握各节流调速回路的优缺点；教学内容第六章液压基本回路§6—1速度控制回路一、节流调速控制回路（一）进油节流调速回路（二）回油节流调速回路（三）旁油节流调速回路（四）三种调速回路其它特性教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.进油节流调速回路特性（包括特性曲线）；2.回油节流调速回路特性（包括特性曲线）；3.旁油节流调速回路特性（包括特性曲线）；4.三种调速回路的其它特性；[教学方法]运用举例和手画图、采用类比法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：思考题：三种调速回路各适用于什么场合?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第25页年月日教学目的1.掌握节流容积调速回路的工作原理及特性；2.掌握容积调速回路三种回路的调速特性；教学内容§6—1速度控制回路二、节流容积调速回路三、容积调速回路（一）变量泵+定量马达组成的容积调速回路（二）定量泵+变量马达组成的容积调速回路（三）变量泵+变量马达组成的容积调速回路举例教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.节流容积调速回路的工作特性；2.变量泵+定量马达组成的容积调速回路工作特性（恒扭矩）；3.定量泵+变量马达组成的容积调速回路工作特性（恒功率）；4.变量泵+变量马达组成的容积调速回路工作特性；[教学方法]运用举例和手画图、采用归纳法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：思考题：对比各调速回路的优缺点?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第26页年月日教学目的1.掌握快速运动回路基本组成及其工作原理；2.掌握速度换接回路基本组成及其工作原理；教学内容§6—2快速运动回路、速度换接回路一、快速运动回路：（一）差动连接的快速运动回路（二）用双泵并联供油的快速运动回路（三）采用蓄能器的快速运动回路二、速度换接回路（一）用行程阀或电磁阀的速度换接回路（二）用油缸本身结构的速度换接回路教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.差动连接的快速运动回路；2.用双泵并联供油的快速运动回路；3.用行程阀或电磁阀的速度换接回路；4.两种速度的换接（调速阀）回路；[教学方法]运用举例和画图、采用对比法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料习题十：1.习题集：7—5，8—4：b、c，8—7；2.用一定量泵、溢流阀、双作用单杆活塞油缸、两位三通电磁阀、三位四通手动换向阀组成一个差动连接的快速运动回路。课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第27页年月日教学目的1.掌握压力控制回路的基本组成及其工作原理；2.掌握多缸工作控制回路的基本组成及其工作原理；教学内容§6—3压力控制回路一、调压回路：二、减压回路三、卸荷回路四、平衡回路§6—4多缸工作控制回路一、顺序动作回路：（一）行程控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路（三）时间控制的顺序动作回路教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.卸荷回路：①用三位阀的中位机能；②用二位二通电磁阀；③用先导式溢流阀和二位二通电磁阀；2.平衡回路：①用顺序阀；②用液控单向阀和单向顺序阀；3.行程控制的顺序动作回路；4.压力控制的顺序动作回路；[教学方法]采用比较法和例举法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：思考题：1.各种卸荷回路有何优缺点?用于何场合?2.平衡回路有几种?各回路有何特点?3.行程、压力、时间控制顺序动作回路各用什么元件来完成动作要求的?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第28页年月日教学目的掌握多缸工作控制回路的种类及工作原理；教学内容§6—4多缸工作控制回路二、同步回路：（一）机械固接（二）油缸串联（三）油缸与调速阀并联（四）用同步阀实现同步回路三、多缸快慢速互不干扰回路教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.油缸串联的同步回路；2.油缸并联调速阀的同步回路；[教学方法]采用比较法和例举法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：阅读第六章有关“多缸工作控制回路”的内容。课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第29页年月日教学目的1.了解典型液压系统回路的组成；2.会分析典型液压系统回路由哪些基本回路组成以及各元件的作用；教学内容第七章液压系统实例§7—1YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统一、概述二、工作循环分析三、液压系统的基本回路组成四、液压系统的特点§7—2M1432A型万能外圆磨床液压系统一、概述二、液压系统的工作原理三、液压系统的结构分析四、液压系统的特点教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.工作循环分析：快进——差动；一工进——液控顺序阀打开二工进——两种工作速度换接；2.液压系统的基本组成；3.各类控制阀在系统中的作用；[教学方法]采用手画图和归纳法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：阅读第七章有关《液压系统实例》的内容。课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第30页年月日教学目的根据给出的典型液压系统回路，用前面所学的知识能看懂液压系统图；分析系统由哪些基本回路组成以及系统中各元件的作用。教学内容§7—3JM1065型谷物联合收获机液压系统（液压操纵和转向系统）一、概述二、液压操纵系统三、全液压转向系统四、液压系统常见故障分析教学重点、难点及教学方法[教学重点和难点]1.液压操纵系统的工作原理图；2.全液压转向系统主要零件（转向机）的结构及工作原理；[教学方法]采用手画图和归纳法加深学生对重点和难点问题的理解。作业、思考题（讨论题)、阅读材料作业：思考题：根据液压系统原理图1.若液压系统油缸不动作，分析可能的故障原因?2.若液压系统中有噪音，分析可能的故障原因?课后记注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会等。第31页年月日教学目的使学生对气压传动有一定的了解，掌握气压传动的组成及工作原理。教学内容气压传动概述；介绍气动技术的应用及发展现状；气压传动的组成及工作原理；讲解气压传动的组成及工作原理。教学重点教学难点及教学方法重点与难点：气压传动的工作原理及组成教学方法：讲授，多媒体动画注重与学生之间的交流与互动作业、思考题（讨论题）阅读材料气压传动的工作原理是什么？气压传动的组成是什么？与液