生产线数字化设计与仿真 课件 项目七 控制面板虚拟仿真

项目七控制面板虚拟仿真目录CONTENTS01复位按钮仿真设置020304急停按钮仿真设置旋钮开关仿真设置指示灯仿真条设置05拓展训练任务一复位按钮仿真设置1、任务描述本任务以按钮控制盒演示复位按钮的设置过程。按钮控制盒模型由启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮、旋钮开关,以及启动、停止、复位指示灯组成,如图1所示。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,利用鼠标按下启动按钮,松开鼠标后,按钮自动复位。图1.按钮控制盒模型2、任务实施步骤1：设置基本机电对象和基本运动副在机械组件里，点击“刚体”选项卡，选择“启动按钮”，修改名称为“启动按钮”，点击“确定”，完成“启动按钮”的刚体设置，依照同样方式，分别完成“停止按钮”，“复位按钮”和“急停按钮”的刚体设置。点击“基本运动副”选项卡，选择下拉菜单中“滑动副”，点击“选择连接体”选项，选择“启动按钮”刚体，点击“指定轴矢量”选项卡，选择向下为正方向，在“上限”输入框内输入“5”，点击“确定”按钮，完成“启动按钮”的滑动副设置。按照上述方法完成“停止按钮”，“复位按钮”和“急停按钮”的设置。2、任务实施步骤2：设置弹簧阻尼器约束点击“更多”选项卡，在弹出的下拉菜单中选择“弹簧阻尼器”选项，弹出弹簧阻尼器设置对话框，点击“选择轴运动副”按钮，选择已创建的“启动按钮SJ（1）”滑动副，并在“弹簧常数”输入框内输入“0.5”，在“阻尼”输入框内输入“0.0018”，在“松弛位置”输入框内输入“0”，点击“确定”按钮，完成弹簧阻尼器设置。按照上述方法完成“停止按钮”，“复位按钮”和“急停按钮”的设置，设置结果如图所示。2、任务实施步骤3：仿真演示单击主页“播放”按钮，鼠标拖拽“停止按钮”，按钮向下移动，松开按钮恢复，观察仿真运动结果。任务二急停按钮仿真设置1、任务描述本任务以按钮控制盒演示急停按钮的设置。模型如图所示。要求实现的仿真效果：单击“播放”按钮，手动向下拖拽急停按钮，按钮向下移动至底端并保持，手动向上拖拽急停按钮，按钮向下上移动并自动弹回初始位置。2、任务实施步骤1：设置基本机电对象、基本运动副和弹簧阻尼器约束此步骤与任务一的步骤1和步骤2相同,设置过程视频请扫描二维码观看。在电气组件中单击“信号表”选项卡,选择“信号适配器”命令,弹出“信号适配器”对话框,在“选择机电对象”参数中选择运动副和约束的急停按钮滑动副,设置“参数名称”为“位置”,单击“添加参数”图标,在参数列表中新增别名为“Parameter_1”的参数,将别名修改为“急停按钮”。勾选信号列表中的“急停按钮控制”前的“指派为”复选框,于是“急停按钮控制”出现在公式列表中,选中公式列表中的“急停按钮控制”行,单击“插入条件”图标,弹出“条件构建器”对话框,在公式列表中输入公式,如图所示。步骤2：设置急停按钮控制信号2、任务实施步骤3：设置急停按钮仿真序列在自动化组件里，点击“仿真序列”选项卡，机电对象选择“急停按钮SJ（1）_SD（1）”弹簧阻尼器，在“运行时参数”表格里，勾选“弹簧常数”和“松弛位置”，并分别输入“2”和“0”，点击“选择条件对象”选项卡，选择“信号”列表下的“急停按钮控制”信号，此时，“条件”列表里便出现了IF判断条件，条件设置如图所示，将名称修改为“急停按钮松开”，点击“确定”按钮，完成设置。按照上述方法继续添加“急停按钮按下”仿真序列，设置结果如图所示。注意“弹簧常数”、“松弛位置”和“IF判断条件”的不同。