CN113822984B 一种三维模型的生成方法、装置、系统及介质 （深圳点猫科技有限公司）

区南山街道兴海大道3044号信利康大质2根据所述关键骨骼数据确定与所述虚拟对象对应的目标骨骼点，以所述根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行根据所述绑定点的三维绑定点坐标生成绑定数据，根据所述绑定所述标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行配对绑定后还包括步骤调整皮根据所述调整矩阵数据与目标骨骼数据确定皮肤模型的位从所述关键骨骼数据中获取所述关键骨骼点的三维基于原始骨骼数据中虚拟对象的躯干分布，根据三维关键坐标从所述动画数据中提取骨骼点的动作数据和基于关键帧内关键骨骼点的三维关键坐标和骨骼点的动作数据按照时间顺序对各个目标骨骼点进行排列，得到骨骼点序列，调节目标骨骼点在运动过程中的运动速度，以改变两个5.根据权利要求3所述三维模型的生成方法，其特征在于，所述骨骼点的动作数据包3其中，若角色的腿部着地对应的布尔值为true，若角色的腿数据提取模块，用于从所述原始骨骼数据中提取关键骨骼点，数据处理模块，用于根据所述关键骨骼数据确定与所述虚拟对象对应的目标骨骼点，三维模型生成模块，根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，所述根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行根据所述绑定点的三维绑定点坐标生成绑定数据，根据所述绑定所述标定皮肤模型中一点为绑定点与目标骨骼点进行配对绑定后还包括步骤调整皮根据所述调整矩阵数据与目标骨骼数据确定皮肤模型的位所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的三维模型的生成8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的三维模4[0007]从所述原始骨骼数据中提取关键骨骼点，得到所述虚拟对象对应的关键骨骼数[0009]根据包括所述三维骨骼坐标的目标骨骼数据，生成所述虚拟对象对应的三维模[0012]基于原始骨骼数据中虚拟对象的躯干分布，根据三维关567[0070]如图4所示，本实施案例中，根据关键骨骼数据确定与虚拟对象对应的目标骨骼8即在数据传输方面和存储方面，通过关键骨骼数据即可推导出关键骨骼点和关键骨骼数[0080]目标骨骼点位于部分关键骨骼点之间的线条或线条的延长线上，代表人体的头、9[0084]将皮肤模型按照虚拟对象的躯干部位与绑定点进行绑定即完成了三维模型建立运动，即基于关键骨骼点生成的目标骨骼点随着参考的关键骨骼点进行相应的同步运动，[P0x0y0z]2y2zxy[0113]针对不同的变换顺序，可以根据实际情况的变换顺序产生的变换矩阵的表达[0117]S803、依据调整矩阵数据与目标骨骼数据相乘以表示皮肤模型的位置和运动变微调后的皮肤模型与目标骨骼点的相对位置和相对比例数据，将调整后参数计算成一组通过调整矩阵数据进行记录，目标骨骼数据乘以调整矩阵数据得到绑定点的位置和变化动作数据通过逆运动学推断两个关键帧中间关键骨骼点的位置和虚拟对象躯干肢体的旋键帧并通过过帧动画函数计算来平滑处理的方式极大地节[0141]如虚拟对象跑步的时候在x轴方向也会有一定的加速度，加速度刚产生时使虚拟皮肤模型，调整皮肤模型与目标骨骼点之间的相对位置和/或相对比例，得到调整矩阵数器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn[0166]存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程[0167]存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执[0176]已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供一种三维模型的生提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限