2、任务实施步骤4：仿真演示单击主页“播放”按钮，鼠标向下拖拽“急停按钮”，按钮向下移动并保持，鼠标向上拖拽“急停按钮”，按钮向上运动并复位，仿真序列如图所示。任务三旋钮开关仿真设置1、任务描述本任务以按钮控制盒演示旋钮开关的设置过程,按钮控制盒模型如图所示。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,利用鼠标向左旋转旋钮开关,旋钮开关保持左旋状态,利用鼠标向右旋转旋钮开关,旋钮开关保持右旋状态。2、任务实施步骤1：设置基本机电对象和基本运动副该步骤与任务一的步骤1基本相同,不同之处在于旋钮开关使用的是铰链副,设置结果如图所示步骤2：设置弹簧阻尼副该步骤与任务一的步骤2基本相同,不同之处在于由于旋钮开关不需要自动复位,因此将弹簧常数设置为0,具体设置结果如图所示。2、任务实施步骤3：仿真演示单击主页“播放”按钮，手动向左旋转旋钮开关，按钮向左旋转一定角度并保持，手动向右旋转旋钮开关，按钮向右旋转一定角度并保持。任务四指示灯仿真设置1、任务描述任务以按钮控制盒演示指示灯的仿真设置过程,按钮控制盒模型如图7-1-1所示。要求实现的仿真效果是,单击“播放”按钮,利用鼠标按下启动按钮,启动指示灯变为绿色,松开启动按钮,启动指示灯变为红色。2、知识准备-显示更改器显示更改器可以附加到被触发的对象上,例如碰撞传感器、刚体或几何体等,以设置其显示属性,包括颜色、可见性和透明度序号参数名称参数含义1选择对象碰撞传感器，刚体，几何体2执行模式无：碰撞传感器被触发后不执行始终：碰撞传感器被触发后立即执行一次：碰撞传感器被触发后只执行一次，执行后执行模式变为“无”3颜色设置修改后的颜色4透明度设置修改后的透明度5可见性设置选择的对象是否可见6名称定义显示更改器对象名称3、任务实施步骤1：设置显示更改器在机械组件中单击“更多”选项卡,选择“定制行为”选项下的“显示更改器”命令,弹出“显示更改器”对话框。单击“选择对象”图标,选择启动指示灯,勾选“更改颜色”复选框,将名称修改为“启动指示灯”,单击“确定”按钮,完成显示更改器设置,如图所示。3、任务实施步骤2：设置启动指示灯控制信号在电气组件里，点击“信号”选项卡，弹出设置对话框，在“IO类型”下拉菜单中，选择“输出”，“数据类型”选择“bool”，“初始值”选择“false”，将信号名称修改为“启动指示灯控制”，设置结果如图所示。3、任务实施步骤3：设置仿真序列在自动化组件中单击“仿真序列”选项卡,弹出“仿真序列”对话框,机电对象选择“启动指示灯控制”信号,在“运行时参数”列表中勾选“值”,并修改为true,单击“选择条件对象”图标,选择启动按钮滑动副,此时“条件”列表中便出现了判断条件,如图所示,将名称修改为“启动按钮按下”,单击“确定”按钮,完成仿真序列设置。3、任务实施步骤4：仿真演示单击主页“播放”按钮，运行仿真，按下按钮控制盒启动按钮后，指示灯变为绿色，松开后指示灯恢复为红色，如图所示，仿真序列如图所示。任务五拓展训练1、任务描述本任务以简易按钮盒为对象，演示运行时按钮和显示更改器的设置过程，简易按钮盒如图2所示。要求按下按钮，按钮改变颜色；在察看器中更改显示更改器的执行模式，显示灯的颜色随之改变。图5.简易按钮盒2、知识准备-运行时按钮运行时按钮可在仿真过程中通过简单的点击操作来控制模型的行为。其主要作用是在仿真运行期间，通过更改其关联的触发参数和活动运行时参数的状态，来启动或停止特定的操作，相当于一个虚拟的开关或按钮。序号参数名称参数含义1类型按钮的行为模式。交换：双击按钮时，它的状态会在True和False之间来回切换，类似自锁按钮；触发：单击时会发出一个短暂的脉冲信号2触发对象选择一个